4.4
Werking
NB:
4.4.1
Grazeway met een infrarood herkenningslezer
Beschrijving en werking
De stroomdiagrammen van het volledige proces kunt u vinden in het
hoofdstuk Diagrammen.
Een koe komt de Grazeway binnen en staat voor de Texashekken. De
foto-elektrische sensor op de besturingsunit bemerkt de aanwezigheid
van een koe en activeert de ID-lezer. De infrarood ontvanger begint te
knipperen. De infrarood zender leest de data van het label van de koe
en verstuurt de data naar de multiboard printplaat.
De identificatiecode van de koe wordt gecontroleerd aan de hand van
de database op de multiboard printplaat. Op basis van de status van de
koe in de database, bedient de multiboard printplaat de luchtventielen
en de hekken gaan in de juiste positie staan. Wanneer het
separatiehek(ken) op de juiste stand is (zijn) ingesteld, gaan de
Texashekken open. Als de identificatiecode van de koe niet in de
database aanwezig is, vraagt de multiboard printplaat de data op uit de
T4C database.
Wanneer de foto-elektrische sensor de koe niet meer detecteert, wordt
een signaal verstuurd om de Texashekken te sluiten. Na X seconden
(instelbaar) keert het separatiehek in de standaardpositie terug.
Als het label van de koe niet gelezen kan worden, of als de
identificatiecode niet in de database op de multiboard printplaat of in
de T4C database staat, worden de hekken geopend in de
standaardrichting die is ingesteld op de Grazeway.
innovators in agriculture
4-9