Inhoudsopgave
Advertenties
NORDAC SK 700E handleiding Posicon positioneermoduul
3 functiebeschrijving
3.5
Teach – In
Het parametreren van de posities, bij positieregelwaarde-modus op "positie-array" kan, als alternatief voor de
directe ingave, ook door middel van Teach-In uitgevoerd worden. Het inlezen van de posities (Teach-In) kan
op twee verschillende manieren geschieden: door middel van toetsbediening of door middel van aansturing
van stuurklemmen.
Bij „Teach – In" door middel van de ingangsklemmen worden twee ingangen op de "gebruikers interface" of
op de "extensie unit" gebruikt. Één ingang moet op de Teach – In en een andere ingang moet op de functie
enter – Teach – In geparametreerd worden. De Teach-In wordt met een „1"-signaal op de betreffende ingang
gestart en blijft net zolang actief, totdat het signaal weer weggenomen wordt. Met een wisseling van 0 naar 1
van het signaal enter-Teach-In wordt de actuele positiewaarde als regelwaarde opgeslagen. Het
positienummer wordt door middel van de positieaanstuur-digitale ingangen opgegeven (stuurklemmen
50...55). Wanneer er geen ingang wordt aangestuurd (positie 0), dan wordt het positienummer met een interne
teller gegenereerd. De teller wordt na elke positievastlegging verhoogd. Bij het starten van Teach-In met
positieaansturing 0 staat de teller op 1, bij het overnemen van de waarde met enter – Teach – In wordt de
teller verhoogd. Zodra een positie door middel van de digitale ingangen wordt geadresseerd, wordt de teller
op deze positie gezet.
Zolang de Teach-In actief is, kan de frequentieomvormer met vrijgavesignalen en frequentieregelwaarden
aangestuurd worden (identiek aan parameter positie-regeling = UIT).
De "Teach-In" functie kan ook over een veldbus gestuurd worden. Hiervoor dient een van de busregelwaarden
(P546, P547 en P548) op de instelling "stuurklemmen Posicon" worden ingesteld.
3.6
positieregeling modi (P600)
Voor de positieregeling zijn er twee verschillende modi mogelijk. De verschillen tussen de modi hebben
betrekking op de snelheid van de ijlgang van de positioneerbeweging. In de eerste modus wordt deze
ijlgangsnelheid met de in parameter 105 (Maximale frequentie) ingestelde frequentie uitgevoerd.
In de tweede modus kan de snelheid van de ijlgang door middel van de standaard frequentieregelwaarde
ingesteld worden. Positie en snelheid kunnen dan onafhankelijk van elkaar ingesteld worden.
18
BU 0710 NL
Advertenties
Inhoudsopgave
