Montagehandleiding
11.4 Aanvullende formules
Vorm
Schijf
Massieve cilinder
Holle cilinder
Gelijkvormige balk
Lijst met de symbolen:
J: Traagheid (kg-m
2
)
M: Massa (kg)
D: Buitendiameter (m)
D: Binnendiameter (m)
L: Lengte (m)
a, b, c: Lengte zijde (m)
S: Afstand (m)
AC-servomotoren van de serie EM1
Vorm
Formule voor het berekenen
van de traagheid
1
=
MD
2
8
Scheiding
Rechte balk
1
=
MD
2
8
Prisma
1
=
M(D
+
)
2
2
8
1
=
M(D
+ 4
)
48
2
2
Als de massa (M(kg)) onbekend is, bereken deze dan met de volgende formule:
Massa M (kg) = dichtheid ρ (kg/m
3
) x Volume V (m
Dichtheid van de afzonderlijke materialen
IJzer ρ = 7,9 x 10
3
(kg/m3)
Messing ρ = 8,5 x 10
3
(kg/m
3
)
3
3
Aluminium ρ = 2,8 x 10
(kg/m
)
EM1-01-1-NL-2307-MA
Bijlage
Formule voor het berekenen
van de traagheid
1
=
MD
8
1
=
3
1
=
M(
12
3
)
Pagina 76 van 84
+
2
2
M
2
+
)
2
2