HE
יש לנגב את החיישנים ואת מגעי הטעינה של הרובוט באמצעות מטלית רכה ויבשה, כפי
(LDS( חיישן מרחק לייזר
.הערה: מטלית רטובה עלולה לגרום לנזק למרכיבים רגישים בתוך הרובוט ובתחנת הבסיס
140
חיישנים ומגעי הטעינה של הרובוט
:שמוצג באיור שלהלן
חלון הפגוש
חיישני קווי לייזר כפולים תלת
מימדיים
חיישן קצוות
פגוש
מגעי טעינה
חיישני צוק
חיישן שטיח
.יש להשתמש במטלית יבשה לניקוי
.יש להסיר ולנקות את מחזיק רפידת המגב
גלגל כל-כיווני
יש להשתמש בכלי כגון מברג קטן כדי להפריד את הציר והצמיג של הגלגל
יש לשטוף את הגלגל הכל-כיווני מתחת למים הזורמים ולהחזיר אותו לאחר
תחזוקה שוטפת
מחזיק רפידת המגב
:הערה
•
.הכל-כיווני. אין להפעיל כוח מופרז
•
.ייבוש מלא