Inhoudsopgave
Advertenties
OPMERKING: Verplaats de robotmaaier niet met de hand, bij elke handmatige beweging van de
robotmaaier moet u de initialisatieprocedure herhalen.
OPMERKING: als het laadstation aan de rand van het te maaien gebied is geïnstalleerd, moet
de robot bij het programmeren van de virtuele grenzen begeleid worden door hem over het
platform van het basisstation te laten gaan.
OPMERKING: vermijd voor een correcte werking van de robotmaaier kruisingen en/of
overlappingen in de virtuele perimeter.
4.7.10. PROGRAMMEREN VAN HET PAD VOOR TERUGKEER NAAR HET LAADSTATION
Om ervoor te zorgen dat de robotmaaier het laadstation kan betreden, moet het retourpad worden
geprogrammeerd volgens de volgende kenmerken:
• Het retourpad moet een minimale lengte hebben van 3 m.
• Het gedeelte dat eindigt in het laadstation moet minimaal 3 m lang zijn, recht en uitgelijnd met het
midden van het laadstation (HET kan samenvallen met het gehele retourpad).
• Het startpunt van het retourpad moet binnen de virtuele grens liggen op een afstand van minstens
1 meter van de perimeter, zodat de robotmaaier deze autonoom kan bereiken.
• Het eindpunt valt samen met de laadpositie van de robotmaaier.
OPMERKING: Virtuele grenzen moeten worden geprogrammeerd voordat de transferroute naar
het laadstation geprogrammeerd wordt.
OPMERKING: Neem de minimumafstanden tot obstakels en de instructies in Par. 4.4
In sommige gevallen is het mogelijk om een lange achteruitrijmanoeuvre (Long Exit) te activeren via de
app. In dat geval voert de robotmaaier een achteruitrijmanoeuvre van 2 m uit voordat hij 180° draait. Zie
Par. 4.3.2 voor meer details.
Procedure:
1. Zorg ervoor dat de virtuele grens van het gebied van waaruit de transferroute begint geprogrammeerd
is, voer indien nodig de initialisatie uit.
2. Kies in het menu "Mijn tuin" het geprogrammeerde gebied van waaruit het retourpad naar het laadstation
moet beginnen, selecteer het maken van een nieuwe verbinding en kies "Laadstation".
3. Rijd de robotmaaier met de joystick naar de plaats waar u wilt beginnen met programmeren.
4. Start het opnemen van de route terug naar de oplaadbasis door op de juiste knop te drukken.
5. Rijd de robotmaaier handmatig met de joystick langs het te programmeren pad totdat de robot in con-
tact komt met de laadcontacten.
6. Bevestig de registratie.
OPMERKING: Verplaats de robotmaaier niet met de hand, bij elke handmatige beweging van de
robotmaaier moet u de initialisatieprocedure herhalen.
OPMERKING: het laadstation kan ook buiten de werkzone geïnstalleerd worden: In dit geval
gebruikt de robot het volledige retourpad om terug naar het laadstation keren en om het
werkgebied te bereiken tijdens het gebruik.
OPMERKING: Na het programmeren van het retourpad, herhaalt de robotmaaier de volledige
route om te controleren of de programmering correct is uitgevoerd. Deze stap is noodzakelijk om
veiligheidsredenen en kan niet vermeden worden.
42
4. INSTALLATIE
NL
Advertenties
Hoofdstukken
Inhoudsopgave
