Ziegler/Nichols-Instelmethode - Danfoss VLT Automationdrive FC 300 Handleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor VLT Automationdrive FC 300:
- Programmeerhandleiding (233 pagina's) ,
- Handleiding (191 pagina's) ,
- Bedieningshandleiding (143 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
FC 300 Design Guide
Optimalisatie van de procesregelaar
De basisinstellingen zijn nu aangebracht. Alleen de proportionele versterking, de integratietijd en
de differentiatietijd moeten nog worden geoptimaliseerd (par. 7-33, 7-34, 7-35). In de meeste
processen kan dit worden gedaan door de volgende richtlijnen te volgen.
1.
Start de motor
Stel par. 7-33 (Prop. versterking) in op 0,3 en verhoog deze totdat het terugkoppelingssignaal
2.
weer continu begint te variëren. Verlaag de waarde vervolgens totdat het terugkoppelingssignaal
is gestabiliseerd. Verlaag ten slotte de proportionele versterking met 40-60 %.
3.
Stel par. 7-34 (Integratietijd) in op 20 s en verlaag de waarde totdat het terugkoppelingssignaal
weer continu begint te variëren. Verhoog de integratietijd totdat het terugkoppelingssignaal
is gestabiliseerd, gevolgd door een toename van 15-50 %.
Gebruik parameter 7-35 alleen voor zeer snelwerkende systemen (differentiatietijd). De meest
4.
gebruikte waarde is vier keer de ingestelde integratietijd. De differentiator moet alleen worden
gebruikt wanneer de instelling van de proportionele versterking en de integratietijd volledig is
geoptimaliseerd. Zorg ervoor dat oscillaties op het terugkoppelingssignaal voldoende worden
gedempt door het laagdoorlaatfilter op het terugkoppelingssignaal.
NB!:
Indien nodig kan start/stop enkele keren worden geactiveerd om een variatie van
het terugkoppelingssignaal teweeg te brengen.
Ziegler/Nichols-instelmethode
"
Er zijn verschillende methodes om de PID-regelaars van de frequentieomvormer in te stellen. Een
van deze methodes is een techniek die in de jaren '50 van de 20e eeuw werd ontwikkeld, maar
die zijn waarde heeft bewezen en ook nu nog wordt gebruikt. Deze methode staat bekend als de
Ziegler/Nichols-instelmethode en kan worden beschouwd als 'quick and dirty'.
NB!:
De gegeven methode mag niet worden gebruikt bij toepassingen die beschadigd kunnen raken
door de oscillaties die worden veroorzaakt door marginaal stabiele besturingsinstellingen.
De criteria voor het aanpassen van de parameters
zijn eerder gebaseerd op een evaluatie van
het systeem op de grens van stabiliteit dan
op het nemen van stap-voor-stapmaatregelen.
De proportionele versterking wordt verhoogd
totdat continue oscillaties (gemeten op de
terugkoppeling) worden waargenomen, dat wil
zeggen, totdat het systeem marginaal stabiel
wordt. De bijbehorende versterking (uiterste
versterking genoemd) en de tijdsduur van de
oscillatie (ook wel de uiterste periode genoemd)
worden bepaald zoals aangegeven in figuur 1.
P
moet worden gemeten wanneer de oscillatieamplitude zeer klein is. Vervolgens moet er weer een
u
'terugtrekking' van deze versterking plaatsvinden, zoals weergegeven in tabel 1.
42
Inleiding van de FC 300
MG.33.B4.10 - VLT is een geregistreerd handelsmerk van Danfoss
Figuur 1: Marginaal stabiel systeem
Advertenties
Inhoudsopgave
