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NORDAC SK 700E handleiding Posicon positioneermoduul
1 ALGEMEEN ........................................................................................................................................................ 6
2 MONTAGE EN AANSLUITING.......................................................................................................................... 7
2.2 veiligheids- en installatieaanwijzingen ......................................................................................................7
2.3 montage van de POSICON extensie-unit .................................................................................................9
2.4 aansluiting POSICON I/O .......................................................................................................................11
2.5 aansluiting incrementele encoder ...........................................................................................................12
2.6 aansluiting absoluut encoder ..................................................................................................................12
3 FUNCTIEBESCHRIJVING.................................................................................................................................. 13
3.2 inleiding ...................................................................................................................................................13
3.3 positie-meetwaarde bepaling ..................................................................................................................13
3.2.1 positiebepaling met een incrementele encoder................................................................................................ 13
3.2.2 positiebepaling met een absoluut encoder....................................................................................................... 15
3.2.3 encoderbewaking............................................................................................................................................. 15
3.4 Het instellen van de regelwaarde ...........................................................................................................17
3.3.1 positie-array - absolute positie-regelwaarde via de digitale ingangen ............................................................. 17
3.3.2 positie-incrementen-array - relatieve positie-regelwaarde via de digitale ingangen ........................................ 17
3.3.3 busmodus 16 bit............................................................................................................................................... 17
3.3.4 busmodus 32 bit............................................................................................................................................... 17
3.3.5 positie-array - absolute regelwaarde via een bus............................................................................................ 17
3.3.6 positie-incrementen-array - absolute regelwaarde via een bus ....................................................................... 17
3.5 Teach - In ...............................................................................................................................................18
3.6 positieregeling modi (P600) ....................................................................................................................18
3.7 positieregeling.........................................................................................................................................19
3.8 relaismeldingen.......................................................................................................................................20
4 PARAMETERS POSITIEREGELING ................................................................................................................ 21
5 INGEBRUIKSTELLING ...................................................................................................................................... 26
6 OPHEFFEN VAN STORINGEN ......................................................................................................................... 27
6.2 foutmeldingen .........................................................................................................................................27
6.3 tabel: fouten en mogelijke oorzaken ......................................................................................................28
7 VESTIGINGEN EN VERTEGENWOORDIGINGEN .......................................................................................... 30
BU 0710 NL
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