Inhoudsopgave
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OVERZICHT
Inbouwverklaring niet-voltooide machine . . . . . . . . . . . . . . . 3
1. INLEIDING TOT DE HANDLEIDING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1 Betekenis van de gebruikte symbolen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2. AANBEVELINGEN VOOR DE VEILIGHEID . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1 Veiligheid van de installateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2 Transport en opslag. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3 Uitpakken en verplaatsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4 Verwijdering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3. A951 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.1 Beoogd gebruik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2 Gebruiksbeperkingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.3 Oneigenlijk gebruik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.4 Gebruik in noodgevallen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.5 Handmatige werking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.6 Identificatie van het product . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.7 Technische kenmerken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.8 Identificatie van de componenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4. INSTALLATIE-EISEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.1 Mechanische eisen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.2 Elektrische installatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.4 Typische installatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.5 Beschrijving onderdelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.6 Benodigd gereedschap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5. MECHANISCHE INSTALLATIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.1 Ingang kabels A951 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.2 Bevestiging A951. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.3 Glijarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.4 Knikarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.5 Verbinding van de transmissie-arm . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6. ELEKTRONISCHE INSTALLATIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.1 Communication-kaart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.2 Afdekplaat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.3 Aansluiting op het elektriciteitsnet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.4 Aansluitingen op de I/O-kaart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.5 I/O-kaart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
J3 - KP EVO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
J4 - Ingangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
J5 - Uitgangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.6 Aansluiting veiligheidssensoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Aansluiting XPB ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Aansluiting XPB SCAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
A951
6.7 Aansluiting grendel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.8 Configuratie Ingangen (J4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.9 Configuratie uitgangen (J5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7. INBEDRIJFSTELLING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7.1 Programmeer A951 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7.2 Programmering op kaart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
BASISPROGRAMMERING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
GEAVANCEERDEPROGRAMMERING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.3 Bedrijfsmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
7.4 Setup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
7.5 Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8. KP EVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
8.1 Montage en aansluiting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
8.2 Inschakeling en beginscherm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
8.3 Menu SELECTIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
8.4 Menu FUNCTIES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Programmering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Fouten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Waarschuwingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
TELLER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
DATUM / TIJD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
TIMER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Paswoord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
9. DIAGNOSTIEK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
9.1 Controle leds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
LED op de I/O-kaart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
LED op de Logic-kaart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
9.2 Controle status ingangen en uitgangen . . . . . . . . . . . . . . . 49
Op kaart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Op KP EVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
9.3 Controle status automatiseringssysteem . . . . . . . . . . . . . . 50
Op kaart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Op KP EVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
9.4 Waarschuwingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Op kaart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Op KP EVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
9.5 Fouten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Op kaart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Op KP EVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
9.6 Overige gegevens kaart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
9.7 Versies firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Op kaart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Op KP EVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
9.8 Loggegevens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
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5320811 - RevA
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