Technische gegevens encoder
8
Technische gegevens EnDat2.2
8
Technische gegevens encoder
8.1
Technische gegevens EnDat2.2
Encoders
Motoren
Remtype
Fabrikant
Aanduiding van de fabrikant
Interface
Voedingsspanning
Stroomverbruik na initialisatie
Stroomverbruik bij
initialisatie
Vermogensopname
Vermogensopname
Rekentijd (leeglooptijd)
Pulsfrequentie
Uitgangsfrequentie
positiewaarde
Resolutie
Nauwkeurigheid
1)
Toerental
1)
Hoekversnelling
1)
Trillingen
EN 60068-2-6
1)
Schokken
EN 60068-2-27 (6 ms)
1)
Opstellingshoogte
1)
Werktemperatuur
Opslagtemperatuur
2)
Levensduur
3)
Aansluittechniek
1)
Kabellengte
2)
Functionele veiligheid
Aanvulling op de technische handleiding – Encoder met interfaces HIPERFACE DSL
22
DRIVE-CLiQ
EQI 1131
U
B
I
(U
= 5 V)
btyp
B
I
(U
= 12 V)
niet gespecificeerd
btyp
B
I
(U
= 24 V)
btyp
B
I
(t
)
niet gespecificeerd
Initmax
Init
P
max
750 – 850 mW
(U
– U
)
Bmin
Bmax
P
max
(U
= 28.8 V)
b
t
cal
niet gespecificeerd
Stapsgewijs, perio-
des/omwentelingen
Singleturn
12 bit = (4096 omwentelin-
Multiturn
Encodersysteem
n
≤ 12000 min
max
n
(bij inscha-
max_Reset
niet gespecificeerd
kelen, na reset)
a
max
T
(motor met enco-
U
der)
T
(encoder)
-40 – 110°C
E
T
(encoder-aansluit-
E
techniek, draadbun-
delsets)
T
(totaal encoder-
E
systeem)
T
(foutmelding
Emax
125 °C ± 1%
encoder)
T
(encoder)
S
t
LT
SE1: M23, EH1E, AH1E, EH1E, AH1E met BK, BZ.D (TE-code 13)
AH0E
AH1E
CM3C63 – 100
Twee-aderige remmen BK.., BZ.D
Drie-aderige remmen BZ..
Heidenhain
EQI 1331
EnDat2.2
DC 3,6 – 14 V
115 mA
115 mA
niet gespecificeerd
–
–
niet gespecificeerd
750 – 850 mW
–
–
≤ 5 μs
≤ 16 MHz
niet gespecificeerd
–
–
19 bit (524.288 pos./omwenteling)
12 bit = (4096 omwentelin-
gen)
gen)
± 120"
-1
≤ 12000 min
niet gespecificeerd
≤1 × 10
2
≤ 400 m/s
(55 – 2000 Hz)
≤ 2000 m/s
≤ 6000 m
-40 – 60°C
-40 – 105°C
-40 – 105°C
zie T
40000 u werking
maximum 2000 noodstops
Hybride connector (één-kabel-technologie)
SE4: M23, AH0E, EH1E, AH1E met BK, BP, BZD (TE-code 29)
4)
SEB
≤ 100 m
SIL CL2 / SIL2, PL d
EH1E
ECI 1319
95 mA
niet gespecificeerd
–
niet gespecificeerd
650 – 700 mW
–
niet gespecificeerd
–
–
± 65"
-1
≤ 15000 min
niet gespecificeerd
5
2
rad/s
2
-40 – 115°C
130 °C ± 1%
E
: M40
®
, EnDat2.2 en
-1