Pagina 3
Inhoudsopgave Inhoudsopgave Algemene aanwijzingen ...................... 5 Gebruik van de documentatie .................. 5 Aanwijzing bij deze documentatie................... 5 Opbouw van de waarschuwingen ................... 5 Garantieaanspraken ....................... 6 Andere relevante documentatie .................. 6 Productnamen en merken.................... 6 Auteursrechtelijke opmerking.................. 7 Veiligheidsaanwijzingen ...................... 8 Inleidende opmerkingen.................... 8 Verplichtingen van de gebruiker .................. 8 Doelgroep ........................ 9 Beoogd gebruik....................... 9 Functionele veiligheidstechniek .................. 10...
Pagina 4
Inhoudsopgave Inbedrijfstelling ........................ 55 Selectie van de inbedrijfstellingsmethode.............. 55 Inbedrijfstelling met ECShell .................. 56 Inbedrijfstelling op de veldbus.................. 69 Parameteroverzicht....................... 70 Uitgebreide parameterbeschrijving ................ 72 Inbedrijfstellingsfuncties.................... 82 Gebruik ............................ 86 Statusindicaties...................... 86 Grafische weergave van de moduletoestand.............. 88 Optische modulelokalisatie ................... 89 Zelftest .......................... 89 Service ............................. 90 Apparaatdiagnose...................... 90 Foutenlijst........................ 91 Back-upfunctie ...................... 93 Inspectie/onderhoud ..................... 94 Vervanging van een veldbusbesturing................ 94...
Pagina 5
Algemene aanwijzingen Gebruik van de documentatie Algemene aanwijzingen Gebruik van de documentatie Deze versie van de documentatie is de Nederlandse vertaling van de originele Duitstalige handleiding. Deze documentatie maakt deel uit van het product. De documentatie is bedoeld voor iedereen die werkzaamheden aan het product uitvoert. Stel de documentatie in leesbare toestand ter beschikking.
Pagina 6
Algemene aanwijzingen Garantieaanspraken Betekenis van de gevarensymbolen De gevarensymbolen die bij de waarschuwingen staan, betekenen het volgende: Gevarensymbool Betekenis Algemeen gevaarlijk punt Waarschuwing voor hete oppervlakken Waarschuwing voor gevaar voor beknelling Waarschuwing voor automatische start 1.3.3 Opbouw van de geïntegreerde waarschuwingen De geïntegreerde waarschuwingen zijn direct in de handelingsinstructies vóór de ge- vaarlijke handeling ingebed.
Pagina 8
Veiligheidsaanwijzingen Inleidende opmerkingen Veiligheidsaanwijzingen Inleidende opmerkingen De volgende fundamentele veiligheidsaanwijzingen dienen om lichamelijk letsel en materiële schade te voorkomen en hebben in de eerste plaats betrekking op het ge- bruik van de producten die hierboven zijn beschreven. Wanneer u bovendien andere componenten gebruikt, moeten ook de waarschuwings- en veiligheidsaanwijzingen daarvan in acht worden genomen.
Pagina 9
Veiligheidsaanwijzingen Doelgroep Doelgroep Vakmensen op het Alle mechanische werkzaamheden mogen alleen worden uitgevoerd door geschoold gebied van me- personeel met een geschikte opleiding. Geschoolde vakmensen zijn volgens deze do- chanische werk- cumentatie personen die vertrouwd zijn met de opbouw, de mechanische installatie, zaamheden het verhelpen van storingen en het onderhoud van het product en personen die aan onderstaande kwalificaties voldoen:...
Pagina 10
Veiligheidsaanwijzingen Functionele veiligheidstechniek Functionele veiligheidstechniek Wanneer de documentatie dit niet uitdrukkelijk toestaat, mag het product zonder over- koepelende veiligheidssystemen geen veiligheidsfunctie uitvoeren. Transport Controleer de levering direct na ontvangst op transportschade. Breng het transportbe- drijf direct op de hoogte van transportschade. Wanneer het product beschadigd is mag het niet gemonteerd, geïnstalleerd en in bedrijf gesteld worden.
Pagina 11
Veiligheidsaanwijzingen Inbedrijfstelling/bedrijf De veiligheidsmaatregelen en beveiligingsvoorzieningen moeten voldoen aan de gel- dende voorschriften (bijv. EN 60204-1 of EN 61800-5-1). Inbedrijfstelling/bedrijf Neem de waarschuwingen in de hoofdstukken "Inbedrijfstelling" (→ 2 55) en "Be- drijf" (→ 2 86) in de documentatie in acht. Zorg ervoor dat alle benodigde afdekkingen correct zijn gemonteerd voordat u de voe- dingsspanning inschakelt.
Pagina 12
Productbeschrijving Beschrijving van de geïntegreerde transportlogica Productbeschrijving ® Het 24 V-aandrijfsysteem ECDriveS SEW‑EURODRIVE bestaat uit een borstel- loze gelijkstroom-motorreductor die direct in een transportrol is geïntegreerd of ook als universele motorreductor kan worden gebruikt. De aandrijving wordt bestuurd via op afstand bedienbare commutatie-elektronica met op ethernet gebaseerde zonesturing.
Pagina 13
Productbeschrijving Beschrijving van de geïntegreerde transportlogica Aanvoeren Het transportmateriaal wordt van de stroomopwaartse zone Z1 naar zone Z2 overge- bracht. 28698625291 Bezet Het transportmateriaal bevindt zich in zone Z2. Zonesensor S2 heeft het transportma- teriaal herkend. Er wordt een ontvangstbevestiging gestuurd naar zonesensor S1. Er wordt een statusopvraging gestuurd naar zone Z3.
Pagina 14
Productbeschrijving Beschrijving van de geïntegreerde transportlogica • Blokafvoer (train) • Blok-gatafvoer (gap-train) Hierna worden deze 3 functies schematisch weergegeven en beschreven. Hierbij wordt ervan uitgegaan dat een rollenbaan met het transportmateriaal in zone Z3 stuwruimte heeft. Op het moment T2 wordt het transportmateriaal verwijderd. De daaropvolgende reacties geven duidelijk de basiseigenschappen en verschillen van de diverse functies aan.
Pagina 15
Productbeschrijving Beschrijving van de geïntegreerde transportlogica 28699055883 Blokafvoer Als blokafvoer voor een gedefinieerde groep transportzones is ingeschakeld, worden alle stroomopwaartse zones gelijktijdig vrijgegeven in het geval van een vrije zone. Het hele blok transportmateriaal wordt zo aan de vrije zone doorgegeven. 28698979723 28699052043 28699055883...
Pagina 16
Productbeschrijving Beschrijving van de geïntegreerde transportlogica 3.1.3 Productstroomrichting De juiste definitie van de productstroomrichting speelt een zeer belangrijke rol bij de weergave van de ZPA-logica. De productstroomrichting is ook de basis voor de functi- ® onerende opbouw van het ECDriveS -transporttraject.
Pagina 17
Productbeschrijving Beschrijving van de functies 3.1.5 Accumulatiegedrag Als er sprake is van een onbedoelde accumulatiesituatie tijdens transport (bijv. door vastgelopen materiaal), detecteert de besturing de accumulatiesituatie en probeert de- ze automatisch te verhelpen (vrijmaken). De ZPA-logica van de ECC-DFC-24-00 heeft de volgende functies voor het detecteren van accumulaties: •...
Pagina 18
Productbeschrijving Beschrijving van de functies De volgende afbeelding illustreert hoe dit werkt: ECC-DFC-24-00 ECC-DFC-24-00 9007227953785355 Traject normale snelheid Traject langzame snelheid In zone Z4 is er sprake van een accumulatiesituatie en zonesensor S2 detecteert daaropvolgend transportmateriaal (positieve flank). Het volgende transportmateriaal wordt vertraagd tot de lage snelheid v .
Pagina 19
Productbeschrijving Beschrijving van de functies 3.2.5 Beschrijving vuurmodus De vuurmodus is een vrijmaakfunctie. Als de vuurmodus actief is, negeert de bestu- ringslogica alle ingestelde of vooraf ingestelde instellingen (bijv. zone-accumulatie of toerentalsetpoint). In de vuurmodus worden de aan de veldbusbesturing aangesloten rolmotoren met maximale snelheid vrijgegeven.
Pagina 20
Productbeschrijving Beschrijving van de functies 3.2.7 Omschrijving functie Merger ® ECDriveS -logica kan eenvoudige invoerconfiguraties zonder hef- en daalmecha- nismen in het totale transportproces integreren. 24917084043 Dubbelzijdige invoer T-invoerconfiguratie De functie Merger bevat de volgende functionaliteiten: • Enkel- of dubbelzijdige invoer •...
Pagina 21
Opbouw van het apparaat Typesleutel Opbouw van het apparaat Typesleutel 4.1.1 Typesleutel rollenaandrijving ECR Voorbeeld: ECR-A2M-50-450-045-Z-A-V1 ® Productfamilie EC = apparaatfamilie ECDriveS Producttype R = rol • A = beschermingsgraad IP54 (standaard) Uitvoering • W = beschermingsgraad IP66 (toepassing in vochtige ruimten) •...
Pagina 22
Opbouw van het apparaat Typesleutel 4.1.2 Typesleutel motorreductor ECG Voorbeeld: ECG-A2M-67-A-K0 ® Productfamilie EC = apparaatfamilie ECDriveS Producttype G = motorreductor Uitvoering A = beschermingsgraad IP54 Spanning 2 = 24 V Motoropties M8-connector Overbrengingsverhouding i: • 67 • 45 • 33 Overbrengingsverhouding •...
Pagina 23
Opbouw van het apparaat Overzicht van de rollenaandrijving Overzicht van de rollenaandrijving 4.2.1 Rollenaandrijving ECR 9007219064463115 Elektrische aansluiting Astap Motorrol Overdrive Typeplaatje 19516478219 Typeaanduiding, z. B: ECR-A2M-50-450-045-Z-B-V0 Spanning Serienummer Technische handleiding – Veldbusbesturing ECC-DFC, rollenaandrijving ECR, motorreductor ECG...
Pagina 24
Opbouw van het apparaat Overzicht van de hardware van de veldbusbesturing ECC-DFC 4.2.2 Motorreductor ECG 19809719179 [1] Elektrische aansluiting [2] Motorreductor [3] Motoras Typeplaatje 19516434699 Overzicht van de hardware van de veldbusbesturing ECC-DFC De veldbusbesturingen ECC-DFC zijn zo ontworpen dat ze kunnen worden geïnstal- leerd en geïntegreerd in het zijframe van de transportband.
Pagina 25
Opbouw van het apparaat Definitie van de draairichting van de motor Afdekking ethernetpoort Motoraansluiting Motor-LED, linker aandrijving Hardwaretoets voor het vervangen van modules Ethernetpoort Power-LED Afdekking van de voedingsklem Status-LED Ethernetpoort [10] Motor-LED, rechter aandrijving [11] Motoraansluiting [12] Beschermhulzen [13] Sensoraansluiting [14] Sensor-LED, rechter sensor...
Pagina 26
Mechanische installatie Montage rollenaandrijving ECR Mechanische installatie Montage rollenaandrijving ECR VOORZICHTIG Als de as niet volgens voorschrift wordt vastgezet kan de motorrol onherstelbaar be- schadigd raken. Mogelijke materiële schade. • Zorg dat de kabel bij de montage niet wordt beschadigd. •...
Pagina 27
Mechanische installatie Montage rollenaandrijving ECR Ga als volgt te werk: Begin aan de kabelzijde: 1. Steek de stekker [1] en de kabel door het profielgat aan de kabelzijde. 9007219098964235 Stekker 2. Breng de as [2] in het profielgat aan de kabelzijde in. Ga verder aan de tegengestelde zijde: 19519163019 Schroef M8...
Pagina 28
Mechanische installatie Montage rollenaandrijving ECR Ga verder aan de kabelzijde: 29193749131 Flensmoer M12 5. Schroef de flensmoer [1] aan de kabelzijde van buiten op de as [2]. 6. Houd de as [2] van binnen vast met geschikt gereedschap terwijl u de flensmoer [1] met een aanhaalmoment van 50 Nm vastdraait.
Pagina 29
Mechanische installatie Montage rollenaandrijving ECR Ga als volgt te werk: Begin aan de kabelzijde: 1. Steek de stekker [1] en de kabel door het profielgat aan de kabelzijde. 9007219098964235 Stekker 2. Breng de as [2] in het profielgat aan de kabelzijde in. Ga verder aan de tegengestelde zijde: 19520502923 Profielgat...
Pagina 30
Mechanische installatie Montage rollenaandrijving ECR Ga verder aan de kabelzijde: 29193749131 Flensmoer M12 5. Schroef de flensmoer [1] aan de kabelzijde van buiten op de as [2]. 6. Houd de as [2] van binnen vast met geschikt gereedschap terwijl u de flensmoer [1] met een aanhaalmoment van 50 Nm vastdraait.
Pagina 31
Mechanische installatie Montage rollenaandrijving ECR Ga als volgt te werk: Begin aan de kabelzijde: 1. Steek de stekker [1] en de kabel door het profielgat aan de kabelzijde. 9007219098964235 Stekker 2. Breng de as [2] in het profielgat aan de kabelzijde in. Ga verder aan de tegengestelde zijde: 19519163019 Schroef M8...
Pagina 32
Mechanische installatie Montage rollenaandrijving ECR Ga verder aan de kabelzijde 19845900683 Flensmoeren M6 Onderdeel A Onderdeel B Draadeind Schroef M5 Basisplaat 5. Schroef de basisplaat [6] van buitenaf op het zijprofiel met 2 schroeven M5 [5]. Draai de schroeven [5] met een aanhaalmoment van 2,3 - 3,5 Nm vast. 6.
Pagina 33
Mechanische installatie Montage motorreductor ECG 8. Plaats onderdeel A [2] van buitenaf parallel op onderdeel B [3]. 9. Draai onderdeel B [3] vast met een moer M6 [1] met een aanhaalmoment van 8 - 10 Nm. 10. Draai onderdeel A [2] vast met een moer M6 [1] met een aanhaalmoment van 8 - 10 Nm.
Pagina 34
Mechanische installatie Montage van de veldbusbesturing ECC-DFC 4 x M5 19516487947 Ga als volgt te werk: 1. Plaats de motorreductor op de steunplaat. 2. Bevestig de motorreductor met 4 M5-schroeven met veerringen als schroefbor- ging. 3. Draai de schroeven vast met een aanhaalmoment van 2.5 – 3.5 Nm. 5.2.1 Toegestane ruimtelijke posities U kunt de motorreductor ECG in de ruimtelijke posities M1, M3, M5 en M6 installeren.
Pagina 35
Mechanische installatie Montage van de veldbusbesturing ECC-DFC 5.3.2 Afstand tot aangrenzende systeemcomponenten Houd tijdens de installatie de volgende afstanden aan tot aangrenzende systeemcom- ponenten: 100 mm 100 mm ECC-DFC ECC-DFC 50 mm ECC-DFC 30612315147 5.3.3 Afdekkingen De veldbusbesturing ECC-DFC heeft drie afdekkingen om de IP-beschermingsklasse te waarborgen.
Pagina 36
Mechanische installatie Montage van de veldbusbesturing ECC-DFC 2. Om de afdekkingen van de ethernetpoorten te verwijderen, trekt u elke afdekking van de veldbusbesturing eraf. ECC-DFC 9007224051965195 5.3.4 Het waarborgen van de beschermingsgraad IP54 Om de beschermingsgraad IP54 van de veldbusbesturing ECC-DFC te garanderen, moet aan de volgende voorwaarden worden voldaan: •...
Pagina 37
Mechanische installatie Montage van de veldbusbesturing ECC-DFC 2. Om de beschermhuls te spreiden, drukt u de handgrepen van het montagegereed- schap tegen elkaar. 24536664715 3. Steek de kabel, eventueel met de stekker, door de gespreide beschermhuls. 24536661131 4. Om de beschermhuls op de kabelmantel te plaatsen, houdt u de beschermhuls met de hand vast en verwijdert u het montagegereedschap door eraan te trekken.
Pagina 38
Elektrische installatie EMC-conforme installatie Elektrische installatie EMC-conforme installatie ® Om een storing van het aandrijfsysteem ECDriveS door EMC-invloeden te voorko- men, moeten de aansluitkabels van het 24 V-regelcircuit altijd gescheiden van de stuurstroomleidingen met inductieve belastingen (motoren, remmen, magneetschake- laars, enz.) en netvoedingskabels worden gelegd. Buskabels afschermen en leggen LET OP Stromende vereffeningsstromen door een verkeerd kabeltype, onvoldoende afscher-...
Pagina 39
Elektrische installatie Aarding schakelvoedingseenheid ® Gebruik het aandrijfsysteem ECDriveS uitsluitend in systemen die voldoen aan de ei- sen van beschermingsklasse 3 conform EN 61140, bijv. SELV. De thermische overbelastingsbeveiliging van de aansluitkabel moet door minimaal een van de volgende maatregelen plaatsvinden: • In de 24 V-schakelvoedingseenheid, waarvan de maximale uitgangsstroom be- grensd is tot de maximale stroombelastbaarheid van de aangesloten kabel.
Pagina 40
Elektrische installatie Potentiaalvereffening Potentiaalvereffening Om storingen en beschadigingen te voorkomen, is een continue en grootschalige po- tentiaalvereffening van het hele systeem dringend noodzakelijk. Om een potentiaalverschil te vermijden, moet de metalen constructie van de afzonder- lijke segmenten over een groot oppervlak met elkaar worden verbonden. 28736783627 6.6.1 Elektrostatische ontlading (ESD)
Pagina 41
Elektrische installatie Installatietopologie bepaalde punten onbegeleid wordt ontladen. De op de transportband gemonteerde veldbusbesturingen kunnen worden verstoord of beschadigd. SEW‑EURODRIVE viseert daarom bij het gebruik van rubberrollen ontladingsinrichtingen op regelmatige afstanden (bijv. ESD-borstels) te monteren. 28736790795 Rubberrollen Kunststof verpakking Transportband ESD-borstel Installatietopologie ®...
Pagina 42
Elektrische installatie Aansluitoverzicht Aansluitoverzicht De veldbusbesturing ECC-DFC is uitgerust met verschillende elektrische aansluitin- gen. De volgende afbeelding toont een overzicht van de aansluitingen. ECC-DFC-24-00 25218996235 Motoraansluiting (male) Sensoraansluiting (female) 24 V-voedingsklem Ethernetpoort 6.8.1 Voedingsklem Functie 24 V-voedingsklem Aansluittype Veerdrukklem Aansluitschema [1] [2] [3] Naam Functie...
Pagina 43
Elektrische installatie Aansluitoverzicht Installatievoorschriften voor de voedingsklem De voedingsklem is ontworpen voor de volgende aansluitdoorsneden en stroombe- lastbaarheid: Klemgegevens Waarde Aansluitdoorsnede 0.25 – 2.5 mm Stroombelastbaarheid (max. continue 15 A stroom) Afstriplengte geleider 5 – 6 mm Adereindhulzen Om de afzonderlijke draden van de geleider tegen beschadiging te beschermen, ge- bruikt u adereindhulzen bij flexibele geleiders.
Pagina 44
Elektrische installatie Aansluitoverzicht 6.8.3 Sensoraansluiting De veldbusbesturing ECC-DFC-24-00 heeft 2 4-polige M8-bussen (female, A-geco- deerd) voor het aansluiten van maximaal 2 sensoren per bus. Als beide sensoren no- dig zijn, is het noodzakelijk om een Y-verdeler te gebruiken (zie hoofdstuk "PIN2" (→ 2 52)).
Pagina 45
Elektrische installatie Aansluitoverzicht 6.8.4 Ethernetpoort Protocol • PROFINET IO • EtherNet/IP™ • Modbus TCP Aansluittype Push-pull RJ45 Aansluitschema Naam Functie Zendkabel (+) Zendkabel (-) Ontvangstkabel (+) res. Gereserveerd res. Gereserveerd Ontvangstkabel (-) res. Gereserveerd res. Gereserveerd Aansluitruimte ethernetpoort Om de beschermingsgraad IP54 te waarborgen, moeten de aansluitruimten van de ethernetpoorten met de afdekkingen worden gesloten (zie hoofdstuk "Afdekkin- gen" (→ 2 35)).
Pagina 46
Elektrische installatie Aansluiting van de voedingskabel 45 mm 24848592907 Aansluiting van de voedingskabel Ga als volgt te werk om de voedingskabel aan te sluiten op de voedingsklem: 1. Verwijder de afdekking van de voedingsklem zoals beschreven in het hoofdstuk "Afdekkingen" (→ 2 35). 2.
Pagina 47
Elektrische installatie Aansluitconfiguraties ZPA-bedrijf 5. Trek de beschermhuls over de rand van de klemmenkamer. ECC-DFC-24-00 28184862859 6. Sluit de afdekking van de voedingsklem aan. 6.10 Aansluitconfiguraties ZPA-bedrijf ® ECDriveS -veldbesturing ECC-DFC-24-00 beschikt over in totaal 4 M8-connecto- ren voor het aansluiten van motoren en sensoren. Alle aandrijvingen van de ®...
Pagina 48
Elektrische installatie Aansluitconfiguraties ZPA-bedrijf 6.10.1 Voorbeelden van geldige configuraties Voorbeeld 1 - 2-zonebesturing In dit voorbeeld zijn telkens een motorrol en een sensor op het linker en op het rechter interfacebereik aangesloten. De veldbusbesturing stuurt de 2 motorrollen aan als on- afhankelijke logische transportzones.
Pagina 49
Elektrische installatie Aansluitconfiguraties ZPA-bedrijf Voorbeeld 3 - 1-zonebesturing met 2 motorrollen In dit voorbeeld stuurt de veldbusbesturing 2 motorrollen en een sensor samen als één zone aan. De sensor is aangesloten op de linker of rechter sensoraansluiting. De- ze configuratie is geschikt voor schuine transportzones, omdat schuine transportban- den het extra koppel van een tweede motorrol nodig hebben om lasten te transporte- ren.
Pagina 50
Elektrische installatie Aansluitvoorbeelden voeding Voorbeeld 2 ECC-DFC-24-00 ECC-DFC-24-00 19516824587 19516827019 In dit voorbeeld probeert de veldbusbesturing als een 2-zoneregeling te functioneren, hoewel er slechts één motorrol is aangesloten. 6.11 Aansluitvoorbeelden voeding De veldbusbesturing ECC-DFC-24-00 beschikt over twee afzonderlijke 24 V-voedings- circuits.
Pagina 52
Elektrische installatie Aansluitvoorbeelden functies Aansluiting van 2 24 V-spanningsbronnen ECC-DFC-24-00 +24 V BACKUP – POWER – 24546630027 Voedingsklem veldbusbesturing 24 V-schakelvoedingseenheid (SELV), voeding MDR+ en logica 24 V-schakelvoedingseenheid, hulpspanning voor de logica Uitschakeling stroomcircuit vermogensdeel ECC-DFC Bescherming, uitschakeling 24 V-stroomcircuit F1/F2 Zekering, voeding voedingsmodule (AC) F3/F4 Zekering, 24 V-stroomcircuit (DC) 1) optioneel...
Pagina 53
Elektrische installatie Aansluitvoorbeelden functies ECC-DFC-24-00 ECC-DFC-24-00 28127876747 ® Naastgelegen transporttraject met startsensor (zonder ECDriveS Zonesensor (PIN4) Y-verdeler voor de sensoraansluitingen (schakelschema zie hoofdstuk "Schakelschema Y-verde- ler" (→ 2 54)) NPN/PNP-omvormer (optioneel) PLC met IO-kaart 6.12.2 Binaire modus ECC-DFC-24-00 3 4 5 3 4 5 28208327051 ®...
Pagina 54
Elektrische installatie Aansluitvoorbeelden functies 6.12.3 Vuurmodus De volgende afbeelding laat de structuur van het besturingscircuit op PIN2 zien als de vuurmodus geparametriseerd is. Een beschrijving van de functie vindt u in het hoofd- stuk "Beschrijving vuurmodus" (→ 2 19). ECC-DFC-24-00 ECC-DFC-24-00 28060063499 Zonesensor (PIN4) Y-verdeler voor de sensoraansluitingen (schakelschema zie hoofdstuk "Schakelschema Y-verde- ler" (→ 2 54)) Circuit van de vuurmodus (beveiligd tegen draadbreuk)
Pagina 55
Inbedrijfstelling Selectie van de inbedrijfstellingsmethode Inbedrijfstelling Selectie van de inbedrijfstellingsmethode Afhankelijk van de besturing en de toepassing wordt er onderscheid gemaakt tussen ® de volgende drie toepassingsmogelijkheden voor de ECDriveS 7.1.1 Gebruik van de interne transportlogica zonder PLC-integratie Definitie Met deze inbedrijfstellingsmethode kunt u bijvoorbeeld een transporttraject met de ge- ïntegreerde transportlogica in bedrijf stellen zonder de veldbusbesturing op een over- koepelende PLC aan te sluiten.
Pagina 56
Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met ECShell • Parameters instellen 2. Integratie busmaster 7.1.3 Geen gebruik van de interne transportlogica Definitie De geïntegreerde transportlogica van de veldbusbesturing wordt niet gebruikt. De ver- plaatsingsopdrachten worden uitsluitend door een externe stuurbron gegeven. Inbedrijfstellingsstap- PROFINET IO EtherNet/IP™/ Binaire modus Modbus TCP...
Pagina 57
Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met ECShell 7.2.2 Parameters opslaan Als u een parameter in ECShell wijzigt, wordt de nieuwe parameterwaarde pas opge- slagen als u op de knop [Set] (Instellen) of [Set All] (Alles instellen) klikt. Knop Functie [Set] Slaat de nieuwe parameterwaarde op in de huidig geselecteerde veldbusbesturing.
Pagina 58
Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met ECShell 7.2.3 Beschrijving van de gebruikersinterface Na het openen van de engineeringsoftware ECShell verschijnt het hoofdmenu. Het hoofdmenu bevat de motorparameters, de geselecteerde ZPA-modus en een over- zicht van de toestand van de veldbusbesturing. U kunt ook een knop gebruiken om de uitgebreide functies op te vragen.
Pagina 59
Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met ECShell 7.2.4 Uitgebreide functies De uitgebreide functies zijn fundamenteel voor de inbedrijfstelling van de veldbusbe- sturingen ECC-DFC. 1. Om de geavanceerde functies te openen, klikt u op de knop [Advanced Dialog] in het hoofdmenu van ECShell. ð Het venster "Uitgebreide functies" verschijnt. De verschillende tabbladen worden hierna beschreven.
Pagina 60
Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met ECShell Tabblad "Network Services" (Netwerkinstellingen) In het tabblad "Network Services" kunt u een netwerkscan uitvoeren en de IP-adres- sen van de betreffende veldbusbesturingen instellen. Om de topologieweergave te openen, klikt u op de knop [AutoConfig] (automatische configuratie) [1]. 9007225159141771 Knop [AutoConfig] (automatische configuratie) In de topologieweergave kunt u de automatische configuratie starten en de veldbusbe-...
Pagina 61
Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met ECShell Tabblad "Pin2 Usage" (Functie PIN2) Het tabblad "Pin2 Usage" wordt gebruikt om de functies voor de twee extra in-/uitgan- gen te selecteren. Hier kunt u ook de werkrichting van de betreffende sensoropdracht kiezen. Meer informatie vindt u in het hoofdstuk "Linker PIN2/rechter PIN2" (→ 2 79). 9007225123951755 Technische handleiding –...
Pagina 62
Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met ECShell Tabblad "Upgrade" In het tabblad "Upgrade" kunt u een firmware-update van een of meer veldbusbestu- ringen uitvoeren. Voorwaarde voor een firmware-update is dat u de opslaglocatie van het firmwarebestand kent. 9007225123953675 Technische handleiding – Veldbusbesturing ECC-DFC, rollenaandrijving ECR, motorreductor ECG...
Pagina 63
Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met ECShell Tabblad "Connections" (Verbindingen) In het tabblad "Connections" kunt u de volgende instellingen maken. 9007225161856267 Beschrijving Hier kunt u handmatig een logische verbinding met een willekeurige veldbus- besturing tot stand brengen. Hier kunt u de "PLC I/O Mode" (PLC I/O-modus) activeren en instellen. Hier kunt u de binaire modus activeren.
Pagina 64
Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met ECShell 3. Klik op de knop [Discover] (Zoeken). ð Alle aangesloten veldbusbesturingen worden in het overzichtsvenster weerge- geven. 9007225181767819 4. Klik op de knop [AutoConfig] (automatische configuratie). ð De topologieweergave wordt geopend. 5. Klik met de rechtermuisknop op de grafische weergave van de veldbusbesturing die u naar de fabrieksinstellingen wilt resetten.
Pagina 65
Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met ECShell 7.2.6 Inbedrijfstelling met automatische configuratie Definitie automatische-configuratiemaster De automatische-configuratiemaster is de naam die aan de veldbusbesturing is gege- ven, van waaruit het automatische configuratieproces wordt gestart. Afhankelijk van de gekozen stromingsrichting kan dit de eerste of de laatste veldbusbesturing van een transporttraject zijn.
Pagina 66
Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met ECShell Tijdens de automatische configuratie wordt aan elke veldbusbesturing een nieuw IP- adres toegewezen. Het IP-adres wordt bepaald door het subnetwerk (byte 1 - 3) van de automatische-configuratiemaster. De deelnemeradressen (byte 4) worden vanaf 20 met 1 verhoogd. Het volgende voorbeeld toont de configuratie van de IP-adressen van de individuele deelnemers door de automatische configuratie.
Pagina 67
Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met ECShell 3. Klik op de knop [Discover] (Zoeken). ð Alle aangesloten veldbusbesturingen worden in het overzichtsvenster weerge- geven. 9007225181767819 4. Klik op de knop [AutoConfig] (automatische configuratie). ð De topologieweergave wordt geopend. 5. Selecteer een automatische-configuratiemaster in de topologieweergave. 9007227949709579 Technische handleiding –...
Pagina 68
Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met ECShell 6. Als u het subnetwerk niet wilt wijzigen, klikt u op de knop [AutoConfig From the Selected Node] (AutoConfig van het gekozen IP-adres). ð De automatische configuratie wordt gestart. 7. Als u het subnetwerk wilt wijzigen, klikt u met de rechtermuisknop op de automati- sche-configuratiemaster.
Pagina 69
Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling op de veldbus Automatische configuratie van meerdere transporttrajecten ECC-DFC-24-00 ECC-DFC-24-00 ECC-DFC-24-00 192.168.0.20 192.168.0.21 192.168.0.22 ECC-DFC-24-00 ECC-DFC-24-00 ECC-DFC-24-00 192.168.21.20 192.168.21.21 192.168.21.22 28738023179 Engineering-pc Switch Veldbusbesturing ECC-DFC-24-00 ® Automatische configuratie van meerdere ECDriveS -transporttrajecten die via een switch op de engineering-pc zijn aangesloten, is over het algemeen mogelijk. Hiervoor moeten de subnetwerken van de afzonderlijke transporttrajecten verschillend zijn.
Pagina 70
Inbedrijfstelling Parameteroverzicht Meer informatie over de inbedrijfstelling van de veldbus vindt u in de desbetreffende documentatie op de website van SEW‑EURODRIVE (www.sew-eurodrive.com). Parameteroverzicht De volgende tabel geeft een overzicht van de in te stellen parameters van de veldbus- besturing. Een gedetailleerde beschrijving van de parameters vindt u in het hoofdstuk "Uitgebreide parameterbeschrijving" (→ 2 72).
Pagina 71
Inbedrijfstelling Parameteroverzicht Hoofdmenu Aanduiding Aanduiding bij de para- Waardebereik [waarde] metrering via de busmas- Handmatige uitname Options (opties) ingeschakeld [2048], uitge- schakeld [0] 1) Waardebereik afhankelijk van de motorrol of motorreductor. 2) In het veld opties in de busmaster: wanneer meerdere functies worden gecombineerd, kunnen de func- tienummers [waarde] worden toegevoegd.
Pagina 72
Inbedrijfstelling Uitgebreide parameterbeschrijving FlexZone Aanduiding Aanduiding bij de para- Waardebereik [waarde] metrering via de busmas- FlexZone Timer 0 – 50 – 65535 s Master/Slave Aanduiding Aanduiding bij de para- Waardebereik [waarde] metrering via de busmas- Mastermodule Belted stroomopwaarts, stroomaf- waarts Sensoren Aanduiding Aanduiding bij de para- Waardebereik [waarde]...
Pagina 73
Inbedrijfstelling Uitgebreide parameterbeschrijving 7.5.1 Stroombegrenzing De ingestelde waarde bepaalt de stroomgrens van de omvormer en beschrijft de bij- behorende overbelastbaarheid. De volgende tabel toont de mogelijke waarden. Parameterwaarde in A Maximale overbelastbaarheid in % 7.5.2 Remmodus Bepaalt het deceleratie- en stopgedrag van de aandrijving. Parameterinstelling Gedrag bij deceleratie Gedrag bij gestopte aan-...
Pagina 74
Inbedrijfstelling Uitgebreide parameterbeschrijving Parameterwaarden: • ECR: 0 – 30 – 10000 mm • ECG: 0 – 30 – 10000 INC 7.5.5 Deceleratie De waarden geven het deceleratiepad van de motor vanaf het huidige toerental tot aan stilstand aan. Parameterwaarden: • ECR: 0 – 30 – 10000 mm •...
Pagina 75
Inbedrijfstelling Uitgebreide parameterbeschrijving Parameterwaarde: 0 – 65 s 28695597579 7.5.9 Foutmelding bij aankomst uitschakelen De foutmelding bij aankomst maakt deel uit van de accumulatiefoutmelding (zie hoofd- stuk "Accumulatiegedrag" (→ 2 17)). Als de foutmelding bij aankomst is uitgescha- keld, wordt er geen fout afgegeven als de aankomstbevestiging van de volgende zone niet wordt ontvangen.
Pagina 76
Inbedrijfstelling Uitgebreide parameterbeschrijving 7.5.13 Handmatige uitname Als handmatige uitname wordt ingeschakeld, wordt bij het uitnemen van het transport- materiaal het starten van de volgende zone vermeden. Dit voorkomt een accumulatie- fout. Parameterinstelling: ingeschakeld of uitgeschakeld 7.5.14 Look Ahead-functie U kunt de Look Ahead-functie in- en uitschakelen. Een beschrijving is te vinden in het hoofdstuk "Beschrijving van de functies" (→ 2 17).
Pagina 77
Inbedrijfstelling Uitgebreide parameterbeschrijving Accumulatie in de volgende zone Als vastgelopen transportmateriaal bij ingeschakelde Look Ahead-functie wordt vrijge- geven en in de volgende zone weer opnieuw accumuleert, begint het transportmateri- aal met snelheid v . Als de timer Tijd snelle afvoer is ingeschakeld, verandert het ge- drag.
Pagina 78
Inbedrijfstelling Uitgebreide parameterbeschrijving Parameterwaarden: • Eenheid s: 0 – 3 – 65 • Eenheid mm: 0 – 3 – 65535 7.5.19 Sensornaloop voorwaarts De "sensornaloop voorwaarts" beschrijft de resterende looptijd van de rollen of het resterende traject van het transportmateriaal als het transportmateriaal een sensorge- bied met een actieve accumulatie-opdracht binnenkomt.
Pagina 79
Inbedrijfstelling Uitgebreide parameterbeschrijving durende de tijd die kan worden ingesteld in de parameter sensordebouncing, onafhan- kelijk van de daadwerkelijke signaaltoestand bij de ingang. Houd er rekening mee dat de tijd T overeenkomt met de maximale doorlooptijd van het transportmateriaal T ≤...
Pagina 80
Inbedrijfstelling Uitgebreide parameterbeschrijving Optie [waarde] Functie Beschrijving PROFINET IO ® Wakeup with Timeout Start van de eerste zone van een ECDriveS -transporttra- ject door een sensorsignaal. Nadat het transportmateriaal het sensorgebied (positieve flank) is binnengekomen, start de timer T . Als de timer is verstreken en het transportmateriaal zich nog steeds binnen het bereik van de startsensor bevindt, worden de aandrijvin- gen gestopt.
Pagina 81
Inbedrijfstelling Uitgebreide parameterbeschrijving Beschrijving Lane Full Interface Als de Lane Full Interface als functie voor PIN2 is geselecteerd, kan de laatste zone ® van een ECDriveS -transporttraject door een positief signaal op deze digitale ingang worden gestopt. Deze ingangsfunctie kunt u gebruiken om de zonestatus van een aangrenzend systeemdeel op te vragen.
Pagina 82
Inbedrijfstelling Inbedrijfstellingsfuncties 9007227406623755 Dropdown-menu "Left Pin2" Dropdown-menu "Right Pin2" Diagonale pijl Inbedrijfstellingsfuncties 7.6.1 Master/Slave Als de Master/Slave-functie actief is, volgen de aandrijvingen van de geselecteerde veldbusbesturing de besturingsopdrachten van een willekeurige aangrenzende veld- busbesturing (stroomopwaarts/stroomafwaarts). Hierbij wordt de interne logica uitge- schakeld en de start/stop-opdracht wordt gegeven door de aangrenzende veldbusbe- sturing.
Pagina 83
Inbedrijfstelling Inbedrijfstellingsfuncties Om de binaire modus te activeren, gaat u als volgt te werk: 1. Klik in het hoofdmenu van ECShell op de knop [Advanced Dialog]. 2. Open het tabblad "Connections". 3. Activeer het selectiehokje "Hardware Controlled" (Binaire modus activeren) [1]. 4.
Pagina 84
Inbedrijfstelling Inbedrijfstellingsfuncties 7.6.3 Invoer configureren Om een invoer te configureren, moet u eerst alle invoerlijnen en de middelste trans- portband met de automatische configuratie in bedrijf nemen. Elke lijn moet hierbij in een eigen subnetwerk worden geconfigureerd. 28854888587 Middenlijn, netwerkadres 192.168.0.xx Invoer, netwerkadres 192.168.21.xx Om een invoer te configureren, gaat u als volgt te werk: 1.
Pagina 85
Inbedrijfstelling Inbedrijfstellingsfuncties Naam Waarde Beschrijving Ontvangstzone stroomopwaarts/stroom- Zonezijde van de ontvangende veldbusbesturing afwaarts ECC-DFC, waar het transportmateriaal wordt aan- gevoerd. Meer informatie vindt u in het hoofdstuk "Productstroomrichting" (→ 2 16). Invoerzijde rechts/links/beide Beschrijft vanaf welke zijde het transportmateriaal wordt aangevoerd. Prioriteit • Prioriteit volgens Hier wordt de prioriteit van het binnenkomende volgorde...
Pagina 86
Gebruik Statusindicaties Gebruik Statusindicaties De status van de veldbusbesturing wordt door meerdere LED’s aangegeven. Alle LED’s zijn veelkleurig en contextgevoelig. Een uitzondering hierop vormen de ether- net-LED’s. In de volgende tabel worden de verschillende betekenissen van alle LED’s van de veldbuscontrole uitgelegd.
Pagina 87
Gebruik Statusindicaties 8.1.2 Motor-LED’s Display Positie LED-status Beschrijving Motor links en [1] en [4] Aandrijving is niet vrijgegeven. motor rechts Brandt groen Aandrijving is vrijgegeven. Brandt rood Aandrijving vrijgegeven: • Stroombegrenzing actief Aandrijving niet vrijgegeven: • Motoraansluiting defect • Voeding buiten het nominale bereik Langzaam knipperend Motortemperatuur >107 °C, stroombegrenzing ac- rood...
Pagina 88
Gebruik Grafische weergave van de moduletoestand Grafische weergave van de moduletoestand De grafische weergave van de moduletoestand van ECShell maakt een virtuele real-ti- me weergave van de geselecteerde veldbusbesturing ECC-DFC mogelijk. De weerga- ve informatie over de aangesloten periferie en toont de toestand van het huidige stroomproces.
Pagina 89
Gebruik Optische modulelokalisatie ZPA-status Beschrijving FlexZone De FlexZone-functie wordt voor de zone ingeschakeld omdat de lengte van het transportmateriaal langer is dan de stroomafwaartse zone. 8.2.3 Actuele status van de aangesloten motor De volgende gegevens worden weergegeven: • Waarde van de ingestelde stroombegrenzing (Current Limit) •...
Pagina 90
Service Apparaatdiagnose Service Apparaatdiagnose U hebt verschillende diagnostische mogelijkheden die in de volgende hoofdstukken worden uitgelegd. 9.1.1 ECShell-statusindicaties De ECShell-statusindicatie geeft de actuele motorstatus weer door middel van virtuele status-LED’s. Deze real-timeweergaves worden voor elke motor afzonderlijk weerge- geven. Een beschrijving van de fouten en waarschuwingen vindt u in de foutenlijst. 9007227463253259 Virtuele status-LED’s De virtuele status-LED’s hebben drie modi:...
Pagina 91
Service Foutenlijst 9.1.3 Veldbus In de 16-bits procesdatawoorden LeftMDRDiagnostic RightMDRDiagnostic worden de actuele fouttoestanden van de veldbusbesturingen naar de overkoepelende PLC gestuurd. Raadpleeg de relevante handleidingen voor meer informatie. Foutenlijst Code Fout Oorzaak Maatregel SensorDetect Fout in de sensorverbin- PLC-modus: melding, In de ZPA-modus: controleer de ding sensor is niet aangeslo-...
Pagina 92
Service Foutenlijst Code Fout Oorzaak Maatregel Overvoltage Overspanning Voedingsspanning >31 V. Fout treedt op bij stilstand of tij- dens een constante verplaatsing: Generatorische energie • Verminder de voedingsspan- te hoog. ning op de ingang • Configuratie en instelling van de schakelvoedingseenheid controleren Fout treedt op tijdens de vertra- gingsfase:...
Pagina 93
Service Back-upfunctie 9007227416648459 Veldbus Gebruik het procesdatawoord ClearError om de motorkortsluitfout in de veldbusbestu- ringen met de veldbusmaster te resetten. Back-upfunctie Met de back-upfunctie van de ECC-DFC-veldbusbesturing is het mogelijk om een ® back-up te maken van de configuratie van een volledig ECDriveS -transporttraject.
Pagina 94
Service Inspectie/onderhoud 5. Klik op de knop [Restore by IP] (Herstellen met IP-adres). 6. Selecteer het opgeslagen back-upbestand in het venster dat verschijnt en klik op de knop [Open] (Openen). AANWIJZING Als het IP-adres van een veldbusbesturing niet in het back-upbestand is opgeslagen, worden de instellingen van de veldbusbesturing niet gewijzigd.
Pagina 95
Service Vervanging van een veldbusbesturing 9.5.1 De veldbusbesturing via de hardwaretoets vervangen AANWIJZING Wordt gebruikt bij gebruik van de interne transportlogica zonder aansluiting op de overkoepelende besturing. De veldbusbesturing ECC-DFC heeft de mogelijkheid om zonder verdere hulpmidde- len een apparaat te vervangen. Ga als volgt te werk om de veldbusbesturing via de hardwaretoets te vervangen: 1.
Pagina 96
Service Vervanging van een veldbusbesturing Ga als volgt te werk om een veldbusbesturing te vervangen: 1. Koppel de voeding van de veldbusbesturing los. 2. Verwijder alle aansluitkabels van de veldbusbesturing die u wilt vervangen. 3. Verwijder de twee bevestigingsschroeven van de veldbusbesturing. 4.
Pagina 97
Technische gegevens Technische gegevens rollenaandrijving ECR Technische gegevens 10.1 Technische gegevens rollenaandrijving ECR 10.1.1 Elektrische gegevens ECR-A2M-.. Spanning DC 24 V Nominaal mechanisch uitgaand vermogen 40 W Nominale stroomsterkte 2.5 A Maximale overbelastbaarheid 240% voor max. 60 s Omgevingstemperaturen -10 °C – +40 °C Luchtvochtigheid 10 – 90%, niet condenserend Opstellingshoogte ≤1000 m geen beperkingen >1000 m, moet een derating in...
Pagina 98
Technische gegevens Technische gegevens veldbussturing ECC-DFC 10.3 Technische gegevens veldbussturing ECC-DFC Aanduiding ® Type ECDriveS -veldbusbestu- ring ECC-DFC-24-00 Nominale spanning DC 24 V Temperatuurbereik 0 – 40 °C Spanningsbereik 18 – 28 V Nominale stroomsterkte 5 A ECC-DFC-24-00 met twee aandrijvingen Maximale overbelastbaar- 240% voor max. 60 s heid Nullastverlies elektronica ≤ 120 mA...
Pagina 99
Technische gegevens Technische gegevens veldbussturing ECC-DFC Aanduiding Beschrijving Minimale ingangsstroom I 1 mA IMin 1) Totale stroom die resulteert uit de gedeeltelijke stromen van de vier aansluitingen. 2) De minimale ingangsstroom moet door de betreffende sensor worden overschreden om door de logica te worden herkend.
Pagina 100
Als afval afvoeren Als afval afvoeren Voer het product en alle onderdelen gescheiden naar materiaalsoort en conform de nationale voorschriften af. Lever het product in bij een recyclingbedrijf, indien beschik- baar, of neem contact op met een deskundig afvalverwerkingsbedrijf. Indien mogelijk moet u het product scheiden naar de volgende categorieën: •...
Pagina 101
Adreslijst Adreslijst Duitsland Hoofdkantoor Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0 Fabriek Ernst-Blickle-Straße 42 Fax +49 7251 75-1970 Verkoop 76646 Bruchsal http://www.sew-eurodrive.de sew@sew-eurodrive.de Fabriek / Industriële Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0 tandwielkast Christian-Pähr-Str.
Pagina 102
Fax +33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin 77390 Verneuil I'Étang Argentinië Assemblage Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84 Verkoop Ruta Panamericana Km 37.5, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 (B1619IEA) Centro Industrial Garín http://www.sew-eurodrive.com.ar...
Pagina 103
Adreslijst Canada Assemblage Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. +1 905 791-1553 Verkoop 210 Walker Drive Fax +1 905 791-2999 Service Bramalea, ON L6T 3W1 http://www.sew-eurodrive.ca l.watson@sew-eurodrive.ca Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. +1 604 946-5535 Tilbury Industrial Park Fax +1 604 946-2513 7188 Honeyman Street b.wake@sew-eurodrive.ca...
Pagina 104
Adreslijst Denemarken Assemblage Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/S Tel. +45 43 95 8500 Verkoop Geminivej 28-30 Fax +45 43 9585-09 Service 2670 Greve http://www.sew-eurodrive.dk sew@sew-eurodrive.dk Egypte Verkoop Cairo Copam Egypt Tel. +202 44812673 / 79 (7 lines) Service for Engineering & Agencies Fax +202 44812685 Building 10, Block 13005, First Industrial Zone, http://www.copam-egypt.com Obour City Cairo...
Pagina 106
Adreslijst Ivoorkust Verkoop Abidjan SEW-EURODRIVE SARL Tel. +225 21 21 81 05 Ivory Coast Fax +225 21 25 30 47 Rue des Pêcheurs, Zone 3 info@sew-eurodrive.ci 26 BP 916 Abidjan 26 http://www.sew-eurodrive.ci Japan Assemblage Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD Tel. +81 538 373811 Verkoop 250-1, Shimoman-no, Fax +81 538 373814...
Pagina 107
Adreslijst Maleisië Assemblage Johor SEW-EURODRIVE SDN BHD Tel. +60 7 3549409 Verkoop No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Fax +60 7 3541404 Service 81000 Johor Bahru, Johor sales@sew-eurodrive.com.my West Malaysia Marokko Verkoop Bouskoura SEW-EURODRIVE Morocco SARL Tel. +212 522 88 85 00 Service Parc Industriel CFCIM, Lot.
Pagina 108
Fax +595 21 3285539 Departamento Central sewpy@sew-eurodrive.com.py Fernando de la Mora, Barrio Bernardino Peru Assemblage Lima SEW EURODRIVE DEL PERU S.A.C. Tel. +51 1 3495280 Verkoop Los Calderos, 120-124 Fax +51 1 3493002 Service Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima http://www.sew-eurodrive.com.pe sewperu@sew-eurodrive.com.pe...
Pagina 109
Adreslijst Servië Verkoop Beograd DIPAR d.o.o. Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393 Ustanicka 128a Fax +381 11 347 1337 PC Košum, IV floor office@dipar.rs 11000 Beograd Singapore Assemblage Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. Tel. +65 68621701 Verkoop No 9, Tuas Drive 2 Fax +65 68612827 Service Jurong Industrial Estate http://www.sew-eurodrive.com.sg Singapore 638644...
Pagina 110
Adreslijst Tjechische Republiek Drive Service +420 800 739 739 (800 SEW SEW) Service Hotline / 24 Tel. +420 255 709 632 uurs-service Fax +420 235 358 218 servis@sew-eurodrive.cz Tunesië Verkoop Tunis T. M.S. Technic Marketing Service Tel. +216 79 40 88 77 Zone Industrielle Mghira 2 Fax +216 79 40 88 66 Lot No.
Pagina 114
Trefwoordenregister Waarschuwingen Zero pressure accumulation ........ 12 Aanduiding in de documentatie ...... 5 Betekenis gevarensymbolen ...... 6 Aansluitconfiguraties ........ 47 Opbouw van de geïntegreerde...... 6 Beschrijving ............ 12 Opbouw van de thematische...... 5 Functie............ 13 Voorbeeld ............ 12 Technische handleiding – Veldbusbesturing ECC-DFC, rollenaandrijving ECR, motorreductor ECG...
Pagina 116
SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...