Montagehandleiding
6.1.2
Fijnafstemfunctie
Fijnafstemfunctie
Tuneless
Autotuning
Handmatig fijnafstemmen
Aansturingscompensatie
Trillingsonderdrukking
Rimpelcompensatie
Wrijvings-
compensatie
6.1.3
Voorzorgsmaatregelen tijdens het fijnafstemmen
Voorzichtig! ""Waarschuwingssoort en -bron""
Zorg ervoor dat de volgende voorzorgsmaatregelen in acht worden genomen bij het
fijnafstemmen.
– Raak geen draaiende onderdelen van de motor aan als de aandrijfversterker is
ingeschakeld.
– Zorg ervoor dat de noodstopschakelaar op elk moment kan worden ingeschakeld als de
motor in bedrijf is.
– Voer de fijnafstemming uit na het proefdraaien.
– Installeer om veiligheidsredenen een stopvoorziening op het mechanisme.
Zie par. 10.2.1, 10.2.2 en 10.2.3 in de gebruikershandleiding van de aandrijfversterkers van de
ED1-serie om de aandrijfversterkers te controleren.
AC-servomotoren van de serie EM1
Beschrijving
De tuneless-functie kan voor elk
machinetype en elke
belastingsverandering worden
gebruikt om een stabiel
reactiegedrag te verkrijgen.
De aandrijfversterker stelt de
regelkringen automatisch in
zonder oprdachten van de
regelaar te ontvangen. Tijdens het
proces worden de parameters
aangepast aan de mechanische
eigenschappen.
Pas de servoversterkingen
handmatig aan om het
reactiegedrag te verbeteren.
Gebruik de op model gebaseerde
regeling van de aandrijfversterker.
Onderdrukt laagfrequente
trillingen van 1 Hz-100 Hz
veroorzaakt door
machinetrillingen tijdens het
positioneren.
Onderdrukking van de rimpel die
wordt veroorzaakt door de
magnetische polen van de motor
bij lage snelheid.
Compenseert viscose
wrijvingsschommelingen en
regelmatige
belastingsschommelingen.
EM1-01-1-NL-2307-MA
Soort regeling
Snelheidsmodus, positiemodus en
koppelmodus
Snelheidsmodus, positiemodus en
koppelmodus
Snelheidsmodus, positiemodus en
koppelmodus
Positiemodus
Positiemodus
Snelheidsmodus en positiemodus Zie hoofdstuk 10.6.5 in de
Snelheidsmodus en positiemodus Zie hoofdstuk 10.6.6 in de
Inbedrijfstelling
Referentie
Zie hoofdstuk 10.3 in de
gebruikershandleiding voor
aandrijfversterkers van de ED1-
serie.
Zie hoofdstuk 10.4 in de
gebruikershandleiding voor
aandrijfversterkers van de ED1-
serie.
Zie hoofdstuk 10.6 in de
gebruikershandleiding voor
aandrijfversterkers van de ED1-
serie.
Zie hoofdstuk 10.6.5 in de
gebruikershandleiding voor
aandrijfversterkers van de ED1-
serie.
Zie hoofdstuk 10.6.4 in de
gebruikershandleiding voor
aandrijfversterkers van de ED1-
serie.
gebruikershandleiding voor
aandrijfversterkers van de ED1-
serie.
gebruikershandleiding voor
aandrijfversterkers van de ED1-
serie.
Pagina 63 van 84