Inhoudsopgave
Advertenties
NORDAC SK 700E handleiding Posicon positioneermoduul
3.3.1.1
positionering met single-turn absoluut encoder en incrementele encoder in absoluut modus
Bij draaitafels waarbij verschillende posities aan de omtrek zijn verdeeld, onstaat het probleem dat in de regel
altijd de kortste weg moet worden gekozen van de ene naar de andere positie. Bij gebruik van een multi-turn
absoluut encoder aan de draaitafel-as of een incrementele encoder aan de motor-as of draaitafel-as, zal de
aandrijving echter bij een positieregelwaardeverandering van – 0,375 naar + 0,375 de lange draaiweg „buiten
om " kiezen (zie a).
Deze situatie kan worden vermeden, door een single-turn absoluut encoder of een incrementele encoder in
combinatie met de instelling „absoluut 1 omwenteling" toe te passen (P606 instelling 16-31). In dit geval wordt
de kortste draaiweg gekozen. De aandrijving draait dan door het nulpunt van de betreffende encoder (zie b).
0. 5/-0. 5
0. 375
-0. 5
0. 125
a) normale draaiweg
a) norm al e V erf ahrw eg
Het nulpunt van een single-turn absoluut encoder wordt tijdens de montage vastgelegd en kan door middel
van een offset gewijzigd worden. Als een incrementele encoder aan de machine-as wordt gemonteerd en in
P606 (incrementele encoder) de modus „absoluut 1 omwenteling" wordt gekozen, dan wordt ook hierbij de
nulpositie door het nulspoor bepaald. Met elke nulimpuls wordt de tellerstand automatisch gereset (zie P606
instelling 16-23). De incrementele encoder wordt hierdoor bij elke omwenteling automatisch gerefereerd. Het
nulpunt kan eveneens door middel van een offset gewijzigd worden. Als de incrementele encoder aan de
motor is gemonteerd, dan is deze automatische referering niet mogelijk (P606 instelling 24-31).
instelling P605
absoluut encoder aan
0...3
de machine-as
0: SSI single-turn 512 pulsen
1: SSI single-turn 1024 pulsen
2: SSI single-turn 2048 pulsen
3: SSI single-turn 4096 pulsen
incrementele encoder
---
aan de machine-as
incrementele encoder
---
aan de motor-as
Het hierboven omschreven voorbeeld is voor een overbrenging en reductie van „1" uitgelegd. De maximale
waarde van de positie respectievelijk het nulpunt laat zich als volgt berekenen:
±n
= ±0,5 * ov / re
max
voorbeeld:
De absoluut encoder is gemonteerd aan de uitgaande as van de reductor. De reductor heeft een vertragings van i=26,34.
De volgende waarde wordt geparametreerd:
n
= ± 13,17 omwentelingen
max
16
-0. 375
-0. 5
-0. 125
0
0. 375
-0. 5
0. 125
b) draaiweg met single-turn absoluut encoder
b) V erf ahrw eg m i t Si ngl e-Turn-A bsol ut w ert gerbern.
instelling P606
---
16...23
16: 500
pulsen absoluut 1 omwenteling
.....
23: 5000 pulsen absoluut 1 omwenteling
24...31
24: 500
pulsen absoluut 1 omwenteling modus 2
.....
31: 5000 pulsen absoluut 1 omwenteling modus 2
N
:
maximale waarde motoromwentelingen
max
ov:
overbrenging (P607)
re:
reductie (P608)
3 functiebeschrijving
0. 5/-0. 5
-0. 375
-0. 5
-0. 125
0
automatische referering
ja
nee
ja
BU 0710 NL
Advertenties
Inhoudsopgave
