6.4
Bewegingsparameters berekenen
De regelaar en de geïntegreerde volgordebesturing IPOS
grootheden voor roterende bewegingen. Tijdens de inbedrijfstelling bepaalt de software
omrekeningsfactoren van lineaire grootheden naar grootheden voor roterende bewe-
gingen.
Afbeelding 10: omrekeningsfactoren voor SL2-100M-03 met HIPERFACE
Voorbeeld:
Een synchrone lineaire motor SL2-100M-030 met Hiperface
volgende data worden aangestuurd:
v = 1 m/s
s = 1000 mm
a = 5 m/s
Met de hierboven weergegeven omrekeningsfactoren moeten in IPOS
veldbus de volgende data voor roterende bewegingen worden bepaald:
toerental = snelheid / 0,0007 = 1428 1/min;
traject = (64 / 625) × 1000 = 102400 incrementen;
integrator = 2,000 / 5 = 0,4 sec.
Technische handleiding – MOVIDRIVE
Bewegingsparameters berekenen
einde van de inbedrijfstelling van de lineaire motor worden weergegeven
2
®
MDX61B...-5_3-4-08 met synchrone lineaire SL2-motoren
Inbedrijfstelling
plus®
functioneren intern met
®
-encoder die aan het
®
-encoder moet met de
plus®
I
6
0 0
10395AEN
of via de
27