Danfoss FC 300 Programmeerhandleiding pagina 132
Verberg thumbnails
Zie ook voor FC 300:
- Gebruikersgids (307 pagina's) ,
- Programmeerhandleiding (282 pagina's) ,
- Bedieningshandleiding (70 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
2. Programmeren
2
7-04 Snelheids-PID, differentiatietijd
Range:
30.0 ms [0.0 - 200.0 ms]
7-05 Snelheids-PID, begrenzing diff. versterking
Range:
5.000
7-06 Snelheids-PID, laagdoorl.filtertijd
Range:
10.0
*
ms
132
dempend effect. Daarom kan hij worden gebruikt om een snel-
heidsfout bij stationair draaien te elimineren. Een korte integra-
tietijd zorgt voor een snelle regeling. Als de integratietijd echter
te kort is, kan het proces instabiel worden. Een extreem lange
integratietijd schakelt de integratieactie uit en zal leiden tot
aanzienlijke afwijkingen van de vereiste referentie, aangezien
de procesregelaar te veel tijd nodig heeft om fouten te regule-
ren. Deze parameter wordt gebruikt met de regeling
open lus
par. 1-00
Functie:
Stel de differentiatietijd voor de snelheidsregelaar in. De diffe-
rentiator reageert niet op constante fouten. Hij zorgt voor een
versterking die proportioneel is met de mate waarin de snel-
heidsterugkoppeling zich wijzigt. Hoe sneller de fout zich wijzigt,
hoe groter de versterking is die de differentiator levert. De ver-
sterking is proportioneel met de snelheid waarmee de fout zich
wijzigt. Als deze parameter op nul wordt ingesteld, wordt de
differentiator uitgeschakeld. Deze parameter wordt gebruikt
met de regeling
1-00.
Functie:
*
[1.0 - 20.0]
Stel een begrenzing in voor de door de differentiator geleverde
versterking. Aangezien de differentiële versterking bij hogere
frequenties toeneemt, kan het nuttig zijn de versterking te be-
grenzen. Stel bijvoorbeeld een zuivere D-link in bij lage fre-
quenties en een constante D-link bij hogere frequenties. Deze
parameter wordt gebruikt met de regeling
die wordt ingesteld in par. 1-00.
Functie:
[1.0 - 100.0 ms]
Stel een tijdconstante in voor het laagdoorlaatfilter voor de
snelheidsregeling. Het laagdoorlaatfilter verbetert prestaties in
stationaire toestand en dempt oscillaties op het terugkoppelsig-
naal. Dit is een voordeel als er veel ruis in het systeem optreedt.
Zie onderstaande afbeelding. Als een tijdconstante (τ)van bij-
voorbeeld 100 ms is geprogrammeerd, zal de uitschakelfre-
quentie voor het laagdoorlaatfilter 1/0,1 = 10 RAD/s bedragen,
wat overeenkomt met (10/2 x p) = 1,6 Hz. De PID-regelaar re-
guleert alleen een terugkoppelsignaal dat varieert met een fre-
quentie van minder dan 1,6 Hz. Als het terugkoppelsignaal met
een hogere frequentie dan 1,6 Hz varieert, zal de PID-regelaar
niet reageren.
Houd er rekening mee dat extreme filtering nadelig kan zijn voor
dynamische prestaties.
Deze parameter wordt gebruikt met de regeling
lus
MG.33.M2.10 – VLT
Snelheid gesl. lus
[0] en
Configuratiemodus
.
Snelheid gesl. lus
Koppel
[1] en
[2] die worden ingesteld in par. 1-00.
®
is een geregistreerd handelsmerk van Danfoss
FC 300 Programmeerhandleiding
Snelheid
[1] die worden ingesteld in
[1] die wordt ingesteld in par.
Snelheid gesl. lus
[1]
Snelheid gesl.
Advertenties
Inhoudsopgave
