Inbedrijfstelling "Easy" met RS-485-interface/veldbus
I
7
Werking met RS-485-master
0 0
7.4.8
Telegrambewerking in de MOVILINK
a) Aanvraag-
telegram
verzenden
b) Antwoord-
telegram
ontvangen
100
®
Voor het zenden en ontvangen van MOVILINK
seringsapparaten moet het volgende algoritme worden aangehouden om de juiste
dataoverdracht te waarborgen.
(bijv. setpoints verzenden naar de MOVIMOT
1. Startpauze afwachten (minstens 3,44 ms, bij groeps- of broadcasttelegrammen
minstens 25 ms).
2. Aanvraagtelegram naar regelaar verzenden.
(ontvangstbevestiging + actuele waarden van de MOVIMOT
1. Binnen ca. 100 ms moet het antwoordtelegram worden ontvangen. Anders bijv.
opnieuw verzenden.
2. Berekend blokcontroleteken (BCC) van het antwoordtelegram = ontvangen BCC?
3. Start-delimiter van het antwoordtelegram = 1D
4. Antwoordadres = aanvraagadres?
5. Antwoord-PDU-type = aanvraag-PDU-type?
6. Aan alle criteria voldaan: => overdracht OK! Procesdata geldig!
7. Nu kan het volgende aanvraagtelegram worden verzonden (verder bij punt a).
Aan alle criteria voldaan: => overdracht OK! Procesdata geldig! Nu kan het
volgende aanvraagtelegram worden verzonden (verder bij punt a).
Technische handleiding – MOVIMOT
-master
®
-telegrammen in willekeurige automati-
®
-regelaar)
hex
®
MM..D met draaistroommotor DRS/DRE/DRP
®
-regelaar)
?