Inhoudsopgave
Advertenties
Netwerk – kabelkeuze en netwerktopologie
Voor het gebruik in CANopen- netwerken is de paarwijze getwiste kabel (shielded twisted pair) be-
schikbaar. Hierbij gaat het om een kabel met getwiste aderparen en een gemeenschappelijk buiten-
scherm. Deze kabel is tegen elektromagnetische storingen relatief ongevoelig en er kunnen
capaciteiten tot 1000 m bij 50 kbit/s gerealiseerd worden. De in de CANopen aanbevelingen (CiA DR
303-1) voor kabeldiameters zijn in onderstaande tabel weergegeven.
Buslengte
[m]
0...40
40...300
300...600
600...1000
De maximale kabellengte is daarnaast afhankelijk van het aantal met de buskabel verbonden knoop-
punten [n] en de kabeldiameter [mm²].
Kabeldiameter
2
[mm
]
0,25
0,50
0,75
Busrate
In het menu CAN-Bus / CAN-instellingen van de UVR16x2 kan de busrate tussen 5 en 500 kbit/s wor-
den ingesteld, waarbij bij lagere busrates langere kabellengtes mogelijk zijn. Er dient dan echter wel
voor een grotere kabeldiameter te worden gekozen.
De standaard busrate van het CAN-netwerk bedraagt 50 kbit/s (50 kBaud), welke voor de meeste
CAN-Busapparaten voorgegeven is.
Belangrijk:
In het CAN-Busnetwerk dienen alle apparaten over dezelfde overdrachtssnelheid te
beschikken om met elkaar te kunnen communiceren.
Busrate [kbit/s]
5
10
20
50 (Standard)
125
250
500
Aanbevelingen
Een 2x2-polige, paarwijze getwiste (CAN-L met CAN-H cq. +12V met GND twisten) en afgeschermde
kabel met een diameter van minimaal 0,5mm², een capaciteit van max. 60 pF/meter en een nominale
impedantie van 120 Ohm. De standaard bussnelheid van de UVR16x2 bedraagt 50 kbit/s. Aan deze
aanbeveling voldoet b.v. het kabeltype Unitronic®-Bus CAN 2x2x0,5 van de firma Lapp Kabel voor
vaste montage in gebouwen of kabel-/ mantelbuizen. Hierdoor is theoretisch een buslengte van 500
m mogelijk, om een betrouwbare overdracht te waarborgen.
Voor de directe verwerking in de aarde wordt bv. de grondkabel 2x2x0,5 mm² van de firma HELU-
KABEL art.nr. 804269 of de grondkabel 2x2x0,75 mm² van de firma Faber Kabel art.nr. 101465 aan-
bevolen.
Relatieve kabelweer-
stand [mΩ/m]
70
< 60
< 40
< 26
n=32
200
360
550
Maximaal toegestane totale buslengte [m]
10.000
5.000
2.500
1.000
400
200
100
Diameter
[mm
0,25...0,34
0,34...0,60
0,50...0,60
0,75...0,80
Maximale lengte [m]
2
]
n=63
170
310
470
13
Advertenties
Inhoudsopgave
