Inhoudsopgave
Advertenties
Inbedrijfstelling
I
6
Inbedrijfstellingsprocedure
0 0
As optimaliseren
Overige
instellingen
26
plus®
Schrijf een kort IPOS
twee posities kan bewegen.
plus®
Start het IPOS
-programma en schakel in het venster "Linear Motor Commissio-
ning" het selectievakje "OnlyV/X controller commissioning" in. Als de lineaire motor
correct beweegt, stelt u de begrenzingen van stroom en kracht in op de oorspronkelijke
waarden en optimaliseert u het regelcircuit van de aandrijving via het invoerveld
"Stiffness" en de knop "Estimate" op dezelfde manier als bij roterende servomotoren
(Æ paragraaf "V/X-regelaar in bedrijf stellen").
Afbeelding 9: dialoogvenster voor de optimalisatie van de as met de knop "Estimate" en
het invoerveld "Stiffness"
Als u de menuoptie "Encoder adjustment" niet uitvoert, gedraagt de absolute encoder
zich als een incrementele encoder en voert de lineaire SL2-motor telkens wanneer de
regelaarblokkering wordt weggenomen nadat het apparaat is ingeschakeld een commu-
teringsbeweging uit.
Als u voor uw lineaire as een andere positieve encodertelrichting nodig hebt, activeert u
de omkering van de draairichting van de motor met parameter P350.
Maak bij stilstaande en vrijgegeven motor de TF-kabel op de regelaar los en controleer
of de TF-bewaking reageert (fout 31; TF-sensor).
Als de aandrijving een externe rem heeft, wordt geadviseerd deze direct aan te sturen.
Stel de remaansturing in met de parameters P730 – P732.
Technische handleiding – MOVIDRIVE
-programma waarmee de lineaire SL2-motor cyclisch tussen
®
MDX61B...-5_3-4-08 met synchrone lineaire SL2-motoren
10529BEN
Advertenties
Inhoudsopgave
