ﺍﺳﺘﻜﺸﺎﻑ ﺍﻷﻋﻄﺎﻝ ﻭﺇﺻﻼﺣﻬﺎ
AR
ﺍﻟﺤﻞ
ﺍﳌﺸﻜﻠﺔ
.ﺗﺴﺘﻐﺮﻕ ﻋﻤﻠﻴﺔ ﺷﺤﻦ ﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺕ ﺑﺎﻟﻜﺎﻣﻞ 5.4 ﺳﺎﻋﺎﺕ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮﻥ ﻣﺴﺘﻮﻯ ﺍﻟﺒﻄﺎﺭﻳﺔ ﻣﻨﺨﻔﻀ ً ﺎ
.ﺇﺫﺍ ﻗﻤﺖ ﺑﺘﺸﻐﻴﻞ ﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺕ ﰲ ﺩﺭﺟﺎﺕ ﺣﺮﺍﺭﺓ ﺧﺎﺭﺝ ﺍﻟﻨﻄﺎﻕ ﺍﳌﺤﺪﺩ، ﺳﻴﺆﺩﻱ ﺫﻟﻚ ﺇﱃ ﺑﻂﺀ ﴎﻋﺔ ﺍﻟﺸﺤﻦ ﺗﻠﻘﺎﺋﻴ ً ﺎ ﻟﳣﺪﻳﺪ ﺍﻟﻌﻤﺮ ﺍﻻﻓﱰﺍﴈ ﻟﻠﺒﻄﺎﺭﻳﺔ
.ﴎﻋﺔ ﺍﻟﺸﺤﻦ ﺑﻄﻴﺌﺔ
.ﻗﺪ ﺗﻜﻮﻥ ﻣﻮﺻﻼﺕ ﺍﻟﺸﺤﻦ ﺍﳌﻮﺟﻮﺩﺓ ﻋﲆ ﻛﻞ ﻣﻦ ﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺕ ﻭﺍﳌﺤﻄﺔ ﺍﻷﺳﺎﺳﻴﺔ ﻣ ُ ﺘﺴﺨﺔ، ﻟﺬﺍ ﻳ ُ ﺮﺟﻰ ﻣﺴﺤﻬﺎ ﺑﻘﻄﻌﺔ ﻗﻤﺎﺵ ﺟﺎﻓﺔ
.ﺗﺤﻘﻖ ﻣﻤﺎ ﺇﺫﺍ ﻛﺎﻥ ﻓﻠﱰ ﺻﻨﺪﻭﻕ ﺍﻷﺗﺮﺑﺔ ﻣﺴﺪﻭﺩ ً ﺍ. ﺇﺫﺍ ﻛﺎﻥ ﺍﻷﻣﺮ ﻛﺬﻟﻚ، ﻓﺈﻧﻪ ﳝﻜﻨﻚ ﺗﻨﻈﻴﻔﻪ ﺃﻭ ﺍﺳﺘﺒﺪﺍﻟﻪ
.ﻗﺪ ﻳﻌﻠﻖ ﺟﺴﻢ ﺻﻠﺐ ﰲ ﺍﻟﻔﺮﺷﺎﺓ ﺍﻟﺮﺋﻴﺴﻴﺔ ﺃﻭ ﺻﻨﺪﻭﻕ ﺍﻷﺗﺮﺑﺔ. ﺍﻓﺤﺺ ﻭﻗﻢ ﺑﺈﺯﺍﻟﺔ ﺃﻱ ﺟﺴﻢ ﺻﻠﺐ
ﻳﺰﺩﺍﺩ ﺍﻟﻀﻮﺿﺎﺀ ﺃﺛﻨﺎﺀ ﺗﺸﻐﻴﻞ
.ﻗﺪ ﺗﺘﺸﺎﺑﻚ ﺍﻟﻔﺮﺷﺎﺓ ﺍﻟﺮﺋﻴﺴﻴﺔ ﺃﻭ ﺍﻟﻔﺮﺷﺎﺓ ﺍﻟﺠﺎﻧﺒﻴﺔ. ﻗﻢ ﺑﻔﺤﺺ ﻭﺇﺯﺍﻟﺔ ﺃﻱ ﺃﺟﺴﺎﻡ ﻏﺮﻳﺒﺔ
.ﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺕ
.(Quiet) ( ﺃﻭ ﺍﻟﻮﺿﻊ ﺍﻟﻬﺎﺩﺉStandard) ﻳﺮﺟﻰ ﺗﺤﻮﻳﻞ ﻭﺿﻊ ﺍﻟﺸﻔﻂ ﺇﱃ ﺍﻟﻮﺿﻊ ﺍﻟﻌﺎﺩﻱ
.ﻳﺠﺐ ﺗﺮﺗﻴﺐ ﺍﻷﺷﻴﺎﺀ ﻣﺜﻞ ﺃﺳﻼﻙ ﺍﻟﻄﺎﻗﺔ ﻭﺍﻟﻨﻌﺎﻝ ﻗﺒﻞ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺕ
ﻳﺘﺤﺮﻙ ﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺕ ﺑﺪﻭﻥ ﺍﺗﺒﺎﻉ
.ﻳﺆﺩﻱ ﺍﻟﻌﻤﻞ ﻋﲆ ﺃﺳﻄﺢ ﻣﺒﺘﻠﺔ ﻭﺯﻟﻘﺔ ﺇﱃ ﺍﻧﺰﻻﻕ ﺍﻟﻌﺠﻠﺔ ﺍﻟﺮﺋﻴﺴﻴﺔ. ﻳﻮﴅ ﺑﺘﺠﻔﻴﻒ ﺍﻷﻣﺎﻛﻦ ﺍﳌﺒﻠﻠﺔ ﻗﺒﻞ ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺕ
.ﺍﳌﺴﺎﺭ ﺍﳌﺤﺪﺩ
.ﺍﻣﺴﺢ ﻧﺎﻓﺬﺓ ﻣﺨﻔﻒ ﺍﻟﺼﺪﻣﺎﺕ ﻭﻣﺴﺘﺸﻌﺮﺍﺕ ﺍﻟﻠﲒﺭ ﺍﻟﺨﻄﻴﺔ ﺍﳌﻮﺟﻮﺩ ﻋﲆ ﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺕ ﺑﻘﻄﻌﺔ ﻗﻤﺎﺵ ﻧﻈﻴﻔﺔ ﻭﻧﺎﻋﻤﺔ ﻹﺑﻘﺎﲛﻢ ﰲ ﺣﺎﻟ ﺔ ٍ ﻧﻈﻴﻔ ﺔ ٍ ﻭﺩﻭﻥ ﻋﺎﺋﻖ
.ﺗﺄﻛﺪ ﻣﻦ ﻓﺘﺢ ﺃﺑﻮﺍﺏ ﺍﻟﻐﺮﻑ ﺍﳌﺮﺍﺩ ﺗﻨﻈﻴﻔﻬﺎ
.ﺗﺤﻘﻖ ﻣﻤﺎ ﺇﺫﺍ ﻛﺎﻥ ﻫﻨﺎﻙ ﻋﺘﺒﺔ ﺑﺎﺭﺗﻔﺎﻉ ﺃﻛﱶ ﺑﺤﻮﺍﱄ 2 ﰟ ﻋﻨﺪ ﺑﺎﺏ ﺍﻟﻐﺮﻓﺔ. ﻻ ﳝﻜﻦ ﻟﻠﺮﻭﺑﻮﺕ ﺃﻥ ﻳﺘﺴﻠﻖ ﺍﻟﻌﺘﺒﺎﺕ ﺃﻭ ﺍﻟﺪﺭﺟﺎﺕ ﻋﺎﻟﻴﺔ
ﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺕ ﻳﻔﻮﺕ ﺍﻟﻐﺮﻑ ﺍﻟﱵ ﻳﺠﺐ
ﻗﺪ ﻳﻜﻮﻥ ﺍﳌﻜﺎﻥ ﺍﳌﻮﺟﻮﺩ ﺃﻣﺎﻡ ﺍﻟﻐﺮﻓﺔ ﺍﳌﺮﺍﺩ ﺗﻨﻈﻴﻔﻪ ﺭﻃﺒ ً ﺎ ﻭﺯﻟ ﻘ ًﺎ، ﻣﻤﺎ ﻳﺘﺴﺒﺐ ﰲ ﺍﻧﺰﻻﻕ ﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺕ ﻭﺍﻟﻌﻤﻞ ﺑﺸﻜﻞ ﻏﲑ ﻃﺒﻴﻌﻲ. ﻳ ُ ﺮﺟﻰ ﻣﺤﺎﻭﻟﺔ ﺗﺠﻔﻴﻒ ﺍﻷﺭﺿﻴﺔ ﻗﺒﻞ
.ﺗﻨﻈﻴﻔﻬﺎ
.ﺍﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺕ
.(، ﺣﻴﺚ ﳝﻨﻌﻪ ﻫﺬﺍ ﺍﻟﻮﺿﻊ ﻣﻦ ﺍﺳﺘﺌﻨﺎﻑ ﻋﻤﻠﻴﺔ ﺍﻟﺘﻨﻈﻴﻒDND) ﺗﺄﻛﺪ ﻣﻦ ﻋﺪﻡ ﺗﻌﻴﲔ ﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺕ ﻋﲆ ﻭﺿﻊ ﻋﺪﻡ ﺍﻹﺯﻋﺎﺝ
ﻟﻦ ﻳﺴﺘﺄﻧﻒ ﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺕ ﺍﻟﺘﻨﻈﻴﻒ ﺑﻌﺪ
ﻻ ﻳﺴﺘﺄﻧﻒ ﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺕ ﺍﻟﺘﻨﻈﻴﻒ ﺑﻌﺪ ﺇﻋﺎﺩﺗﻪ ﻳﺪﻭ ﻳ ً ﺎ ﺇﱃ ﺍﳌﺤﻄﺔ ﺍﻟﺸﺤﻦ ﺃﻭ ﺇﺭﺳﺎﻟﻪ ﻟﻠﺸﺤﻦ ﻋﱪ ﺍﻟﺘﻄﺒﻴﻖ ﺃﻭ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪﺍﻡ ﺍﻟﺰﺭ
.
.ﺍﻟﺸﺤﻦ
172