Samenvatting van Inhoud voor Hiwin DMR-01-0-NL-2110-MA
Pagina 1
Montagehandleiding Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA www.hiwin.de...
Pagina 2
Alle rechten voorbehouden. Herdruk, ook ten dele, is niet toegestaan zonder onze toestemming. Deze montagehandleiding is auteursrechtelijk beschermd. Elke reproductie, gehele of gedeeltelijke publicatie, wijziging of afkorting vereist de schriftelijke toestemming van HIWIN GmbH. Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 2 van 36...
10 Nm. Torquemotor is gemonteerd. 1.2.2 Opsommingen Lijsten worden aangeduid met opsommingspunten. Voorbeeld: Torquemotoren en de bijbehorende componenten mogen niet worden gebruikt: in buitengebieden in explosiegevaarlijke bereiken … Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 4 van 36...
De volgende symbolen worden in deze montagehandleiding en op de componenten gebruikt: Waarschuwingstekens Waarschuwing voor Waarschuwing voor hete gevaarlijke elektrische oppervlakken! spanning! Waarschuwing voor Waarschuwing voor magnetische velden! beknellingsgevaar! Milieubelastende stof! Gebodstekens Draag beschermende Voor werkzaamheden handschoenen! ontgrendelen! Opmerking: Beschrijft algemene aanwijzingen en aanbevelingen. Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 5 van 36...
Fax van de technische klantendienst +49 (0) 781 / 9 32 78 - 97 E-mail info@hiwin.de Internet www.hiwin.de Productbewaking Informeer HIWIN, als fabrikant van de torquemotor-componenten, over: ongevallen mogelijke bronnen van gevaar op de torquemotoren Onduidelijkheid in deze montagehandleiding ...
Elk ander gebruik van de torquemotor-componenten geldt als niet conform de voorschriften. Alleen originele reserveonderdelen van HIWIN GmbH mogen worden gebruikt. Redelijkerwijs voorzienbaar verkeerd gebruik Torquemotoren en de bijbehorende componenten mogen niet worden gebruikt: in buitengebieden ...
Veiligheidsschoenen Reiniging De volgende persoonlijke beschermingsmiddelen zijn vereist bij het reinigen van de torquemotor-componenten: Veiligheidsschoenen Onderhoud De volgende persoonlijke beschermingsmiddelen zijn vereist bij het onderhoud: Veiligheidsschoenen Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 8 van 36...
Gevaar voor elektrische Schakel de torquemotor- schokken! componenten vóór onderhoud spanningsloos! Gevaar door hete oppervlakken! Laat de hete oppervlakken afkoelen voordat u ze aanraakt! 2.7.2 CE-markering op het typeplaatje Afb. 2.1: Typeplaatje Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 9 van 36...
Afb. 3.1: Opbouw van de torquemotoren Tabel 3.1: Hoofdbestanddelen van een torquemotor Nummer Beschrijving Rotor Stator Groef voor O-ring Zeldzame-aarden-magneten Motorwikkeling Motorkabel Temperatuursensorkabel Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 10 van 36...
Resonanties binnen de bandbreedte van de regelkring zorgen voor een slechtere performance omdat de aandrijving spelingsvrij is. 3.3.3 Specificaties torquemotor-componenten Tabel 3.2: Torquemotoren DMR Type Buitendiameter [mm] Continumoment [Nm] Piekkoppel [Nm] Ingebouwd in HIWIN-draaitafel (zie catalogus "Draaitafels") DMR03 10,5 TMS0 DMR14 11,3 33,8 TMS1...
Rotor die door middel van montageklauwen in de stator is vastgezet Stator zonder koelkanalen (DMR) alsook motor- en temperatuursensorkabel met open kabeluiteinden Typeplaatje Veiligheidsinstructies Een aparte levering van de rotor is mogelijk. Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 12 van 36...
Plaats van opstelling vlak, droog en zonder trillingen Atmosfeer niet corrosief, niet explosiegevaarlijk 4.3.2 Veiligheidsuitrusting moet worden verstrekt door de exploitant Mogelijke veiligheidsuitrusting/maatregelen: Persoonlijke beschermingsuitrusting volgens UVV Elektrogevoelige beschermingsuitrustingen Mechanische beschermingsuitrustingen Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 13 van 36...
Verwijder de beschermfolie. Transporteer de componenten voorzichtig naar de beoogde plaats van opstelling. Zorg ervoor dat de onderhoudspunten vrij toegankelijk zijn. Voer de verpakking op een milieuvriendelijke manier af. Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 14 van 36...
1 mm tussen aansluitingsconstructies en magneet in acht worden genomen. In Tabel 5.1 vindt u bovendien de maximumwaarden voor de uitwendige en inwendige diameter van de aansluitingsconstructie alsook de eisen aan de vlakheid van het montagevlak. Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 15 van 36...
Afb. 5.2: Stator met behuizing Behuizing Stator 5.1.3 Concentriciteit rotor – stator Bij de montage van HIWIN-torquemotoren moet op een maximale concentriciteit tussen stator en rotor worden gelet. De tolerantiewaarden voor de asoffset liggen tussen ± 0,1 mm. Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 16 van 36...
DMR_C 120,0 Voorbeeldberekening van de radiale krachten van een DMR_2 bij een concentriciteitsafwijking van 0,1 mm: 20 mm 0,1 mm Radiale kracht = 3.574 N x = 71,48 N 100 mm 1 mm Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 17 van 36...
Gevaar op letsel door beknelling en beschadiging van de rotor of stator door zeer sterke aandraaikrachten bij onverpakte rotoren. Zorg ervoor dat de montageklauwen pas worden losgemaakt als de rotor en stator door middel van een lagering zijn gefixeerd! Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 18 van 36...
Pagina 19
Bevestig de rotor [5] aan de aansluitingsconstructie [2]. Let op de aandraaimomenten voor de bevestigingsbouten [6] (zie Tabel 5.4). Maak de schroeven [7] van de montageklauwen los en verwijder de klauwen [4]. Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 19 van 36...
De inbrenghulp moet soepel glijden, de aanbevolen passingparing is H7/f7. Opmerking: De rotor moet vóór de montage van de inbrengdoorn worden voorzien om de magnetische aandraaikrachten tussen rotor en stator op te nemen en andere montageproblemen uit te sluiten. Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 20 van 36...
Pagina 21
(zie Tabel 5.4). Monteer de inbrengkoker [12] aan de onderkant van de aansluitingsconstructie. Monteer de rotor door het inbrengen van de inbrengdoorn [11] in de inbrengkoker [12]. Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 21 van 36...
(gezien richting rotorzijde zonder kabeluitgang) Afb. 5.5: Veraanschouwelijking draairichting rotor 5.3.2 Specificatie motor- en temperatuursensorkabel Opmerking: Maximale lengte van de motor- en temperatuursensorkabel: 8 m. Bij langere kabels moeten geschikte filters tegen spanningspieken worden gebruikt. Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 23 van 36...
Pagina 24
PTC zeer snel op een temperatuurstijging en zorgt zo in combinatie met aanvullende besturingsmatige beschermingsmechanismen voor een betrouwbare motorbeveiliging. De PTC's in elke fasewikkeling van HIWIN-motoren zijn in serie geschakeld en de aansluiting vindt plaats via twee draden. Opmerking: Een bescherming van de motor alleen via een temperatuurbewaking door middel van PTC- elementen kan ontoereikend zijn.
Opmerking: De PTC's hebben geen lineaire karakteristiek en zijn daarom niet geschikt voor het bepalen van de actuele motortemperatuur. Opmerking: De aansluiting van de PTC is verplicht voorgeschreven om de motor te beschermen. Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 25 van 36...
Pagina 26
Tabel 5.8: Typische waarden voor de netaansluiting Versterkte nominale stroom Aansluitvermogen Max. kabeldoorsnede van de Aanbevolen zekering (gL) klemmen [mm [kVA] 1 × 10 1 × 16 3 × 10 10,0 3 × 16 17,0 12,4 3 × 25 Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 26 van 36...
Sluit de motorkabel aan (zie hoofdstuk 5.3). Schakel de besturing in. Voer een testrun uit op lage snelheid. Voer een testrun uit onder bedrijfsomstandigheden. De torquemotor is bedrijfsklaar. Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 27 van 36...
Voor vragen met betrekking tot de inbedrijfstelling kunt u contact opnemen met de fabrikant van de besturing en van de aandrijfversterker. Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 28 van 36...
Op de torquemotor-componenten kan vuil neerslaan en zich hier na verloop van tijd vastzetten. Daarom moeten de torquemotor-componenten regelmatig op vervuiling worden gecontroleerd en dient deze evt. te worden verwijderd, bijv. met 70%tige alcohol. Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 29 van 36...
Tijdens het bedrijf van de torquemotor met aandrijfversterker kunnen ook de in 8.1 Storingen van de motor beschreven storingen optreden. De betekenis van de storingen die zich voordoen alsook van de aanwijzingen om deze te verhelpen, vindt u in de montagehandleiding van de betreffende aandrijfversterker. Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 30 van 36...
Componenten van ijzer Sorteren en afvoeren Componenten van koper Sorteren en afvoeren Componenten van messing, vernikkeld Sorteren en afvoeren (stekkermateriaal) Componenten van NBR (pakkingen) Sorteren en afvoeren Roestvrijstalen componenten (schroeven) Sorteren en afvoeren Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 31 van 36...
Ø110 mm Ø150 mm Ø193 mm Ø291 mm Rotorhoogte: 20 mm 30 mm 40 mm 60 mm 65 mm 80 mm 120 mm Wikkelingsvariant: Zonder: Standaard wikkeling Voor hoog toerental Speciale uitrusting: Zonder Klantspecifiek Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 33 van 36...
Montagehandleiding EU-conformiteitsverklaring 12 EU-conformiteitsverklaring Zoals bedoeld in de EU-richtlijn 2014/35/EU (Laagspanningsrichtlijn) Fabrikant HIWIN GmbH Brücklesbünd 1 77654 Offenburg, Germany Deze verklaring heeft alleen betrekking op het beschreven product in de toestand, waarin het op de markt gebracht is. De verklaring verliest haar geldigheid als het product zonder goedkeuring wordt omgebouwd of veranderd.
Pagina 35
Montagehandleiding Torquemotor DMR DMR-01-0-NL-2110-MA Pagina 35 van 36...