FC 300 Programmeerhandleiding
7-33 Prop. versterking proces-PID
Range:
0.01
*
NVT
7-34 Integratietijd proces-PID
Range:
10000.0
*
0 s
7-35 Differentiatietijd proces-PID
Range:
0.00 s
7-36 Proces-PID diff. verst.limiet
Range:
5.0
*
NVT
7-38 Voorwaartswerkingsfactor proces-PID
Range:
*
0%
7-39 Bandbreedte op referentie
Range:
*
5%
Functie:
[0.00 - 10.00 NVT]
Stel de PID proportionele versterking in. De proportionele ver-
sterking vermenigvuldigt de fout tussen het instelpunt en het
terugkoppelingssignaal.
Functie:
[0.01 - 10000.00]
Stel de PID-integratietijd in. De integrator levert een toenemen-
de versterking bij een constante fout tussen het instelpunt en
het terugkoppelingssignaal. De integratietijd is de tijd die de in-
tegrator nodig heeft om dezelfde versterking te bereiken als de
proportionele versterking.
Functie:
*
[0.00 - 10.00 s]
Stel de PID-differentiatietijd in. De differentiator reageert niet
op een constante fout maar biedt alleen versterking wanneer de
fout verandert. Hoe korter de PID-differentiatietijd, hoe hoger
de versterking van de differentiator.
Functie:
[1.0 - 50.0 NVT]
Stel een begrenzing in voor de differentiatorversterking (DG).
Als er geen begrenzing is ingesteld, zal de DG toenemen bij
snelle veranderingen. Begrens de DG om een zuivere differen-
tiatorversterking te verkrijgen bij langzame veranderingen en
een constante differentiatorversterking bij snelle veranderin-
gen.
Functie:
[0 - 500%]
Stel de PID-voorwaartsfactor (FF-factor) in. De FF-factor stuurt
een constant deel van het referentiesignaal voorbij de PID-re-
gelaar, zodat de PID-regeling alleen van invloed is op het ove-
rige deel van het stuursignaal. Elke wijziging van deze
parameter zal dus van invloed zijn op de motorsnelheid. Wan-
neer de FF-factor wordt ingeschakeld, zorgt dit bij wijzigingen
van het instelpunt voor minder doorschot en een hogere dyna-
miek. Par. 7-38 is actief wanneer par. 1-00
is ingesteld op Proces [3].
Functie:
[0 - 200%]
Stel de waarde voor bandbreedte op referentie in. Wanneer de
PID-regelfout (het verschil tussen de referentie en de terug-
koppeling) minder is dan de ingestelde waarde in deze para-
meter zal het Op referentie statusbit hoog, oftewel 1, zijn.
®
MG.33.M2.10 – VLT
is een geregistreerd handelsmerk van Danfoss
2. Programmeren
Configuratiemodus
135
2