Inhoudsopgave
Advertenties
NORDAC SK 700E handleiding Posicon positioneermoduul
3.7
positieregeling
De positieregeling functioneert als P-regelkring. Regel- en meetwaarde worden continu met elkaar vergeleken.
De regelfrequentie komt tot stand door multipliceren van het verschil met de parameter "positie-regeling P".
De waarde wordt aansluitend door de maximale frequentie begrensd.
Als de wegberekening ingeschakeld is, wordt uit de geparametreerde deceleratietijd en de actuele snelheid
een remweg berekend. Wanneer er geen rekening gehouden wordt met de remtijd door de wegberekening,
dan wordt het toerental meestal te laat gereduceerd, wat tot gevolg heeft dat de positie overschreden wordt.
Uitzonderingen zijn hoog dynamische toepassingen met extreem korte acceleratie- en deceleratietijden, en
toepassingen waarbij slechts kleine stapgrootten ingesteld zijn.
Ook kan een kruipweg als parameter ingesteld worden. Binnen de kruipweg wordt de frequentieregelwaarde
op de minimale frequentie begrensd. Bij toepassingen met sterk verschillende belastingen en zonder
toerentalregeling kan met deze parameter een een kruipweg naar de positie geparametreerd worden.
De parameter "kruipweg" heeft geen invloed op de relaismelding "eindpositie".
overzicht positieregeling:
freq.
max.
f
i F
min.
f
i F
acc.tijd
Tijd bepaald door grootte kruipweg
T_rem
N_m
P_reg
l
BU 0710 NL
acc./dec. met max.
F_min
F_max
grootte
k i
k i Zi
P_m
positieregelaar
P P
positieregelaar
acc./dec. met min.
f
i
tijd
(*)
remtijd
N_reg
3 functiebeschrijving
19
Advertenties
Inhoudsopgave
