Inhoudsopgave
Advertenties
NORDAC SK 700E handleiding Posicon positioneermoduul
6.3
tabel: fouten en mogelijke oorzaken
In onderstaande tabel staan oorzaken en bijbehorende symptomen van fouten die zich in de praktijk soms
voordoen. Wij raden u dringend aan bij het zoeken naar een fout dezelfde volgorde aan te houden als bij de
ingebruikstelling. Dus: eerst controleren of de as wellicht onregelmatig rondloopt, en pas daarna toerental- en
positieregeling testen.
TABEL 1:
MOGELIJKE FOUTEN TIJDENS BEDRIJF IN DE SERVO-MODUS (ZONDER POSITIEREGELING)
symptoom
Motor draait maar langzaam,
motor draait schokkerig.
Motor loopt goed, maar draait
schokkerig bij lage toerentallen.
Hoge toerentallen leiden tot
overstroomafschakeling.
Remmen leidt tot
overstroomafschakeling.
TABEL 2: ALGEMENE FOUTEN
symptoom
Positie wordt overschreden.
Aandrijving slingert rond de positie
(oscilleren).
De aandrijving accelereert in de
verkeerde richting (van de positie-
regelwaarde vandaan).
De last zakt door, nadat de
vrijgave weggenomen is ( bij
hefbedrijf).
28
aanvullende test
Polariteit in P301 wijzigen.
Problemen verdwijnen als servo-
modus uitgeschakeld wordt.
Motor functioneert in het
veldverzwakkingsbereik.
aanvullende test
6 foutentabel
mogelijke oorzaak
Onjuiste configuratie van
motordraairichting en draairichting
van de incrementele encoder.
Onjuist type incrementele encoder
(geen RS422-uitgangen).
Encoderleiding onderbroken.
Voedingsspanning voor encoder
ontbreekt.
Onjuist pulstal geparametreerd.
Onjuiste motorparameters
Er ontbreekt een encoderspoor.
Incrementele encoder onjuist
gemonteerd.
storingen op encodersignalen
Uitgangssmoorspoel ontbreekt.
Bij veldverzwakkingsbedrijf in de
servo-modus mag de koppelgrens
200% niet overschrijden.
mogelijke oorzaak
Wegberekening is uitgeschakeld.
De toerentalregeling (servo-
modus) is niet optimaal ingesteld
(stel I-versterking in op ca. 3%/ms
en P-versterking op ca. 120%).
Te hoge P-versterking van de
positieregeling ingesteld.
De draairichting van de absolute
encoder stemt niet overeen met de
draairichting van de motor =>
negatieve waarde voor
"overbrenging" parametreren.
Een remvertragingstijd ontbreekt
(stuurparameters).
Bij servo-modus = UIT moet de
vrijgave onmiddellijk afgeschakeld
worden bij de melding "eindpositie
bereikt".
BU 0710 NL
Advertenties
Inhoudsopgave
