ﺍﺳﺘﻜﺸﺎﻑ ﺍﻷﻋﻄﺎﻝ ﻭﺇﺻﻼﺣﻬﺎ
AR
ﺍﻟﺤﻞ
ﺍﳌﺸﻜﻠﺔ
.ﺍﻟﺒﻄﺎﺭﻳﺔ ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ. ﺍﻋﺪ ﺷﺤﻦ ﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺕ ﻋﲆ ﺍﻟﻘﺎﻋﺪﺓ ﻭﺍﳌﺤﺎﻭﻟﺔ ﻣﺮﺓ ﺃﺧﺮﻯ
ﺩﺭﺟﺔ ﺣﺮﺍﺭﺓ ﺍﻟﺒﻄﺎﺭﻳﺔ ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ ﺟﺪ ً ﺍ ﺃﻭ ﻣﺮﺗﻔﻌﺔ ﺟﺪ ً ﺍ . ﻳ ُ ﻮﺻﻰ ﺑﺘﺸﻐﻴﻞ ﺍﻟﺠﻬﺎﺯ ﻋﻨﺪ ﺩﺭﺟﺔ ﺣﺮﺍﺭﺓ ﺗﱰﺍﻭﺡ ﺑﲔ 23 ﺩﺭﺟﺔ ﻓﻬﺮﻧﻬﺎﻳﺖ )0 ﺩﺭﺟﺔ ﻣﺌﻮﻳﺔ ( ﻭ
.ﻻ ﳝﻜﻦ ﺗﺸﻐﻴﻞ ﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺕ
. ( 401ﺩﺭﺟﺔ ﻓﻬﺮﻧﻬﺎﻳﺖ )04° ﻣﺌﻮﻳﺔ
.ﱂ ﻳﱲ ﺗﻮﺻﻴﻞ ﻣﺤﻄﺔ ﺍﻟﻘﺎﻋﺪﺓ ﺑﺎﻟﻄﺎﻗﺔ، ﻳﺮﺟﻰ ﺍﻟﺘﺄﻛﺪ ﻣﻦ ﺗﻮﺻﻴﻞ ﻛﻞ ﻣﻦ ﻃﺮﰲ ﺳﻠﻚ ﺍﻟﻄﺎﻗﺔ ﺑﺸﻜﻞ ﺻﺤﻴﺢ
.ﺍﻻﺗﺼﺎﻝ ﺑﲔ ﻣﻮﺻﻼﺕ ﺍﻟﺸﺤﻦ ﳌﺤﻄﺔ ﺍﻟﺸﺤﻦ ﻭﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺕ ﺭﺩﻳﺌﺔ، ﻳ ُ ﺮﺟﻰ ﺗﻨﻈﻴﻒ ﻣﻮﺻﻼﺕ ﺍﻟﺸﺤﻦ
.ﻻ ﳝﻜﻦ ﺷﺤﻦ ﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺕ
.ﻳﺮﺟﻰ ﺍﻟﺘﺤﻘﻖ ﻣﻦ ﻭﺟﻮﺩ ﺃﻱ ﺟﺴﻢ ﻏﺮﻳﺐ ﻋﻨﺪ ﻣﻮﺻﻞ ﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺕ ﻭﺇﺯﺍﻟﺘﻪ ﺇﻥ ﻭﺟﺪ
.ﻛﻠﻤﺔ ﻣﺮﻭﺭ ﺷﺒﻜﺔ ﺍﻟﻮﺍﻱ ﻓﺎﻱ ﻏﲑ ﺻﺤﻴﺤﺔ. ﻳﺮﺟﻰ ﺍﻟﺘﺄﻛﺪ ﻣﻦ ﺻﺤﺔ ﻛﻠﻤﺔ ﺍﳌﺮﻭﺭ ﺍﳌﺴﺘﺨﺪﻣﺔ ﻟﻼﺗﺼﺎﻝ ﺑﺸﺒﻜﺔ ﺍﻟﻮﺍﻱ ﻓﺎﻱ ﺍﻟﺨﺎﺻﺔ ﺑﻚ
.ﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺕ ﻻ ﻳﺪﻋﻢ ﺍﺗﺼﺎﻝ ﺷﺒﻜﺔ ﺍﻟﻮﺍﻱ ﻓﺎﻱ 5 ﺟﻴﺠﺎﻫﺮﺗﺰ. ﻳﺮﺟﻰ ﺍﻟﺘﺄﻛﺪ ﻣﻦ ﺃﻥ ﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺕ ﻣﺘﺼﻞ ﺑﺸﺒﻜﺔ ﻭﺍﻱ ﻓﺎﻱ ﺑﱰﺩﺩ 4.2 ﺟﻴﺠﺎﻫﺮﺗﺰ
ﻳﻔﺸﻞ ﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺕ ﰲ ﺍﻻﺗﺼﺎﻝ ﺑﺸﺒﻜﺔ
.ﺇﺷﺎﺭﺓ ﺷﺒﻜﺔ ﺍﻟﻮﺍﻱ ﻓﺎﻱ ﺿﻌﻴﻔﺔ. ﻳﺮﺟﻰ ﺍﻟﺘﺄﻛﺪ ﻣﻦ ﺃﻥ ﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺕ ﻣﺘﻮﺍﺟﺪ ﰲ ﻣﻨﻄﻘﺔ ﺗﺘﻮﻓﺮ ﻓﳱﺎ ﺗﻐﻄﻴﺔ ﺟﻴﺪﺓ ﻟﺸﺒﻜﺔ ﺍﻟﻮﺍﻱ ﻓﺎﻱ
.ﺍﻟﻮﺍﻱ ﻓﺎﻱ
.ﻗﺪ ﻻ ﻳﻜﻮﻥ ﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺕ ﺟﺎﻫ ﺰ ً ﺍ ﻟﻠﺘﻜﻮﻳﻦ. ﻳ ُ ﺮﺟﻰ ﺇﻏﻼﻕ ﺍﻟﺘﻄﺒﻴﻖ ﻭﺃﻋﺪ ﺍﻟﺪﺧﻮﻝ ﻣﺮﺓ ﺃﺧﺮﻯ، ﰒ ﺣﺎﻭﻝ ﺗﻨﻔﻴﺬ ﺍﻟﺨﻄﻮﺍﺕ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﻮﺿﺢ
ﻗﺪ ﺗﻜﻮﻥ ﻣﺤﻄﺔ ﺍﻟﺸﺤﻦ ﻏﲑ ﻣﺘﺼﻠﺔ ﺑﺎﻟﻄﺎﻗﺔ ﺃﻭ ﰎ ﻧﻘﻠﻬﺎ ﻭﱂ ﻳﻜﻦ ﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺕ ﻣ ُ ﺜﺒﺖ ﻋﻠﳱﺎ. ﻳ ُ ﺮﺟﻰ ﺗﻮﺻﻴﻞ ﺍﳌﺤﻄﺔ ﺍﻷﺳﺎﺳﻴﺔ ﲟﺼﺪﺭ ﺍﻟﻄﺎﻗﺔ ﺃﻭ ﻭﺿﻊ ﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺕ ﻋﲆ ﺍﳌﺤﻄﺔ
.ﺍﻷﺳﺎﺳﻴﺔ ﻟﺸﺤﻨﻪ
.ﻳﻮﺟﺪ ﺍﻟﻜﺜﲑ ﻣﻦ ﺍﻟﻌﻮﺍﺋﻖ ﺣﻮﻝ ﻣﺤﻄﺔ ﺍﻟﺸﺤﻦ. ﻳﺮﺟﻰ ﻭﺿﻊ ﻣﺤﻄﺔ ﺍﻟﺸﺤﻦ ﰲ ﻣﻨﻄﻘﺔ ﺃﻛﱶ ﺍﻧﻔﺘﺎﺣﴼ
ﻻ ﳝ ُ ﻜﻦ ﻟﻠﺮﻭﺑﻮﺕ ﺍﻟﻌﻮﺩﺓ ﺇﱃ
ﻗﺪ ﻳﺘﺴﺒﺐ ﻧﻘﻞ ﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺕ ﰲ ﺇﻋﺎﺩﺓ ﻭﺿﻌﻴﺘﻪ، ﻭﺳﻴﻘﻮﻡ ﺑﺈﻋﺎﺩﺓ ﺇﻧﺸﺎﺀ ﺍﻟﺨﺮﻳﻄﺔ ﺇﺫﺍ ﻓﺸﻠﺖ ﻋﻤﻠﻴﺔ ﺿﺒﻂ ﻭﺿﻌﻴﺘﻪ. ﺇﺫﺍ ﻛﺎﻥ ﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺕ ﺑﻌﻴﺪ ً ﺍ ﻟﻠﻐﺎﻳﺔ ﻋﻦ ﻗﺎﻋﺪﺓ ﺍﻟﺸﺤﻦ، ﻓﻘﺪ ﻻ
.ﻣﺤﻄﺔ ﺍﻟﺸﺤﻦ
.ﻳﳣﻜﻦ ﻣﻦ ﺍﻟﻌﻮﺩﺓ ﺗﻠﻘﺎﺋﻴ ً ﺎ، ﻭﰲ ﻫﺬﻩ ﺍﻟﺤﺎﻟﺔ ﺳﺘﺤﺘﺎﺝ ﺇﱃ ﻭﺿﻊ ﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺕ ﻋﲆ ﻣﺤﻄﺔ ﺍﻟﺸﺤﻦ ﻳﺪﻭ ﻳ ً ﺎ
.ﺍﻣﺴﺢ ﻣﻨﻄﻘﺔ ﺍﻹﺷﺎﺭﺓ ﺍﳌﻮﺟﻮﺩﺓ ﻋﲆ ﻗﺎﻋﺪﺓ ﺍﻟﺸﺤﻦ ﻹﺯﺍﻟﺔ ﺍﻟﻐﺒﺎﺭ ﺃﻭ ﺍﻟﺤﻄﺎﻡ
.ﺃﺯﻝ ﺃﻱ ﻋﻮﺍﺋﻖ ﰲ ﻧﻄﺎﻕ 5 ﰟ ﻋﲆ ﺍﻟﺠﺎﻧﺒﲔ ﺍﻷﳝﻦ ﻭﺍﻷﻳﴪ ﺃﻭ ﰲ ﻧﻄﺎﻕ 5.1 ﻣﱰ ﺃﻣﺎﻡ ﻗﺎﻋﺪﺓ ﺍﻟﺸﺤﻦ ﳌﻨﻊ ﻋﺮﻗﻠﺔ ﺣﺮﻛﺔ ﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺕ
.ﻃﺮﻳﻖ ﺍﻟﻌﻮﺩﺓ ﺇﱃ ﺍﻟﺸﺤﻦ ﻣﺤﻈﻮﺭ، ﻗﺪ ﻳﻜﻮﻥ ﺍﻟﺒﺎﺏ ﻣﻐﻠﻘًﺎ
ﻳﻌﻠﻖ ﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺕ ﰲ ﺍﻟﺠﺰﺀ ﺍﻷﻣﺎﻣﻲ
.ﻗﺪ ﻳﲋﻟﻖ ﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺕ ﺇﺫﺍ ﻛﺎﻧﺖ ﺍﻷﺭﺿﻴﺔ ﺃﻣﺎﻡ ﻗﺎﻋﺪﺓ ﺍﻟﺸﺤﻦ ﻣﺒﻠﻠﺔ ﺑﺸﻜﻞ ﻣﻔﺮﻁ. ﺇﺫﺍ ﻛﺎﻥ ﺍﻷﻣﺮ ﻛﺬﻟﻚ، ﻓﺎﻣﺴﺢ ﺍﳌﺎﺀ ﺍﻟﺰﺍﺋﺪ ﻗﺒﻞ ﺍﳌﺤﺎﻭﻟﺔ ﻣﺮﺓ ﺃﺧﺮﻯ
ﻣﻦ ﻗﺎﻋﺪﺓ ﺍﻟﺸﺤﻦ ﻭﻻ ﳝﻜﻨﻪ ﺍﻟﻌﻮﺩﺓ
.ﺑﻨﻘﻞ ﻣﺤﻄﺔ ﺍﻟﺸﺤﻦ ﳌﻜﺎﻥ ﺁﺧﺮ ﻭﺍﳌﺤﺎﻭﻟﺔ ﻣﺮﺓ ﺃﺧﺮﻯ
َ ﻳ ُ ﻮﴅ
.ﺇﻟﳱﺎ
.ﺗﺤﻘﻖ ﻣﻦ ﺗﺮﻛﻴﺐ ﻟﻮﺣﺔ ﲤﺪﻳﺪ ﻋﺎﺭﺿﺔ ﺍﻟﺘﺤﻤﻴﻞ ﺍﳌﻨﺤﺪﺭﺓ ﺑﺸﻜﻞ ﺻﺤﻴﺢ
.ﳌﺪﺓ ﺛﻼﺙ )3( ﺛﻮﺍﻥ ٍ ﻹﻳﻘﺎﻑ ﺗﺸﻐﻴﻠﻪ
ﻻ ﳝ ُ ﻜﻦ ﺇﻳﻘﺎﻑ ﺗﺸﻐﻴﻞ ﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺕ ﺃﺛﻨﺎﺀ ﺍﻟﺸﺤﻦ. ﻳﻮﴅ ﺑﻨﻘﻞ ﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺕ ﻣﻦ ﺍﳌﺤﻄﺔ ﺍﻷﺳﺎﺳﻴﺔ، ﰒ ﺍﺿﻐﻂ ﻣﻊ ﺍﻻﺳﳣﺮﺍﺭ ﻋﲆ ﺍﻟﺰﺭ
.ﻻ ﳝﻜﻦ ﺇﻳﻘﺎﻑ ﺗﺸﻐﻴﻞ ﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺕ
ﳌﺪﺓ ﻋﴩ )01( ﺛﻮﺍﻥ ٍ ﻹﻳﻘﺎﻑ ﺗﺸﻐﻴﻞ ﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺕ ﺑﺎﻟﻘﻮﺓ. ﺇﺫﺍ ﺍﺳﳣﺮﺕ
ﺇﺫﺍ ﺗﻌﺬﺭ ﺇﻳﻘﺎﻑ ﺗﺸﻐﻴﻞ ﺍﻟﺮﻭﺑﻮﺕ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﺗﻨﻔﻴﺬ ﺍﻟﺨﻄﻮﺓ 1، ﻓﺎﺿﻐﻂ ﻣﻊ ﺍﻻﺳﳣﺮﺍﺭ ﻋﲆ ﺍﻟﺰﺭ
.ﺍﳌﺸﻜﻠﺔ، ﻳ ُ ﺮﺟﻰ ﺍﻻﺗﺼﺎﻝ ﺑﺨﺪﻣﺔ ﻣﺎ ﺑﻌﺪ ﺍﻟﺒﻴﻊ
171