3 Parameterbeschrijving
7-32 Proces-PID startsnelheid
Range:
0 tpm*
[0-6000 tpm]
7-33 Prop. versterking proces-PID
3
Range:
0.01*
[0.00 - 10.00 ]
7-34 Integratietijd proces-PID
Range:
10000.00
[0.01 - 10000.00 s]
s*
7-35 Differentiatietijd proces-PID
Range:
0.00 s*
[0.00 - 10.00 s]
7-36 Proces-PID diff. verst.limiet
Range:
5.0*
[1.0 - 50.0 ]
7-38 Voorwaartswerkingsfactor proces-PID
Range:
0 %*
[0 - 200 %]
7-39 Bandbreedte op referentie
Range:
5 %*
[0 - 200 %]
130
Functie:
Snel de motorsnelheid in die bereikt moet worden als een startsignaal voor de PID-regeling. Bij
inschakeling zal de frequentieomvormer aanlopen en vervolgens werken volgens snelheidsregeling
zonder terugkoppeling. Wanneer de startsnelheid voor de proces-PID eenmaal is bereikt, zal de
frequentieomvormer overschakelen naar proces-PID-regeling.
Functie:
Stel de PID proportionele versterking in. De proportionele versterking versterkt de fout tussen het
instelpunt en het terugkoppelsignaal.
Functie:
Stel de PID-integratietijd in. De integrator levert een toenemende versterking bij een constante fout
tussen het instelpunt en het terugkoppelsignaal. De integratietijd is de tijd die de integrator nodig
heeft om dezelfde versterking te bereiken als de proportionele versterking.
Functie:
Stel de PID-differentiatietijd in. De differentiator reageert niet op een constante fout maar biedt
alleen versterking wanneer de fout verandert. Hoe korter de PID-differentiatietijd, hoe hoger de
versterking van de differentiator.
Functie:
Stel een begrenzing in voor de differentiatorversterking (DG). Als er geen begrenzing is ingesteld,
zal de DG toenemen bij snelle veranderingen. Begrens de DG om een zuivere differentiatorverster-
king te verkrijgen bij langzame veranderingen en een constante differentiatorversterking bij snelle
veranderingen.
Functie:
Stel de PID-voorwaartsfactor (FF-factor) in. De FF-factor stuurt een constant deel van het referen-
tiesignaal voorbij de PID-regelaar, zodat de PID-regeling alleen van invloed is op het overige deel
van het stuursignaal. Elke wijziging van deze parameter zal dus van invloed zijn op de motorsnelheid.
Wanneer de FF-factor wordt ingeschakeld, zorgt dit bij wijzigingen van het instelpunt voor minder
doorschot en een hogere dynamiek. Par. 7-38
neer Par. 1-00
Configuratiemodus
is ingesteld op
Functie:
Stel de waarde voor Bandbreedte op referentie in. Wanneer de PID-regelfout (het verschil tussen
de referentie en de terugkoppeling) minder is dan de ingestelde waarde in deze parameter zal het
Op referentie statusbit hoog, oftewel 1, zijn.
®
MG.33.M8.10 - VLT
is een gedeponeerd handelsmerk van Danfoss
FC 300 Programmeerhandleiding
Voorwaartswerkingsfactor proces-PID
Proces
[3].
is actief wan-