Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Snelh.-Pid-Reg; De Volgende Parameters Zijn Relevant Voor De Snelheidsregeling - Danfoss VLT Automationdrive FC 300 Handleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor VLT Automationdrive FC 300:
Inhoudsopgave

Advertenties

FC 300 Design Guide

Snelh.-PID-reg.

"
De tabel geeft de besturingsconfiguratie waarbij de snelheidsregeling actief is. Zie het gedeelte
over de regelingsstructuur om te zien waar de snelheidsregeling actief is.
Par.
1-00
Configuratiemodus
[0] Speed open
loop (Snelheid
open lus)
[1] Speed closed
loop (Snelheid
gesl. lus)
[2] Koppel
[3] Proces
Opmerking: "NVT" betekent dat de betreffende modus niet beschikbaar is. "Niet actief" betekent dat de
betreffende modus wel beschikbaar is maar dat de snelheidsregeling niet actief is in deze modus.
Opmerking: De PID voor de snelheidsregeling werkt bij de standaard parameterinstelling, maar
het aanpassen van de parameters wordt ten zeerste aanbevolen om de motorbesturingsprestaties
te optimaliseren. Met name de twee Flux-motorbesturingsprincipes zijn afhankelijk van een
juiste fijnafstelling om optimaal te kunnen renderen.

De volgende parameters zijn relevant voor de snelheidsregeling:

Parameter
Terugk.-bron par. 7-00
Prop. versterking par. 7-02
Integratietijd par. 7-03
Differentiatietijd par. 7-04
Diff. versterkingslimiet par.
7-05
Laagdoorl.filtertijd par.
7-06
34
Inleiding van de FC 300
Par. 1-01 Motorbesturingsprincipe
U/f
VVCplus
Niet actief
Niet actief
NVT
ACTIEF
NVT
NVT
NVT
Niet actief
Functiebeschrijving
Bepaalt van welke bron (d.w.z. analoge of pulsingang) de snelheids-PID
een terugkoppeling moet krijgen.
Hoe hoger de waarde, hoe sneller de regeling. Een te hoge waarde kan
echter leiden tot oscillaties.
Verwijdert snelheidsfouten in stationaire toestand. Een lagere waarde
betekent een snelle reactie. Een te lage waarde kan echter leiden tot
oscillaties.
Zorgt voor een versnelling die proportioneel is met de mate van
veranderingen van de terugkoppeling. Een nulinstelling schakelt de
differentiator uit.
Wanneer er bij een gegeven toepassing snelle veranderingen in
referentie of terugkoppeling optreden - wat betekent dat de fout snel
verandert - kan de differentiator al snel te dominant worden. Dit
komt omdat hij reageert op veranderingen in de fout. Hoe sneller de
fout verandert, hoe sterker de versterking van de differentiator is. De
differentiatorversterking kan daarom worden beperkt, zodat instelling
van een redelijke differentiatietijd voor langzame veranderingen en een
passende snelle versterking voor snelle verandering mogelijk is.
Een laagdoorlaatfilter dat oscillaties op het terugkoppelingssignaal dempt
en de prestaties in stationaire toestand verbetert. Een te hoge filtertijd zal
de dynamische prestaties van de snelheids-PID-regeling echter verstoren.
MG.33.B4.10 - VLT is een geregistreerd handelsmerk van Danfoss
Flux sensorvrij
Flux met
enc.terugk.
ACTIEF
NVT
NVT
ACTIEF
NVT
Niet actief
ACTIEF
ACTIEF

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave