FC 300 Programmeerhandleiding
2.10. Parameters: regelaars
2.10.1. 7-** Regelaars
Parametergroep voor het configureren van toepassingsregelingen.
2.10.2. 7-0* Snelh.-PID-reg.
Parameters voor het configureren van de snelheids-PID-regeling.
7-00 Terugk.bron snelheids-PID
Option:
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
7-02 prop. versterking
Range:
Afhan-
kelijk
van
grootte
7-03 Snelheids-PID, integratietijd
Range:
8.0 ms
Functie:
Selecteer de encoder voor terugkoppeling.
De terugkoppeling kan afkomstig zijn van een andere encoder
(typisch gemonteerd op de toepassing zelf) dan de op de motor
bevestigde encoderterugkoppeling die in par. 1-02 is geselec-
teerd.
Deze parameter kan niet worden gewijzigd terwijl de motor
loopt.
Motorterugk.
P1-02
(alleen FC 302)
24V-encoder
MCB 102
MCB 103
MCO encoder 1
MCO encoder 2
NB!
Als afzonderlijke encoders worden gebruikt (alleen FC 302) moeten de aan/uitloop-
parameters in de groepen 3-4*, 3-5*, 3-6*, 3-7* en 3-8* worden aangepast op basis
van de versnellingsratio tussen de beide encoders.
Functie:
[0.000 - 1.000]
Stel de proportionele versterking voor de snelheidsregelaar in.
De proportionele versterking versterkt de fout (d.w.z. de afwij-
king tussen het terugkoppelsignaal en het instelpunt). Deze
parameter wordt gebruikt met de regeling
en
hoge versterking zorgt voor een snelle regeling. Als de verster-
king echter te hoog is, kan het proces instabiel worden.
Functie:
*
[2.0 - 20000.0 ms]
Stel de integratietijd voor de snelheidsregeling in; deze bepaalt
hoe snel de interne PID-regelaar fouten corrigeert. Hoe groter
de fout, hoe sneller de versterking toeneemt. De integratietijd
zorgt voor een vertraging van het signaal en heeft dus een
®
MG.33.M2.10 – VLT
is een geregistreerd handelsmerk van Danfoss
Snelheid gesl. lus
[1] die worden ingesteld in par. 1-00. Een
2. Programmeren
Snelheid open lus
[0]
131
2