NORDAC SK 700E handleiding Posicon positioneermoduul
2.4
aansluiting POSICON I/O
De "extensie-unit" (eXtension Unit) POSICON I/O is een in de
frequentieomvormer geïntegreerde positioneerbesturing.
De tevoren geprogrammeerde posities worden door middel van de
wegberekening exact en dynamisch uitgevoerd.
Het bepalen van de posities geschiedt via een incrementele - en/of
een absoluut encoder.
De encoders kunnen aan de motor of aan het lastwerktuig worden
gemonteerd, overbrenging en/of reductie zijn vrij instelbaar.
maximale aansluitdiameter van de stuurleidingen:
connector
functies
X10.1
uitgangsrelais
X10.2
digitale ingangen
X10.3
SSI-ingang
X10.4
ingang incrementele
encoder
potentiaalvrij contact of
uitgang van een PLC: 7,5 ... 33V
ingang absoluut encoder
SSI, 24 bit, RS 422
ingang incrementele encoder:
TTL, RS 422, max. 250kHz
500 – 5000 inc./omw.
OPMERKING: alle stuurspanningen hebben betrekking op een gemeenschappelijke GND!
De potentialen AGND /0V en GND /0V zijn in de omvormer met elkaar verbonden.
Maximale toelaatbare stroombelastbaarheid van alle stroombronnen gezamenlijk = 300mA
BU 0710 NL
maximale diameter
2
1,0 mm
2
1,0 mm
2
1,0 mm
2
1,0 mm
05 REL3.1
06 REL3.2
07 REL4.1
08 REL4.2
27 DIG IN 7
28 DIG IN 8
29 DIG IN 9
30 DIG IN 10
31 DIG IN 11
32 DIG IN 12
42 VO +15V
40 GND /0V
63 SSI1 CLK+
64 SSI1 CLK-
65 SSI1 DAT+
66 SSI1 DAT-
41 VO +5V
40 GND /0V
51 ENC1 A+
52 ENC1 A-
53 ENC1 B+
54 ENC1 B-
55 ENC1 N+
56 ENC1 N-
2 montage en aansluiting
digitale ingangen:
DIG IN 7 t/m 12 t.b.v.
instellen posities
voedingsspanning:
15V, ∑ max. 300mA
voedingsspanning:
5V, ∑ max. 300mA
11