Inhoudsopgave
Advertenties
NORDAC SK 700E handleiding Posicon positioneermoduul
3.4
Het instellen van de regelwaarde
Voor het instellen van de regelwaarde staan in principe vier verschillende mogelijkheden ter beschikking. Het
instellen van de regelwaarde kan geschieden als absolute positie via de digitale ingangen, als relatieve positie
via de digitale ingangen of als busregelwaarde. Voor de instelling van de regelwaarde speelt het geen enkele
rol, hoe de meetwaarde gerealiseerd wordt. Absolute -, relatieve - of busregelwaarden kunnen ingesteld
worden, ongeacht of er met een incrementele of absolute encoder gewerkt wordt.
3.3.1 positie-array – absolute positie-regelwaarde via de digitale ingangen
2 In de positie-re gelwaardemodus „positie-array" kunnen via de digitale ingangen 1-6 per parameterset
maximaal 63 posities ingesteld worden. De nummers van de posities volgen uit de binaire waarde van de
ingangen (ingangsklem 55 = 2
geparametreerd worden. De positie-regelwaarde kan ingesteld worden, óf door toetsbediening (de actuele
positie overnemen en "enteren") óf door middel van de functie "teach-in", door naar de gewenste posities te
gaan en deze vervolgens te "enteren".
3.3.2 positie-incrementen-array – relatieve positie-regelwaarde via de digitale ingangen
De positie-regelwaarde modus "positie-incrementen-array" is vooral geschikt voor indexeerbewegingen, die
doorlopend in één draairichting positioneren. Op elk van de 6 digitale ingangen kan een waarde worden
geparametreerd, die bij de signaalwissel van 0
waarden zijn mogelijk, zodat ook naar de uitgangspositie teruggekeerd kan worden. De optelling geschiedt bij
elke positieve signaalflank, onafhankelijk van het feit of de omvormer wel of niet vrijgegeven is. Met meerdere
pulsen op één ingang kan zo een veelvoud van de geparametreerde stapgrootte ingesteld worden.
"positie-incrementen-array" is op deze wijze tevens te gebruiken, om door middel van zogenaamde
pulstreinen, bijvoorbeeld vanuit uitgangen van een PLC, positieregelwaarden op te geven (stappenmotoren
aansturing). De pulsbreedte van de pulstreinen moet ten minste 10 ms betragen, dit geldt ook voor de breedte
van de pulspauzes.
3.3.3 busmodus 16 bit
Bij de 16 bit busmodus wordt de absolute positie-regelwaarde procentueel ingesteld. Het overbrengen van de
regelwaarde kan via verschillende aangesloten veldbussen geschieden. Hierbij wordt de positie in
omwentelingen ingesteld. De stapgrootte komt overeen met 1/1000 omwenteling. De overbrenging van
regelwaarden via de seriële interface moet in de parameter "Interface" van de parameterset "extra functies"
vrijgegeven worden. Verdere informatie over het onderwerp bus-regelwaarden vindt u in de betreffende
aanvullende ingebruikstellingsvoorschriften (op aanvraag verkrijgbaar).
3.3.4 busmodus 32 bit
Als 3.3.3, echter met een woordlengte van 32 bit.
3.3.5 positie-array – absolute regelwaarde via een bus
Als 3.3.1, de positienummers worden echter gevormd uit de bits 0...6 van de seriële interface.
3.3.6 positie-incrementen-array – absolute regelwaarde via een bus
Als 3.3.2, de indexeersappen worden echter gevormd uit de bits 0...6 van de seriële interface
Ook de referentiepuntloop en de functie "Teach-in" alsmede de "positie-reset" kunnen door middel van de
overige bits aangestuurd worden.
Bit 0:
Bit 1:
Bit 2:
Bit 3:
Bit 4:
Bit 5:
Bit 6:
Bit 7:
Bit 8:
Bit 9:
Bit 10:
BU 0710 NL
0
, ingangsklem 50 = 2
positie-array / positie-incrementen-array
positie-array / positie-incrementen-array
positie-array / positie-incrementen-array
positie-array / positie-incrementen-array
positie-array / positie-incrementen-array
positie-array / positie-incrementen-array
referentiepuntloop
referentiepunt
Teach-In
Bevestigen Teach-in
reset – positie
5
). Voor elk positienummer kan een positie-regelwaarde
1 bij de regelwaarde opgeteld wordt. Positieve en negatieve
3 functiebeschrijving
17
Advertenties
Inhoudsopgave
