Inhoudsopgave
Advertenties
A Feedback-fijnafstelling
Instructie
SampleFlowTune
SamplePressTune
Optimaliseren van de
PID-parameters
De twee regelaars voor elke pomp hebben aparte PID-parameters. De standaard PID-
parameters in UNICORN zorgen voor een degelijke feedback-fijnafstelling die voor de
meeste doeleinden geschikt is. De parameters kunnen echter nog verder worden geop-
timaliseerd voor specifieke toepassingen.
Onderstaande tabel geeft een beschrijving van de drie PID-parameters.
Para-
me-
ter
P
I
132
Parameterbeschrijving
Stelt de waarden van de P-, I- en D-parameters in voor fijnafstel-
ling van de huidige doorstroomsnelheid van de monsterpomp
op basis van de ingestelde doorstroomsnelheid.
SampleFlowTune is actief wanneer de druk lager is dan het in-
stelpunt in SamplePressureControl.
Stelt de waarden van de P-, I- en D-parameters in voor verlaging
van de doorstroomsnelheid van de monsterpomp zodat de druk
tot onder het druk-instelpunt wordt verlaagd.
SamplePressTune is actief wanneer de druk hoger is dan het
instelpunt in SamplePressureControl.
Omschrijving
De P-parameter reduceert het effect van een fout maar elimineert dit niet
volledig. Een eenvoudige P-regelaar leidt tot een stabiele, stationaire fout
tussen huidige en vereiste stroom.
De I-parameter elimineert de stationaire fout, maar leidt tot een lichte insta-
biliteit die oscillaties in de huidige stroom veroorzaakt. De I-parameter kan
waarden tussen 0 en oneindig hebben. Kleinere waarden hebben een groter
effect en de waarde oneindig heeft geen effect.
Opmerking:
De waarde oneindig wordt in UNICORN ingesteld als 9999.
ÄKTApilot Gebruiksaanwijzing 28959785 AG
Advertenties
Inhoudsopgave
