Code Omschrijving
2303 DIFFERENTIATIETIJD
Stelt de differentiatietijd voor de toerenregeling in.
• Differentiatie maakt de toerenregeling reactiever ten aanzien van
wijzigingen in de foutwaarde.
• Hoe langer de differentiatietijd, des te meer wordt de regelinguitgang
verhoogd tijdens een verandering.
• Als de differentiatietijd op nul wordt gesteld, werkt de regeling als een
PI-regeling, anders als een PID-regeling.
Onderstaande afbeelding toont de toerenregelinguitgang nadat een
constante fout is opgetreden.
K
= Versterking = 1
p
= Integratietijd > 0
T
I
= Differentiatietijd > 0
T
D
= Samplingtijd = 2 ms
T
s
Δe = Foutwaardewijziging tussen twee samples
·
K
T
p
242
%
Δe
·
D
·
T
K
e
s
p
·
K
e
p
Lijst en beschrijvingen van parameters
ACH550-01 Gebruikershandleiding
Bereik
0...10000 ms
Regeling-uitgang
Foutwaarde
T
I
e = Foutwaarde
t