Montagehandleiding
400 V-aandrijfversterkers (ED1 ⎕ - ⎕ - ⎕ ⎕⎕⎕ 3) en aandrijfversterkers met gantry-
functie (ED1 ⎕ - ⎕ G) ondersteunen alleen Thunder 1.6.11.0 of latere versies.
Is de 10e positie = 2, dan worden de volgende aandrijvingen ondersteund: 400 W / 500 W /
1 kW / 1.2 kW / 2 kW / 4 kW. Is de 10e positie = 3, dan worden de volgende aandrijvingen
ondersteund: 5 kW / 7,5 kW.
CoE is het acroniem voor "CANopen over EtherCAT"; MoE is het acroniem voor "Mega-ulink
over EtherCAT".
Bij gebruik van de API/MPI-bibliotheek met de aandrijfversterker moeten gebruikers
zorgvuldig de referentiehandleiding voor de API/MPI-bibliotheek lezen om te controleren of
De ED1⎕ - ⎕⎕-⎕⎕⎕⎕-T1- ⎕⎕ is een GT-aandrijfversterker met de volgende
het Windows-systeem wordt ondersteund.
functies:
Ondersteuning van de 2D-error-map (met ED1⎕ - ⎕G-⎕⎕⎕⎕-T1- ⎕⎕). De gantry-
–
ondersteuning voor de nano-precisiefunctie.
–
functie kan niet worden gebruikt terwijl gebruikers de 2D-error-map activeren.
–
Ondersteuning van 96-120 V DC.
3.3.1.3
Netkabel
Over het combineren van de servomotoren uit de E1-serie met de aandrijfversterkers, zie
hoofdstuk 3.3.5.
Nummer
1
2
Code
H
V
1, 2, 3
HVP
Aanduiding van de bedrijfsmodus
4
S
Capaciteit:
S:
Lage capaciteit (50 W-750 W)
M:
Gemiddelde capaciteit (1 KW-2 KW)
5, 6
04
Pinbezetting:
04: U/V/W/GND
06: U/V/W/GND/B+/B-
7
A
Motoraansluiting
A:
AMP-aansluiting
B:
Rechte militaire aansluiting
C:
L-vormige militaire aansluiting
8
B
Aansluiting van de aandrijfversterker:
B:
Klem van het R-type
9, 10, 11
03M
Kabellengte:
03M: 3 meter
05M: 5 meter
07M: 7 meter
10M: 10 meter
15M: 15 meter
12
B
Kabeltype:
B:
Flexibel
Aanwijzing
De kabellengte mag niet langer zijn dan 30 m.
De kabellengte kan met een gehele meter worden aangepast, bijvoorbeeld (1 m, 2 m,
3 m...30 m)
De aansluitindeling en stekkerspecificatie zijn beschreven in hoofdstuk 5.2.1.
De begrenzing van de buigradius van de netkabel is beschreven in hoofdstuk 5.2.1.4.
AC-servomotoren van de serie EM1
3
4
-
5
6
P
S
-
0
4
EM1-01-1-NL-2307-MA
Beschrijving van het product
-
7
8
-
9
-
A
B
-
0
Pagina 19 van 84
10
11
-
12
3
M
-
B