Inhoudsopgave
Advertenties
Montagehandleiding
Het wordt aanbevolen om het versnellingskoppel dat wordt gebruikt voor de
�������������������� ���� ������������ ���� ���� ���� ���� ���� ���������������� < ����, ���� × ������������ ���� ���� ���������������� ���� ���� ����������������
motorberekening onder 80 % van het piekmoment van de motor te houden.
Het wordt aanbevolen om het equivalente draaimoment van de motor onder 80 % van het
���������������� ���� �������� ���� �������� ���� ���� ���������������� < ����, ���� × ������������ ���� ���� ������������ ���� ���� ���� ���� ����������������
nominale draaimoment van de motor te houden.
20
15
10
5
0
0
1000
3.3.4.6
Berekening van regeneratieve energie
In dit hoofdstuk wordt hoofdzakelijk beschreven hoe de regeneratieve energie tijdens bedrijf
wordt berekend. De werkwijze voor de berekening van regeneratieve energie is als volgt.
����
����
Stap 1: Berekening van de rotatie-energie (ES) van de servomotor.
2
����
=
����
����
182
����
Stap 2: Berekening van de energie (EL) die wordt verbruikt door het belastingsverlies tijdens
���� × ����
����
����
de vertragingsfase.
����
=
(���� ���� ���� ���� �������� ���� ���� �������� ���� ���� ����������������������������, ������������ ����
����
����
����
182
����
Stap 3: Berekening van de energie (EM) die wordt verbruikt door de weerstand van de
3 × ����
× ����
× ����
servomotor.
2
����
=
����
����
����
2
����
Stap 4: Berekening van de energie die kan worden geabsorbeerd door de aandrijfversterker
����
× (����
− ����
)
(ED).
2
2
����
=
���� �������� ���� ����
������������
������������ ����
2 × 10
����
6
2���� × (����
× ����
× ����
)
Stap 5: Berekening van de energie voor een continue periode van regeneratief bedrijf (EG).
����
=
����
����
����
60
����
Stap 6: Berekening van de energie (capaciteit) die wordt verbruikt door de remweerstand
− ( ����
) + ����
����
+ ����
+ ����
(PR).
����
=
����
����
����
����
����
����
����
AC-servomotoren van de serie EM1
Versnellingsmoment
Equivalent torque
2000
3000
v (ms)
= 0)
����
����
EM1-01-1-NL-2307-MA
Beschrijving van het product
Peak work range
Continuous work range
Pagina 37 van 84
Advertenties
Inhoudsopgave
