Startpauze (Idle) En Startteken (Start-Delimiter); Groepsadres; Time-Outbewaking - Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Series Technische Handleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVIMOT MM D Series:
- Technische handleiding (140 pagina's) ,
- Technische handleiding (56 pagina's) ,
- Aanvullende handleiding (8 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Inbedrijfstelling "Easy" met RS-485-interface/veldbus
I
7
Werking met RS-485-master
0 0
7.4.2
Startpauze (idle) en startteken (start-delimiter)
7.4.3
Adres (ADR)
7.4.4
Groepsadres
7.4.5
Type gebruiksdata (TYPE)
7.4.6
Time-outbewaking
98
®
De MOVIMOT
herkent de start van een aanvraagtelegram aan de hand van een start-
pauze van minstens 3,44 ms, gevolgd door het teken 02
master de overdracht van een geldig aanvraagtelegram afbreekt, mag een nieuw
aanvraagtelegram op zijn vroegst na de dubbele startpauze (ca. 6,88 ms) worden
verzonden.
®
MOVIMOT
ondersteunt het adresbereik van 0 tot 15 en de toegang tot het peer-to-
peer-adres (254) of het broadcastadres (255). Met adres 0 kunnen alleen de actuele
procesingangsdata (statuswoord, uitgangsstroom) worden gelezen. De door de master
verzonden procesuitgangsdata worden niet actief, omdat de verwerking van de PO-data
met adresinstelling 0 niet actief is.
Bovendien kunnen met ADR = 101...115 meerdere MOVIMOT
worden. Daarbij worden alle MOVIMOT
adres ingesteld (bijv. groep 1: ADR = 1, groep 2: ADR = 2).
De master kan aan deze groepen nu met ADR = 101 (setpoints op regelaars van
groep 1) en ADR = 102 (setpoints voor groep 2) nieuwe groepssetpoints toekennen. De
regelaars geven bij deze adresseringsvariant geen antwoord. Tussen twee broadcast-
of groepstelegrammen moet de master een pauze van minstens 25 ms aanhouden!
Over het algemeen ondersteunt MOVIMOT
Data Unit), die voornamelijk bepaald worden door de procesdatalengte en overdrachts-
variant.
Type
Overdrachts-
variant
03
Cyclisch
hex
83
Acyclisch
hex
05
Cyclisch
hex
85
Acyclisch
hex
Bij de overdrachtsvariant "cyclisch" verwacht de MOVIMOT
seconde de volgende busactiviteit (aanvraagtelegram van bovengenoemde typen). Als
deze busactiviteit niet wordt herkend, decelereert de aandrijving automatisch langs de
laatst geldende integrator (timeout-bewaking). Het meldrelais "Bedrijfsgereed" valt af.
Bij de overdrachtsvariant "acyclisch" vindt geen time-outbewaking plaats.
Technische handleiding – MOVIMOT
®
-regelaars van een groep op hetzelfde RS-485-
®
vier verschillende PDU-typen (Protocol
Procesdata-
Gebruiksdata
lengte
2 woorden
Stuurwoord / toerental [%] / statuswoord 1 / uitgangs-
stroom
2 woorden
3 woorden
Stuurwoord / toerental [%] / integrator / statuswoord 1 /
uitgangsstroom / statuswoord 2
3 woorden
®
MM..D met draaistroommotor DRS/DRE/DRP
(start-delimiter 1). Als de
hex
®
-regelaars gegroepeerd
®
-regelaar na uiterlijk één
Advertenties
Inhoudsopgave
