Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina
Inhoudsopgave

Advertenties

Montagehandleiding
Torquemotor DMR
DMR-01-0-NL-2110-MA
www.hiwin.de

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Samenvatting van Inhoud voor Hiwin DMR-01-0-NL-2110-MA

  • Pagina 1 Montagehandleiding Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA www.hiwin.de...
  • Pagina 2 Alle rechten voorbehouden. Herdruk, ook ten dele, is niet toegestaan zonder onze toestemming. Deze montagehandleiding is auteursrechtelijk beschermd. Elke reproductie, gehele of gedeeltelijke publicatie, wijziging of afkorting vereist de schriftelijke toestemming van HIWIN GmbH. Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 2 van 36...
  • Pagina 3: Inhoudsopgave

    ........... . . Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 3 van 36...
  • Pagina 4: Algemeen

    10 Nm. Torquemotor is gemonteerd.  1.2.2 Opsommingen Lijsten worden aangeduid met opsommingspunten. Voorbeeld: Torquemotoren en de bijbehorende componenten mogen niet worden gebruikt: in buitengebieden  in explosiegevaarlijke bereiken  …  Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 4 van 36...
  • Pagina 5: Gebruikte Symbolen

    De volgende symbolen worden in deze montagehandleiding en op de componenten gebruikt: Waarschuwingstekens Waarschuwing voor Waarschuwing voor hete gevaarlijke elektrische oppervlakken! spanning! Waarschuwing voor Waarschuwing voor magnetische velden! beknellingsgevaar! Milieubelastende stof! Gebodstekens Draag beschermende Voor werkzaamheden handschoenen! ontgrendelen! Opmerking: Beschrijft algemene aanwijzingen en aanbevelingen. Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 5 van 36...
  • Pagina 6: Garantie En Aansprakelijkheid

    Fax van de technische klantendienst +49 (0) 781 / 9 32 78 - 97 E-mail info@hiwin.de Internet www.hiwin.de Productbewaking Informeer HIWIN, als fabrikant van de torquemotor-componenten, over: ongevallen  mogelijke bronnen van gevaar op de torquemotoren  Onduidelijkheid in deze montagehandleiding ...
  • Pagina 7: Fundamentele Veiligheidsaanwijzingen

    Elk ander gebruik van de torquemotor-componenten geldt als niet conform de voorschriften.  Alleen originele reserveonderdelen van HIWIN GmbH mogen worden gebruikt.  Redelijkerwijs voorzienbaar verkeerd gebruik Torquemotoren en de bijbehorende componenten mogen niet worden gebruikt: in buitengebieden ...
  • Pagina 8: Personeelsvereisten

    Veiligheidsschoenen  Reiniging De volgende persoonlijke beschermingsmiddelen zijn vereist bij het reinigen van de torquemotor-componenten: Veiligheidsschoenen  Onderhoud De volgende persoonlijke beschermingsmiddelen zijn vereist bij het onderhoud:  Veiligheidsschoenen Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 8 van 36...
  • Pagina 9: Markeringen Aan De Torquemotor-Componenten

    Gevaar voor elektrische Schakel de torquemotor- schokken! componenten vóór onderhoud spanningsloos! Gevaar door hete oppervlakken! Laat de hete oppervlakken afkoelen voordat u ze aanraakt! 2.7.2 CE-markering op het typeplaatje Afb. 2.1: Typeplaatje Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 9 van 36...
  • Pagina 10: Beschrijving Van De Torquemotor-Componenten

    Afb. 3.1: Opbouw van de torquemotoren Tabel 3.1: Hoofdbestanddelen van een torquemotor Nummer Beschrijving Rotor Stator Groef voor O-ring Zeldzame-aarden-magneten Motorwikkeling Motorkabel Temperatuursensorkabel Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 10 van 36...
  • Pagina 11: Functionele Beschrijving

    Resonanties binnen de bandbreedte van de regelkring zorgen voor een slechtere performance omdat de aandrijving spelingsvrij is. 3.3.3 Specificaties torquemotor-componenten Tabel 3.2: Torquemotoren DMR Type Buitendiameter [mm] Continumoment [Nm] Piekkoppel [Nm] Ingebouwd in HIWIN-draaitafel (zie catalogus "Draaitafels") DMR03 10,5 TMS0 DMR14 11,3 33,8 TMS1...
  • Pagina 12: Transport En Installatie

    Rotor die door middel van montageklauwen in de stator is vastgezet  Stator zonder koelkanalen (DMR) alsook motor- en temperatuursensorkabel met open  kabeluiteinden Typeplaatje  Veiligheidsinstructies  Een aparte levering van de rotor is mogelijk. Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 12 van 36...
  • Pagina 13: Transport Naar De Plaats Van Installatie

    Plaats van opstelling vlak, droog en zonder trillingen Atmosfeer niet corrosief, niet explosiegevaarlijk 4.3.2 Veiligheidsuitrusting moet worden verstrekt door de exploitant Mogelijke veiligheidsuitrusting/maatregelen: Persoonlijke beschermingsuitrusting volgens UVV  Elektrogevoelige beschermingsuitrustingen  Mechanische beschermingsuitrustingen  Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 13 van 36...
  • Pagina 14: Opslag

    Verwijder de beschermfolie.  Transporteer de componenten voorzichtig naar de beoogde plaats van opstelling.  Zorg ervoor dat de onderhoudspunten vrij toegankelijk zijn.  Voer de verpakking op een milieuvriendelijke manier af.  Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 14 van 36...
  • Pagina 15: Montage En Aansluiting

    1 mm tussen aansluitingsconstructies en magneet in acht worden genomen. In Tabel 5.1 vindt u bovendien de maximumwaarden voor de uitwendige en inwendige diameter van de aansluitingsconstructie alsook de eisen aan de vlakheid van het montagevlak. Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 15 van 36...
  • Pagina 16: Concentriciteit Rotor - Stator

    Afb. 5.2: Stator met behuizing Behuizing Stator 5.1.3 Concentriciteit rotor – stator Bij de montage van HIWIN-torquemotoren moet op een maximale concentriciteit tussen stator en rotor worden gelet. De tolerantiewaarden voor de asoffset liggen tussen ± 0,1 mm. Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 16 van 36...
  • Pagina 17: Radiale Krachten Tussen Rotor En Stator

    DMR_C 120,0 Voorbeeldberekening van de radiale krachten van een DMR_2 bij een concentriciteitsafwijking van 0,1 mm: 20 mm 0,1 mm Radiale kracht = 3.574 N x = 71,48 N 100 mm 1 mm Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 17 van 36...
  • Pagina 18: Axiale Krachten Tussen Stator En Rotor

    Gevaar op letsel door beknelling en beschadiging van de rotor of stator door zeer sterke aandraaikrachten bij onverpakte rotoren. Zorg ervoor dat de montageklauwen pas worden losgemaakt als de rotor en stator door  middel van een lagering zijn gefixeerd! Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 18 van 36...
  • Pagina 19 Bevestig de rotor [5] aan de aansluitingsconstructie [2]. Let op de aandraaimomenten voor  de bevestigingsbouten [6] (zie Tabel 5.4). Maak de schroeven [7] van de montageklauwen los en verwijder de klauwen [4].  Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 19 van 36...
  • Pagina 20: Gescheiden Montage Van Stator En Rotor Met Een Inbrenghulp

    De inbrenghulp moet soepel glijden, de aanbevolen passingparing is H7/f7.  Opmerking: De rotor moet vóór de montage van de inbrengdoorn worden voorzien om de magnetische aandraaikrachten tussen rotor en stator op te nemen en andere montageproblemen uit te sluiten. Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 20 van 36...
  • Pagina 21 (zie Tabel 5.4). Monteer de inbrengkoker [12] aan de onderkant van de aansluitingsconstructie.  Monteer de rotor door het inbrengen van de inbrengdoorn [11] in de inbrengkoker [12].  Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 21 van 36...
  • Pagina 22: Aandraaimomenten Voor Bevestigingsbouten Voor Rotor En Stator

    Tabel 5.4: Aandraaimomenten voor bevestigingsbouten – DMR Motortype Montageboring Aantal montageboringen Aanhaal-draaimoment [Nm] Rotor Stator Rotor Stator Rotor Stator DMR03 M5 × 10DP M4 × 8DP DMR14 M5 × 10DP M4 × 8DP DMR18 DMR32 M8 × 15DP M5 × 15DP DMR34 DMR38(L) DMR3C(L) DMR74 M8 × 15DP M5 × 15DP DMR76(L) DMR7C(L) Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 22 van 36...
  • Pagina 23: Elektrische Aansluiting En Bescherming Tegen Overbelasting

    (gezien richting rotorzijde zonder kabeluitgang) Afb. 5.5: Veraanschouwelijking draairichting rotor 5.3.2 Specificatie motor- en temperatuursensorkabel Opmerking: Maximale lengte van de motor- en temperatuursensorkabel: 8 m. Bij langere kabels moeten geschikte filters tegen spanningspieken worden gebruikt. Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 23 van 36...
  • Pagina 24 PTC zeer snel op een temperatuurstijging en zorgt zo in combinatie met aanvullende besturingsmatige beschermingsmechanismen voor een betrouwbare motorbeveiliging. De PTC's in elke fasewikkeling van HIWIN-motoren zijn in serie geschakeld en de aansluiting vindt plaats via twee draden. Opmerking: Een bescherming van de motor alleen via een temperatuurbewaking door middel van PTC- elementen kan ontoereikend zijn.
  • Pagina 25: Temperatuurmeting

    Opmerking: De PTC's hebben geen lineaire karakteristiek en zijn daarom niet geschikt voor het bepalen van de actuele motortemperatuur. Opmerking: De aansluiting van de PTC is verplicht voorgeschreven om de motor te beschermen. Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 25 van 36...
  • Pagina 26 Tabel 5.8: Typische waarden voor de netaansluiting Versterkte nominale stroom Aansluitvermogen Max. kabeldoorsnede van de Aanbevolen zekering (gL) klemmen [mm [kVA] 1 × 10 1 × 16 3 × 10 10,0 3 × 16 17,0 12,4 3 × 25 Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 26 van 36...
  • Pagina 27: Inbedrijfstelling

    Sluit de motorkabel aan (zie hoofdstuk 5.3).  Schakel de besturing in.  Voer een testrun uit op lage snelheid.  Voer een testrun uit onder bedrijfsomstandigheden.  De torquemotor is bedrijfsklaar.  Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 27 van 36...
  • Pagina 28: Programmering

    Voor vragen met betrekking tot de inbedrijfstelling kunt u contact opnemen met de fabrikant van de besturing en van de aandrijfversterker. Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 28 van 36...
  • Pagina 29: Onderhoud En Reiniging

    Op de torquemotor-componenten kan vuil neerslaan en zich hier na verloop van tijd vastzetten. Daarom moeten de torquemotor-componenten regelmatig op vervuiling worden gecontroleerd en dient deze evt. te worden verwijderd, bijv. met 70%tige alcohol. Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 29 van 36...
  • Pagina 30: Storingen

    Tijdens het bedrijf van de torquemotor met aandrijfversterker kunnen ook de in 8.1 Storingen van de motor beschreven storingen optreden. De betekenis van de storingen die zich voordoen alsook van de aanwijzingen om deze te verhelpen, vindt u in de montagehandleiding van de betreffende aandrijfversterker. Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 30 van 36...
  • Pagina 31: Afvoer

    Componenten van ijzer Sorteren en afvoeren Componenten van koper Sorteren en afvoeren Componenten van messing, vernikkeld Sorteren en afvoeren (stekkermateriaal) Componenten van NBR (pakkingen) Sorteren en afvoeren Roestvrijstalen componenten (schroeven) Sorteren en afvoeren Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 31 van 36...
  • Pagina 32: 10 Bijlage 1: Typeplaatje

    Montagehandleiding Bijlage 1: Typeplaatje 10 Bijlage 1: Typeplaatje Afb. 10.1: Typeplaatje Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 32 van 36...
  • Pagina 33: 11 Bijlage 2: Bestelcodes

    Ø110 mm Ø150 mm Ø193 mm Ø291 mm Rotorhoogte: 20 mm 30 mm 40 mm 60 mm 65 mm 80 mm 120 mm Wikkelingsvariant: Zonder: Standaard wikkeling Voor hoog toerental Speciale uitrusting: Zonder Klantspecifiek Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 33 van 36...
  • Pagina 34: 12 Eu-Conformiteitsverklaring

    Montagehandleiding EU-conformiteitsverklaring 12 EU-conformiteitsverklaring Zoals bedoeld in de EU-richtlijn 2014/35/EU (Laagspanningsrichtlijn) Fabrikant HIWIN GmbH Brücklesbünd 1 77654 Offenburg, Germany Deze verklaring heeft alleen betrekking op het beschreven product in de toestand, waarin het op de markt gebracht is. De verklaring verliest haar geldigheid als het product zonder goedkeuring wordt omgebouwd of veranderd.
  • Pagina 35 Montagehandleiding Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 35 van 36...
  • Pagina 36 Torquemotoren Robots Lineairmotoren Draaischijven Servodrives en Servomotoren Duitsland Frankrijk Zwitserland Nederland China HIWIN GmbH HIWIN GmbH HIWIN Schweiz GmbH HIWIN GmbH HIWIN Corp. Brücklesbünd 1 4, Impasse Joffre Eichwiesstrasse 20 info@hiwin.nl www.hiwin.cn D-77654 Offenburg F-67202 Wolfisheim CH-8645 Jona www.hiwin.nl Telefoon +49 (0) 7 81 9 32 78 - 0...

Inhoudsopgave