7
Inbedrijfstelling "Easy" met RS485-interface/veldbus
Functie met RS485-master
7.5.9
Voorbeeld telegram
Request-telegram van RS485-master naar MOVIMOT
Antwoordtelegram van MOVIMOT
Voorbeeldtelegram "3 PD acyclisch"
RS-485-master
132
Technische handleiding – MOVIMOT
In dit voorbeeld wordt een MOVIMOT
woorden van het PDU-type 85
cesuitgangsdata (PO) naar de MOVIMOT
woordt met 3 procesingangsdata (PI).
PO1: 0006
Besturingswoord 1 = vrijgave
hex
PO2: 2000
Toerental [%] - setpoint = 50 % (van f
hex
PO3: 0BB8
Integrator = 3 s
hex
1) fmax wordt op de setpoint-potentiometer f1 aangegeven.
®
naar RS485-master
PI1: 0406
Statuswoord 1
hex
PI2: 0300
Uitgangsstroom [% I
hex
PI3: 0607
Statuswoord 2
hex
Raadpleeg het hoofdstuk "Codering van de procesdata" (→ 2 121) voor informatie
over de codering van de procesdata.
Procesuitgangsdata (PO)
02
01
85
00
Idle
hex
hex
hex
hex
SD1
ADR
TYP
Procesingangsdata (PI)
04
1D
01
85
Idle
hex
hex
hex
hex
SD1
ADR
TYP
Dit voorbeeld laat de overdrachtsvariant acyclisch zien. De time-outbewaking in de
MOVIMOT
®
-regelaar is gedeactiveerd. De cyclische overdrachtsvariant kan met de
vermelding TYP = 05
worden gerealiseerd. In dat geval verwacht de MOVIMOT
hex
gelaar na uiterlijk één seconde de volgende busactiviteit (aanvraagtelegram van bo-
vengenoemde typen). Anders zet de MOVIMOT
stil (time-outbewaking).
®
MM..D
®
-aandrijving aangestuurd via drie procesdata-
(3 PD acyclisch). De RS485-master zendt drie pro-
hex
®
-regelaar. De MOVIMOT
®
]
nom
06
20
00
0B
B8
hex
hex
hex
hex
hex
PO2: Toerental [%]
2000
= 50% f
hex
PO1: Besturingswoord
0006
= Vrijgave
hex
06
07
03
00
07
hex
hex
hex
hex
hex
PI2: Uitgangsstroom
PI1: Statuswoord 1
®
-regelaar de aandrijving automatisch
®
-regelaar ant-
1)
)
max
13
hex
BCC
PO3: Integrator
0BB8
= 3s
hex
max
MOVIMOT
98
hex
BCC
PI3: Statuswoord 2
340030731
®
®
-re-