Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Seriële Communicatie Voor Vlt 2800 - Danfoss VLT 2800 Series Handleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor VLT 2800 Series:
Inhoudsopgave

Advertenties

Seriële communicatie voor VLT 2800
Protocollen
Alle frequentie-omvormers zijn standaard uitgerust
met een RS 485 poort, waarmee tussen twee proto-
collen gekozen kan worden. De twee protocollen die
kunnen worden geselecteerd in parameter 512 Tele-
gram Profile zijn:
Profidrive protocol
Danfoss FC protocol
Om het Danfoss FC protocol te kiezen, dient parame-
ter 512 Telegram Profile te worden ingesteld op FC
protocol [1].
Stuur- en antwoordtelegrammen
Stuur- en antwoordtelegrammen
De telegramcommunicatie in een master/slave-sys-
teem wordt bestuurd door de master. Er kunnen maxi-
maal 31 slaves worden verbonden met één master,
tenzij er versterkers worden gebruikt. Als er verster-
kers worden gebruikt, kunnen er maximaal 126 slaves
worden verbonden met één master.
De master zendt voortdurend telegrammen naar de
slaves en wacht op hun antwoordtelegrammen. De
antwoordtijd van de slaves bedraagt maximaal 50 ms.
Alleen slaves die foutloze telegrammen hebben ont-
vangen die aan hen gericht zijn, zullen antwoorden
door een antwoordtelegram te zenden.
Broadcast
Een master kan eenzelfde telegram tegelijkertijd naar
alle slaves zenden die met de bus verbonden zijn. Tij-
dens deze broadcast-communicatie zendt de slave
geen antwoordtelegrammen terug naar de master of
het telegram correct is ontvangen. Broadcast-commu-
nicatie wordt opgezet in adresformaat (ADR), zie
Telegram structure.
Inhoud van een teken (byte)
Elk overgedragen teken begint met een startbit. Dan
volgen 8 databits, dat wil zeggen één byte. Ieder teken
wordt gegeven via een pariteitsbit die is ingesteld op
"1" wanneer er een even pariteit is (dat wil zeggen een
even aantal binaire enen in de 8 databits en in de pa-
riteitsbit samen). Het teken eindigt met een stopbit en
bestaat dus in totaal uit 11 bits.
118
VLT
Telegramstructuur
Elk telegram begint met een startteken (STX) = 02 hex,
gevolgd door een byte die de telegramlengte aangeeft
(LGE) en een byte die het adres van de frequentieom-
vormer aangeeft (ADR). Dan volgt een aantal databy-
tes (variabel, afhankelijk van het telegramtype). Het
telegram eindigt met een datastuurbyte (BCC).
Timing telegram
De communicatiesnelheid tussen een master en een
slave hangt af van de baudsnelheid. De baudsnelheid
van de frequentieomvormer moet gelijk zijn aan de
baudsnelheid van de master in parameter 501 Baud-
snelheid.
Na een antwoordtelegram van de slave moet er een
pauze zijn van ten minste 2 tekens (22 bits) voordat de
master een nieuw telegram kan zenden. Bij een baud-
snelheid van 9600 baud moet er een pauze van ten
minste 2,3 ms zijn. Wanneer de master het telegram
heeft voltooid, is de responstijd van de slave aan de
master ten hoogste 20 ms, gevolgd door een pauze
van ten minste 2 tekens.
Pauzetijd, min. 2 tekens
Responstijd, min. 2 tekens
Responstijd, max. 20 ms
De tijd tussen de afzonderlijke tekens in een telegram
mag niet langer zijn dan 2 tekens en het telegram moet
binnen 1,5 maal de tijd van een nominaal telegram
voltooid zijn. Bij een baudsnelheid van 9600 baud en
een telegramlengte van 16 bytes is het telegram na
27,5 ms voltooid.
®
MG.27.E3.10 – VLT
is een geregistreerd handelsmerk van Danfoss
®
2800-serie

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave