Inhoudsopgave
Advertenties
7.2
Storingen tijdens de commuteringszoekbewerking
Storing
Encoderfout (14) als de
lineaire SL2-motor met de
hand wordt verplaatst
Lineaire SL2-motor loopt
niet aan wanneer de
regelaarblokkering wordt
weggenomen
n-bewakings-/volgfout
tijdens commuterings-
beweging
Encoderfout na commu-
teringsbeweging in positieve
richting (2de beweging)
Encoderfout gaat na
commuteringsbeweging
in negatieve richting
(3de beweging)
Lineaire SL2-motor loopt
door
Technische handleiding – MOVIDRIVE
Storingen tijdens de commuteringszoekbewerking
Mogelijke oorzaak
Encoder niet correct gemonteerd
Encoder niet correct aangesloten
Motorkabel onderbroken
Remfunctie P730 = ON
®
Alleen bij HIPERFACE
-encoder:
de regelaar meldt dat de encoder al
is ingesteld (H458=1)
De regelaar heeft niet de status
"NO ENABLE" omdat behalve
CONTROLLER INHIBIT ook de
vrijgave is geactiveerd of omdat er
bijvoorbeeld geen klem op "ENABLE"
is geprogrammeerd
EMC-problemen
Telrichting van encoder komt niet
overeen met fasenvolgorde U,V,W
van motor
Resolutie van encodersysteem is niet
correct/encoder is defect
Stroomgrens is te sterk gereduceerd
Afgelegde trajecten zijn niet identiek
omdat de as mechanisch zwaar loopt
Afgelegde trajecten zijn niet identiek
omdat encoder defect is
Stroomgrens is te sterk gereduceerd
EMC-problemen
Defect in liniaal
®
MDX61B...-5_3-4-08 met synchrone lineaire SL2-motoren
Bedrijf en service
Oplossing
Controleer de montage aan de hand van de specificaties van
de encoderfabrikant:
1. lichtspleet encoder: liniaal;
2. uitlijning encoder: liniaal;
®
3. bij HIPERFACE
-encoder: controleer de montagerich-
ting, zodat de kabeluitgang in de richting van kleinere
absolute waarden wijst (richting "punt" op de liniaal,
indien aanwezig).
Controleer de pintoewijzing. Stel de HIPERFACE
daartoe bij wijze van test in bedrijf als sin/cos-encoder.
Controleer de aansluiting van de lineaire motor.
P730 moet voor de commuteringszoekbewerking op "OFF"
worden ingesteld.
Als u een commuteringsbeweging wilt uitvoeren, stelt u in
het inbedrijfsstellingsvenster "Encoder adjustment" in;
de regelaar reset de bit in dit geval automatisch.
Wijs de binaire ingang rechtstreeks op de regelaar via een
plus®
IPOS
-stuurwoord of veldbus toe aan ENABLE, bijvoor-
beeld P603= ENABLE/ STOP.
Zie het systeemhandboek MOVIDRIVE
deel 9 van "Aandrijftechniek in de praktijk". Controleer of de
afscherming en de potentiaalvereffening correct zijn en let op
de aanwijzingen aan het begin van dit hoofdstuk
Controleer of de encoder positief telt in de richting waarin het
primaire deel zich heeft bewogen. Als dit niet het geval is,
verwissel dan de aansluitingen U en W van de motorkabels.
Verplaats de lineaire SL2-motor over een gedefinieerd deel
van het traject en controleer aan de hand van de door MOVI-
®
TOOLS
weergegeven omrekening of de weergegeven
incrementen overeenkomen met de berekende waarde.
Pas eventueel de encoderresolutie aan voor de inbedrijfstel-
ling van de lineaire motor en controleer de afstand leeskop –
liniaal.
Reset P303 op de waarde die bij de inbedrijfstelling van de
lineaire motor is ingesteld. Gebruik parameter P304 om de
kracht te verminderen.
Zorg ervoor dat de aandrijving over het hele traject licht loopt
en er geen andere krachten (proceskrachten, gewichts-
krachten) worden uitgeoefend.
Verplaats de lineaire SL2-motor over een gedefinieerd deel
van het traject en controleer aan de hand van de door
®
MOVITOOLS
weergegeven omrekening of de weergegeven
incrementen overeenkomen met de berekende waarde.
Pas eventueel de encoderresolutie aan voor de inbedrijfstel-
ling van de lineaire motor en controleer de afstand leeskop –
liniaal.
Reset P303 op de waarde die bij de inbedrijfstelling van de
lineaire motor is ingesteld. Gebruik parameter P304 om de
kracht te verminderen.
Zie het systeemhandboek MOVIDRIVE
deel 9 van "Aandrijftechniek in de praktijk". Controleer of de
afscherming en de potentiaalvereffening correct zijn en let op
de aanwijzingen aan het begin van dit hoofdstuk
Verplaats de lineaire SL2-motor over een gedefinieerd deel
van het traject en controleer aan de hand van de door
®
MOVITOOLS
weergegeven omrekening of de weergegeven
incrementen overeenkomen met de berekende waarde.
Doe dit op verschillende plaatsen en controleer de afstand
leeskop – liniaal
7
®
-encoder
®
MDX60B / 61B en
®
MDX60B / 61B en
31
Advertenties
Inhoudsopgave
