®
VLT
HVAC Drive Programmeerhandleiding
20-82 PID startsnelheid [tpm]
Range:
*
0
[0-6000 tpm]
20-83 PID startsnelheid [Hz]
Range:
*
0 Hz
[0 – par. 4-14 Hz]
20-84 Bandbreedte op referentie
Range:
*
5%
[0 - 200%]
3.18.7. 20-9* PID-regelaar
Deze parametergroep biedt mogelijkheden om de PID-regelaar handmatig aan te passen. Door een aanpassing van de parameters voor de PID-regelaar
kunnen de regelprestaties worden verbeterd. Zie de sectie
van de parameters voor de PID-regelaar.
20-91 PID-integratiebegrenzing
Option:
[0]
Uit
*
Aan
[1]
Functie:
Wanneer de frequentieomvormer voor de eerste keer wordt opgestart, loopt hij in de modus zonder terugkop-
peling eerst aan tot deze uitgangssnelheid op basis van de actieve aanlooptijd. Wanneer de geprogrammeerde
uitgangssnelheid is bereikt, zal de frequentieomvormer automatisch overschakelen naar de modus met terug-
koppeling en zal de PID-regelaar in werking treden. Dit is nuttig voor toepassingen waarbij de aangedreven last
na het opstarten snel moet versnellen naar een minimumsnelheid.
NB!
Deze parameter is alleen zichtbaar als par. 0-02 is ingesteld op
Functie:
Wanneer de frequentieomvormer voor de eerste keer wordt opgestart, loopt hij in de modus zonder terugkop-
peling eerst aan tot deze uitgangsfrequentie op basis van de actieve aanlooptijd. Wanneer de geprogrammeerde
uitgangsfrequentie is bereikt, zal de frequentieomvormer automatisch overschakelen naar de modus met terug-
koppeling en zal de PID-regelaar in werking treden. Dit is nuttig voor toepassingen waarbij de aangedreven last
na het opstarten snel moet versnellen naar een minimumsnelheid.
NB!
Deze parameter is alleen zichtbaar als par. 0-02 is ingesteld op
Functie:
Wanneer het verschil tussen de terugkoppeling en de setpointreferentie minder is dan de waarde van deze pa-
rameter, zal de tekst 'Op referentie' op het display van de frequentieomvormer worden getoond. Deze status kan
extern doorgegeven worden door een van de digitale uitgangen te programmeren voor
[8]. Voor seriële communicatie geldt tevens dat het statusbit 'Op referentie' van het statuswoord van de fre-
quentieomvormer hoog (1) zal zijn.
Bandbreedte op referentie
De waarde van
PID
VLT
®
HVAC Drive Design Guide
in de
Functie:
Uit
[0] zorgt ervoor dat de PID-regelaar doorgaat met het integreren (optellen) van het verschil tussen de
terugkoppeling en de setpointreferentie, zelfs wanneer de frequentieomvormer de uitgangsfrequentie niet kan
aanpassen om het verschil te corrigeren. In dit geval kan de integratietijd van de PID-regelaar behoorlijk toe-
nemen. Wanneer de PID-regelaar weer in staat is om de uitgangsfrequentie van de frequentieomvormer te
regelen, zal hij mogelijk eerst proberen om een grote wijziging in de uitgangsfrequentie van de frequentieom-
vormer aan te brengen. Dit dient in het algemeen te worden voorkomen.
Aan
[1] zorgt ervoor dat de PID-regelaar stopt met het integreren (optellen) van het verschil tussen de terug-
koppeling en de setpointreferentie als het niet mogelijk is om de uitgangsfrequentie van de frequentieomvormer
aan te passen om het verschil te corrigeren. Dit kan gebeuren wanneer de frequentieomvormer zijn minimale
of maximale uitgangsfrequentie heeft bereikt of wanneer de frequentieomvormer is gestopt.
MG.11.C4.10 – VLT
®
is een geregistreerd handelsmerk van Danfoss
3. Parameterbeschrijving
wordt berekend als een percentage van de setpointreferentie.
, MG.11.Bx.yy voor aanwijzingen over het aanpassen
TPM
[0].
Hz
[1].
Op ref/geen waarsch.
163
3