Inhoudsopgave
Advertenties
Aanvullende gebruikershandleiding CANopen
Tab. 15: Emergency ErrorCodes van Stack
#define ERRCODE_COMM_ERROR
#define ERRCODE_CAN_OVERRUN
#define ERRCODE_CAN_PASSIVE
#define ERRCODE_HB_ERROR
#define ERRCODE_CAN_RECOVER_BOFF
#define ERRCODE_BAD_PDOPARA
#define ERRCODE_BAD_PDOLEN
1.7.7 Uitleg bij objecten
DeviceState [Index 0x2A10, Subindex
0x00]
DeviceControl [Index 0x2A11, Sub‐
index 0x00]
20
Emergency
ErrorCode
0x8100
communication error
0x8110
CAN overrun
0x8120
CAN in error passive
0x8130
HB or life guard
0x8140
CAN recoverd from bus-off
0x8210
PDO not processed due the length
0x8220
PDO length exceeded
Het object "DeviceState" omvat actuele bedrijfstoestanden en aan‐
wezige fouten van de pomp. "DeviceState" kan alleen worden
gelezen.
Tab. 16: DeviceState BitValues
Bitposities
15 (MSB)
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0 (LSB)
Via het object "DeviceControl" kan de bedrijfsmodus nauwkeuriger
worden gespecificeerd.
Betekenis
Hand- / busbedrijf
Pauze
Doseerbewaking actief
Aux
Bedrijfsmodus: 1. continu
Bedrijfsmodus: 2. Chargebedrijf
Bedrijfsmodus: 3. extern con‐
tact
Bedrijfsmodus: 4. An. ingang
Stop
Interne fout
Waarschuwing (bijv. tankvulni‐
veau)
Aanzuigen actief
Verlagen (alleen in ProMinent-
installaties)
Kalibratie ongeldig
Geheugendosering
Geen remote-bedrijf mogelijk
Advertenties
Hoofdstukken
Inhoudsopgave
