Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Hiwin Handleidingen
  4. Aandrijvingen
  5. DSC-PO
  6. Montagehandleiding

Hiwin DSC-PO Montagehandleiding

Verberg thumbnails
Inhoudsopgave

Advertenties

Quick Links

Download deze handleiding
Montagehandleiding
DATORKER® strain wave gear reductoren
DT-01-3-NL-2304-MA
www.hiwin.de

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Hiwin DSC-PO

Samenvatting van Inhoud voor Hiwin DSC-PO

  • Pagina 1 Montagehandleiding DATORKER® strain wave gear reductoren DT-01-3-NL-2304-MA www.hiwin.de...
  • Pagina 2 Alle rechten voorbehouden. Herdruk, ook ten dele, is niet toegestaan zonder onze toestemming. Deze montagehandleiding is auteursrechtelijk beschermd. Elke reproductie, gehele of gedeeltelijke publicatie, wijziging of afkorting vereist de schriftelijke toestemming van HIWIN GmbH. DATORKER® strain wave gear reductoren DT-01-3-NL-2304-MA...

  • Pagina 3: Inhoudsopgave

    ..............Uitvoering DSC-PO .

  • Pagina 4: Beschrijving Van De Datorker® Strain Wave Gear Reductor

    Montagehandleiding Beschrijving van de DATORKER® strain wave gear reductor Voorwoord DATORKER® strain wave gears reductoren worden gekenmerkt door een hoge nauwkeurigheid, een hoog rendement, hoge torsiestijfheid en een laag aanloopmoment. Ze worden veel gebruikt in robotica, in automatisering, in halfgeleidertechnologie, in werktuigmachines en in vele andere industriële sectoren.

  • Pagina 5: Bestelcode

    Montagehandleiding Beschrijving van de DATORKER® strain wave gear reductor Bestelcode Nummer Bestelcode DATORKER® strain wave gear reductoren Type: Standaard Opbouw van de flexibele tandkrans: Bekervorm Holle vorm Bouwgrootte: 14, 17, 20, 25, 32 Reductie: 50, 80, 100, 120 Opbouw: Component uit transmissie zonder lager Combinatie van transmissie en lager Combinatie van tandwiel, lager en afdichting Ingangstype:...

  • Pagina 6: Uitvoering / Functie

    Montagehandleiding Beschrijving van de DATORKER® strain wave gear reductor Uitvoering / functie DSC-uitvoering Combinatie (PO) Component (CO)  Combinatietype (P) met  Combinatietype (C) met tandwiel en lager tandwiel zonder lager  Aansluiting met Oldham-  Aansluiting met Oldham- koppeling koppeling ...

  • Pagina 7: Selectieprocedure

    2.2 Berekening van het draaglastmoment, het uitgangstoerental en de levensduur 2.3 Keuze van de uitvoering en specificaties van de DATORKER® strain wave gear reductor 2.4 Berekening van de levensduur van het HIWIN kruisrollenlager Voltooiing van de selectie Bevestiging van de toepassingsvoorwaarde...

  • Pagina 8: Berekening Van Het Draaglastmoment, Het Toerental En De Levensduur

    Montagehandleiding Selectieprocedure Berekening van het draaglastmoment, het toerental en de levensduur ≦ Toelaatbare maximumwaarde van het gemiddelde draaglastmoment 2.2.1 Berekening van het draaglastmoment ≦ Toelaatbaar maximumkoppel tijdens start/stop 2.2.2 Bevestiging ≦ Toelaatbaar maximaal momentaan draaimoment 2.2.3 Bevestiging ≦ Toelaatbaar gemiddeld ingangstoerental 2.2.4 Berekening ≦...

  • Pagina 9: Keuze Van De Uitvoering En Specificatie Van De Datorker® Strain Wave Gear Reductor

    ≦ Maximaal statisch draaglast-draaimoment 2.4.1 Berekening Kies een andere grootte 2.3 Keuze van de uitvoering en specificaties van de 2.4.2 Berekening van de levensduur van het HIWIN DATORKER® strain wave gear kruisrollenlager reductor of het toevoegen van een extra lagersteun 2.4.3 Berekening van de veiligheidsfactor...

  • Pagina 10: Maximaal Statisch Draaglast-Draaimoment

    Montagehandleiding Selectieprocedure 2.4.1 Maximaal statisch draaglast-draaimoment Het kruisrollenlager is bestand tegen de maximale radiale en maximale axiale belasting. Berekening van het statische draaglastmoment M = Fr × Lr + Fa × L Fr = radiale draaglast Fa = axiale draaglast 2.4.2 Berekening van de levensduur van kruisrollenlagers Berekening van de basislevensduur...

  • Pagina 11: Berekening Van De Veiligheidsfactor

    Montagehandleiding Selectieprocedure 2.4.3 Berekening van de veiligheidsfactor De veiligheidsfactor wordt als volgt bepaald door de statische draaglast en de statische equivalente draaglast: Berekening van de veiligheidsfactor Bedrijfsomstandigheden Veiligheidssfactor (f ≧ 1,5 Standaard bedrijf ≧ 2 = statisch equivalente draaglast Lager met trillende draaglast ≧...

  • Pagina 12: Definitie

    Montagehandleiding Definitie Definitie Nauwkeurigheid van hoekoverbrenging Wanneer een draaihoek (θ ) wordt ingevoerd, is het verschil in waarde (θ ) tussen de error theoretische uitgangsdraaihoek (θ ) en de werkelijke uitgangsdraaihoek (θ ) de nauwkeurigheid van de hoekoverdracht. θ θ = Reductieverhouding θ...

  • Pagina 13: Hystereseverlies

    De speling van de HIWIN DATORKER® strain wave gear reductor wordt op "0" gedempt. De bron van de maximale speling wordt veroorzaakt door de spleet tussen de koppeling en de asgenerator. Dit geldt voor alle uitvoeringen die voorzien zijn van een Oldham-koppeling.

  • Pagina 14: Productseries

    Montagehandleiding Productseries Productseries Uitvoering DSC-PO 4.1.1 Technische gegevens Tabel 4.1: Evaluatietabel Model Reductie Botsingsmoment Maximaal Nominaal Piekmoment bij Maximaal Maximaal moment op start/stop gemiddeld ingangstoerental gemiddeld 2.000 omw/min moment toerental 18,0 35,0 8.500 3.500 23,0 11,0 47,0 28,0 11,0 54,0...
  • Pagina 15 Montagehandleiding Productseries Tabel 4.3: Nauwkeurigheid van hoekoverbrenging Model Reductieverhouding 50 - 120 –4 ×10 Tabel 4.4: Hystereseverlies Model Reductieverhouding –4 ×10 80 - 120 –4 ×10 Tabel 4.5: Maximale speling van de Oldham-koppeling Model Reductieverhouding 17,5 ×10 11,2 ×10 ×10 –...
  • Pagina 16 Montagehandleiding Productseries Tabel 4.7: Omgekeerd aanloopmoment (eenheid Nm) Model Reductieverhouding 11,0 – Opmerking: De waarden in deze tabel variëren afhankelijk van de werkomstandigheden en dienen uitsluitend ter referentie. De bovengrens ligt 20% boven de waarde in deze tabel. Tabel 4.8: Torsiestijfheid Model Reductieverhouding 14,0...
  • Pagina 17 Montagehandleiding Productseries 4.1.2 Efficiëntie E De efficiëntie van de DATORKER® strain wave gear reductoren varieert afhankelijk van de specificatie, de overbrengingsverhouding, de bedrijfsomstandigheden (toerental/last) en de smering (type smeermiddel/hoeveelheid). Model: 14, verhouding: 50 Model: 14, verhouding: 80 Model: 14, verhouding: 100 Model: 17-32, verhouding: 50 Model: 17-32, verhouding: 80, 100 Model: 17-32, verhouding: 120...

  • Pagina 18: Nullast-Bedrijfsmoment

    Montagehandleiding Productseries 4.1.3 Nullast-bedrijfsmoment Het onbelaste bedrijfskoppel is het draaimoment dat vereist is om de DATORKER® strain wave gear reductoringang (hoge snelheidseinde) na meer dan 2 uur bij een ingangstoerental van 2.000 rpm bij een gemiddelde omgevingstemperatuur van 25 °C zonder draaglast aan te drijven. Eenheid: cNm Reductieverhouding Ingangstoerental Model 500 tpm...

  • Pagina 19: Aandraaimoment Van De Installatieschroef

    Montagehandleiding Productseries Eenheid: mm Model Markering 0,011 0,015 0,017 0,024 0,026 0,017 0,020 0,020 0,024 0,024 (0,008) (0,010) (0,010) (0,012) (0,012) 0,030 0,034 0,044 0,047 0,050 (0,016) (0,018) (0,019) (0,022) (0,022) Opmerking: De waarde in () is de waarde van de asgenerator (zonder koppeling). 4.1.5 Aandraaimoment van de installatieschroef Starre tandkransflens Uitgangsflens...

  • Pagina 20: Installatieprocedure

    Montagehandleiding Productseries 4.1.6 Smering Houd de afstand tussen de transmissie en de montageflens zo klein mogelijk zodat het vet tijdens bedrijf binnen blijft. Eenheid mm Model Element Øb 30,0 37,0 37,0 Middengolf horizontaal of verticaal: wanneer de asgenerator naar beneden is gericht Middengolf verticaal: wanneer de asgenerator naar boven is gericht 4.1.7 Installatieprocedure...

  • Pagina 21: Motorinstallatie

    Eenheid mm Model Markering 0,030 0,040 0,040 0,040 0,040 0,030 0,040 0,040 0,040 0,040 0,015 0,015 0,018 0,018 0,018 ØA ØT 38H7 48H7 56H7 67H7 90H7 4.1.9 Uitvoering DSC-PO, maattabel DATORKER® strain wave gear reductoren DT-01-3-NL-2304-MA Pagina 21 van 84...
  • Pagina 22 Montagehandleiding Productseries Model Markering ØA 45,5 −0,9 −0,9 −1 −1 −1,1 17,6 19,5 20,1 20,2 −0,1 −0,1 −0,1 −0,1 −0,1 ØJ h7 ØK H7 ØL h7 ØM ØN H7 O Js9 – – 13,8 16,3 16,3 +0,1 +0,1 +0,1 – –...

  • Pagina 23: Uitvoering Dsc-Co

    Montagehandleiding Productseries Uitvoering DSC-CO 4.2.1 Technische gegevens Tabel 4.11: Evaluatietabel Model Reductie Nominaal Piekmoment bij Maximaal Botsingsmoment Maximaal Maximaal moment op start/stop gemiddeld ingangstoerental gemiddeld 2.000 omw/min moment toerental 18,0 35,0 8.500 3.500 23,0 11,0 47,0 28,0 11,0 54,0 16,0 34,0 26,0 70,0...
  • Pagina 24 Montagehandleiding Productseries Tabel 4.14: Maximale speling van de Oldham-koppeling Model Reductieverhouding 17,5 ×10 11,2 ×10 ×10 ×10 Tabel 4.15: Aanloopmoment (eenheid: cNm) Model Reductieverhouding 12,0 – Opmerking: De waarden in deze tabel variëren afhankelijk van de werkomstandigheden en dienen uitsluitend ter referentie. De bovengrens ligt 20% boven de waarde in deze tabel. Tabel 4.16: Omgekeerd aanloopmoment (eenheid Nm) Model Reductieverhouding...
  • Pagina 25 Montagehandleiding Productseries Tabel 4.17: Torsiestijfheid Model Reductieverhouding 14,0 29,0 12,0 25,0 48,0 108,0 0,34 0,81 ×10 Nm/rad 0,47 ×10 Nm/rad 0,57 ×10 Nm/rad θ ×10 –4 16,0 12,0 15,4 15,7 15,7 θ –4 ×10 0,47 80 - 120 ×10 Nm/rad 0,61 11,0 ×10...
  • Pagina 26 Montagehandleiding Productseries 4.2.2 Efficiëntie E De efficiëntie van de DATORKER® strain wave gear reductoren varieert afhankelijk van de specificatie, de overbrengingsverhouding, de bedrijfsomstandigheden (toerental/last) en de smering (type smeermiddel/hoeveelheid). Model: 14, verhouding: 50 Model: 14, verhouding: 80 Model: 14, verhouding: 100 Model: 17-32, verhouding: 50 Model: 17-32, verhouding: 80, 100 Model: 17-32, verhouding: 120...
  • Pagina 27 Montagehandleiding Productseries 4.2.3 Nullast-bedrijfsmoment Het onbelaste bedrijfskoppel is het draaimoment dat vereist is om de DATORKER® strain wave gear reductoringang (hoge snelheidseinde) na meer dan 2 uur bij een ingangstoerental van 2.000 rpm bij een gemiddelde omgevingstemperatuur van 25 °C zonder draaglast aan te drijven. Eenheid: cNm Reductieverhouding Ingangstoerental Model 500 tpm...

  • Pagina 28: Aanbevolen Grootte Van De Persplaat

    Montagehandleiding Productseries Eenheid: mm Model Markering 0,011 0,012 0,013 0,014 0,016 0,008 0,011 0,014 0,018 0,022 Øc 0,015 0,018 0,019 0,022 0,022 0,011 0,015 0,017 0,024 0,026 0,011 0,015 0,017 0,024 0,026 0,017 0,020 0,020 0,024 0,024 (0,008) (0,010) (0,010) (0,012) (0,012) Øg...
  • Pagina 29 Montagehandleiding Productseries 4.2.6 Aandraaimoment van de installatieschroef Zijde van de flexibele tandkrans Als het draaglastmoment lager is dan de  nominale vermogenswaarde in Tabel 4.11: Evaluatietabel "Piekmoment bij start/stop", Flens van de gebruik dan alleen schroeven voor de installatie. flexibele ...

  • Pagina 30: Installatie Van De Asgenerator

    Montagehandleiding Productseries Tabel 4.20: Montage van de starre tandkransflens met behulp van een schroef Model Element Aantal schroeven Schroefmaat Montage van de PCD-schroeven mm Aanhaalmoment van de schroef Nm Opmerking: Aanbevolen aandraaimomenten voor 12,9 DIN EN ISO 4762 bevestigingsbouten DIN912 volgens VDI 2230 voor µK = µG = 0,125 Inschroefdiepte ten minste 2 x schroefdraaddiameter 4.2.7 Installatie van de asgenerator...
  • Pagina 31 Montagehandleiding Productseries 4.2.8 Smering Aanbevolen afmetingen van de binnenwand van de behuizing Het verdient aanbeveling de volgende afmetingen aan te houden om te voorkomen dat er tijdens het bedrijf teveel smeermiddel op andere onderdelen spat: Eenheid: mm Model Markering Øa 38,0 45,0 53,0...

  • Pagina 32: Installatieproces

    Montagehandleiding Productseries Eenheid: g Model Instructies Horizontaal gebruik Verticaal Asgenerator wijst gebruik naar beneden Asgenerator wijst naar boven 4.2.9 Installatieproces Installeer de starre tandkrans en de flexibele tandkrans in het mechanisme en installeer vervolgens de asgenerator. Flexibele tandkrans Asgenerator Starre tandkrans 4.2.10 Uitvoering DSC-CO, maattabel DATORKER®...
  • Pagina 33 Montagehandleiding Productseries Model Markering ØA h6 28,5 32,5 33,5 −0,8 −0,9 −1,0 −1,0 −1,1 17,5 21,5 +0,5 +0,6 +0,6 +0,6 17,6 19,5 20,1 20,2 −0,1 −0,1 −0,1 −0,1 −0,1 ØH h6 ØI 27,2 J H6 ØK ØL H7 M Js9 –...

  • Pagina 34: Uitvoering Dsh-Po

    Montagehandleiding Productseries Uitvoering DSH-PO 4.3.1 Technische gegevens Tabel 4.21: Evaluatietabel Model Reductie Nominaal moment bij Piekmoment bij Maximaal gemiddeld Maximaal Maximaal Botsingsmoment ingangstoerental gemiddeld 2.000 rpm start/stop moment toerental 8.500 3.500 7.300 3.500 6.500 3.500 5.600 3.500 4.800 3.500 Toelaatbaar nominaal moment Toelaatbaar maximaal moment Toelaatbaar gemiddeld moment Toelaatbaar maximale impactwaarde...
  • Pagina 35 Montagehandleiding Productseries Tabel 4.23: Nauwkeurigheid van hoekoverbrenging Model Reductieverhouding 50 - 120 –4 ×10 Tabel 4.24: Hystereseverlies Model Reductieverhouding –4 ×10 80 – 120 –4 ×10 Tabel 4.25: Aanloopmoment (eenheid: cNm) Model Reductieverhouding － Opmerking: De waarden in deze tabel variëren afhankelijk van de werkomstandigheden en dienen uitsluitend ter referentie.
  • Pagina 36 Montagehandleiding Productseries Tabel 4.27: Torsiestijfheid Model Reductieverhouding 0,34 0,81 ×10 Nm/rad 0,47 ×10 Nm/rad 0,57 ×10 Nm/rad θ –4 ×10 θ 15,4 15,7 15,7 –4 ×10 0,47 80 - 120 ×10 Nm/rad 0,61 ×10 Nm/rad 0,71 ×10 Nm/rad θ –4 ×10 θ...
  • Pagina 37 Montagehandleiding Productseries 4.3.2 Installatienauwkeurigheid Aanbevolen tolerantie van de behuizing H7 Behuizingmontagevlak Aanbevolen tolerantie van as Montagevlak voor golfgenerator Eenheid: mm Model Markering 0,011 0,015 0,017 0,024 0,026 0,017 0,020 0,020 0,024 0,024 (0,008) (0,010) (0,010) (0,012) (0,012) 0,030 0,034 0,044 0,047 0,047 (0,016)
  • Pagina 38 Montagehandleiding Productseries Tabel 4.28: Aanhaalmoment van de montagebouten aan de A-zijde Model Element Aantal bouten Boutgrootte Montage van de bouten PCD Aanhaalmoment van de bout Tabel 4.29: Aanhaalmoment van de montagebouten aan de B-zijde Model Element Aantal bouten Boutgrootte Montage van de bouten PCD Aanhaalmoment van de bout Opmerking: 1.

  • Pagina 39: Installatieprocedure

    Montagehandleiding Productseries 4.3.5 Installatieprocedure Installeer de golfgenerator pas nadat u het verloopstuk in de behuizing hebt geïnstalleerd. Let op de montagevolgorde om schade aan het tandvlak te voorkomen. Flexibele spline Circulaire spline Golfgenerator Golfgenerator 4.3.6 Uitvoering DSH-PO, maattabel DATORKER® strain wave gear reductoren DT-01-3-NL-2304-MA Pagina 39 van 84...
  • Pagina 40 Montagehandleiding Productseries Eenheid: mm Model Markering ØA h6 28,5 32,5 33,5 −0,8 −0,9 −1 −1,1 −1,1 23,5 26,5 17,6 19,5 20,1 20,2 −0,1 −0,1 −0,1 −0,1 −0,1 ØF h7 ØG H7 ØH ØJ H7 K Js9 – – 10,4 12,8 16,3 +0,1 +0,1...

  • Pagina 41: Uitvoering Dsh-Ph

    Montagehandleiding Productseries Uitvoering DSH-PH 4.4.1 Technische gegevens Tabel 4.30: Evaluatietabel Model Reductie Nominaal Piekmoment bij Maximaal Botsingsmoment Maximaal Maximaal moment op start/stop gemiddeld ingangstoerental gemiddeld 2.000 omw/min moment toerental 18,0 35,0 8.500 3.500 23,0 11,0 47,0 28,0 11,0 54,0 16,0 34,0 26,0 70,0...
  • Pagina 42 Montagehandleiding Productseries Tabel 4.32: Nauwkeurigheid van hoekoverbrenging Model Reductieverhouding 50 - 120 –4 ×10 Tabel 4.33: Hystereseverlies Model Reductieverhouding –4 ×10 80 - 120 –4 ×10 Tabel 4.34: Aanloopmoment (eenheid cNm) Model Reductieverhouding 15,0 – Opmerking: De waarden in deze tabel variëren afhankelijk van de werkomstandigheden en dienen uitsluitend ter referentie.
  • Pagina 43 Montagehandleiding Productseries Tabel 4.36: Torsiestijfheid Model Reductieverhouding 14,0 29,0 12,0 25,0 48,0 108,0 0,34 0,81 ×10 Nm/rad 0,47 ×10 Nm/rad 0,57 ×10 Nm/rad θ –4 ×10 θ 16,0 12,0 15,4 15,7 15,7 –4 ×10 0,47 80 - 120 ×10 Nm/rad 0,61 11,0 ×10...
  • Pagina 44 Montagehandleiding Productseries Eenheid: mm Model Markering 0,011 0,015 0,017 0,024 0,026 0,017 0,020 0,020 0,024 0,024 (0,008) (0,010) (0,010) (0,012) (0,012) 0,030 0,034 0,044 0,047 0,050 (0,016) (0,018) (0,019) (0,022) (0,022) Opmerking: De waarde in () is de waarde van de asgenerator (zonder koppeling). 4.4.3 Aandraaimoment van de installatieschroef A-zijde B-zijde...
  • Pagina 45 Montagehandleiding Productseries 4.4.4 Smering Met uitzondering van het binnenste tandbereik van de uitvoering DSH-PH, zijn alle andere delen niet gevuld met smeermiddel. Neem de volgende punten in acht voor het aanbrengen van het smeermiddel. Kruisrollenlager Starre tandkrans Breng een dunne laag corrosiewerend middel aan op de buitenring Flexibele tandkrans...

  • Pagina 46: Uitvoering Dsh-Ph, Maattabel

    Montagehandleiding Productseries 4.4.6 Uitvoering DSH-PH, maattabel Model Markering ØA h6 52,5 56,5 51,5 55,5 65,5 −0,1 −0,1 −0,1 −0,1 −0,1 +0,8 +0,9 +1,0 +1,1 +1,1 23,5 26,5 11,5 11,5 – – – ØF h7 ØG H7 ØH h7 ØI H7 ØJ f7 ØK H7 M3 x DP6...
  • Pagina 47 Montagehandleiding Productseries Model Markering 12 E.A. 8 20 E.A. 16 M3 x 5DP M3 x 6DP M3 x 6DP M4 x 7DP M5 x 8DP Ø3,5 x 6DP Ø3,5 x 6,5DP Ø3,5 x 7,5DP Ø4,5 x 10DP Ø5,5 x 14DP ØR S (graden) 30°...

  • Pagina 48: Uitvoering Dsh-Ah

    Montagehandleiding Productseries Uitvoering DSH-AH 4.5.1 Technische gegevens Tabel 4.39: Evaluatietabel Model Reductie Nominaal Piekmoment bij Maximaal Botsingsmoment Maximaal Maximaal moment op start/stop gemiddeld ingangstoerental gemiddeld 2.000 omw/min moment toerental 18,0 35,0 8.500 3.500 23,0 11,0 47,0 28,0 11,0 54,0 16,0 34,0 26,0 70,0...
  • Pagina 49 Montagehandleiding Productseries Tabel 4.41: Nauwkeurigheid van hoekoverbrenging Model Reductieverhouding 50 - 120 –4 ×10 Tabel 4.42: Hystereseverlies Model Reductieverhouding –4 ×10 80 - 120 –4 ×10 Tabel 4.43: Aanloopmoment (eenheid cNm) Model Reductieverhouding － Opmerking: De waarden in deze tabel variëren afhankelijk van de werkomstandigheden en dienen uitsluitend ter referentie.
  • Pagina 50 Montagehandleiding Productseries Tabel 4.45: Torsiestijfheid Model Reductieverhouding 14,0 29,0 12,0 25,0 48,0 108,0 0,34 0,81 ×10 Nm/rad 0,47 ×10 Nm/rad 0,57 ×10 Nm/rad θ –4 ×10 θ 16,0 12,0 15,4 15,7 15,7 –4 ×10 0,47 80 - 120 ×10 Nm/rad 0,61 11,0 ×10...
  • Pagina 51 Montagehandleiding Productseries 4.5.2 Efficiëntie E Model: 14-32, verhouding: 50, 80, 100, 120 Nominaal moment E De efficiëntie van de DATORKER® strain wave gear reductoren varieert afhankelijk van de specificatie, de overbrengingsverhouding, de bedrijfsomstandigheden (toerental/last) en de smering (type smeermiddel/hoeveelheid). Correctiecoëfficiënt α Coëfficiënt voor correctie van de efficiëntie α...

  • Pagina 52: Nullast-Bedrijfsmoment

    Montagehandleiding Productseries 4.5.3 Nullast-bedrijfsmoment Het onbelaste bedrijfskoppel is het draaimoment dat vereist is om de DATORKER® strain wave gear reductoringang (hoge snelheidseinde) na meer dan 2 uur bij een ingangstoerental van 2.000 rpm bij een gemiddelde omgevingstemperatuur van 25 °C zonder draaglast aan te drijven. Eenheid: cNm Reductieverhouding Ingangstoerental Model...
  • Pagina 53 Montagehandleiding Productseries Tabel 4.46: Aanhaalmoment van installatieschroef aan A-zijde Model Element Aantal schroeven Schroefmaat Montage van de PCD-schroeven mm Aanhaalmoment van de schroef Nm Tabel 4.47: Aanhaalmoment van installatieschroef aan B-zijde Model Element Aantal schroeven Schroefmaat Montage van de PCD-schroeven mm Aanhaalmoment van de schroef Nm Opmerking: Aanbevolen aandraaimomenten voor 12,9 DIN EN ISO 4762 bevestigingsbouten DIN912...

  • Pagina 54: Uitvoering Dsh-Ah, Maattabel

    Montagehandleiding Productseries De volgende afbeelding toont het gemiddelde ingangstoerental van 2.000 rpm en de nominale basislevensduur L10 = 7.000 uur. Radiale draaglast (N) Fa Axiale draaglast (N) Element Lager A Lager B a (mm) b (mm) Maximale radiale Dynamische Statische Dynamische Statische draaglast Fr (N)
  • Pagina 55 Montagehandleiding Productseries Model Markering ØA h7 ØB ØC h7 ØD h7 ØE h7 ØF H7 52,5 56,5 51,5 55,5 65,5 20,5 21,5 21,5 23,5 26,5 – – – 10,5 10,5 – – – – – – 2 x 6 2 x 6 2 x 6 M3 x DP6 M3 x DP6...

  • Pagina 56: Uitvoering Dsh-Aj

    Montagehandleiding Productseries Uitvoering DSH-AJ 4.6.1 Technische gegevens Tabel 4.48: Evaluatietabel Model Reductie Nominaal moment bij Piekmoment bij Maximaal gemiddeld Maximaal Maximaal Botsingsmoment ingangstoerental gemiddeld 2.000 rpm start/stop moment toerental 8.500 3.500 7.300 3.500 6.500 3.500 5.600 3.500 4.800 3.500 Toelaatbaar nominaal moment Toelaatbaar maximaal moment Toelaatbaar gemiddeld moment Toelaatbaar maximale impactwaarde...
  • Pagina 57 Montagehandleiding Productseries Tabel 4.50: Nauwkeurigheid van hoekoverbrenging Model Reductieverhouding 50 - 120 –4 ×10 Tabel 4.51: Hystereseverlies Model Reductieverhouding –4 ×10 80 – 120 –4 ×10 Tabel 4.52: Aanloopmoment (eenheid: cNm) Model Reductieverhouding － Opmerking: De waarden in deze tabel variëren afhankelijk van de werkomstandigheden en dienen uitsluitend ter referentie.
  • Pagina 58 Montagehandleiding Productseries Tabel 4.54: Torsiestijfheid Model Reductieverhouding 0,34 0,81 ×10 Nm/rad 0,47 ×10 Nm/rad 0,57 ×10 Nm/rad θ –4 ×10 θ 15,4 15,7 15,7 –4 ×10 0,47 80 - 120 ×10 Nm/rad 0,61 ×10 Nm/rad 0,71 ×10 Nm/rad θ –4 ×10 θ...
  • Pagina 59 Montagehandleiding Productseries 4.6.2 Efficiëntie E Model: 14-32, verhouding: 50, 80, 100, 120 Nominaal moment E De efficiëntie van de DATORKER® strain wave gear reductoren varieert afhankelijk van de specificatie, de overbrengingsverhouding, de bedrijfsomstandigheden (toerental/last) en de smering (type smeermiddel/hoeveelheid). Correctiecoëfficiënt α Coëfficiënt voor correctie van de efficiëntie α...
  • Pagina 60 Montagehandleiding Productseries 4.6.3 Nullast-bedrijfsmoment Het onbelaste bedrijfskoppel is het draaimoment dat vereist is om de DATORKER® strain wave gear reductoringang (hoge snelheidseinde) na meer dan 2 uur bij een ingangstoerental van 2.000 rpm bij een gemiddelde omgevingstemperatuur van 25 °C zonder draaglast aan te drijven. Eenheid: cNm Reductieverhouding Ingangstoerental Model...
  • Pagina 61 Montagehandleiding Productseries Tabel 4.55: Aanhaalmoment van installatieschroef aan A-zijde Model Element Aantal schroeven Schroefmaat Montage van de PCD-schroeven mm Aanhaalmoment van de schroef Nm Tabel 4.56: Aanhaalmoment van installatieschroef aan B-zijde Model Element Aantal schroeven Schroefmaat Montage van de PCD-schroeven mm Aanhaalmoment van de schroef Nm Opmerking: Aanbevolen aandraaimomenten voor 12,9 DIN EN ISO 4762 bevestigingsbouten DIN912...

  • Pagina 62: Uitvoering Dsh-Aj, Maattabel

    Montagehandleiding Productseries De volgende afbeelding toont het gemiddelde ingangstoerental van 2.000 rpm en de nominale basislevensduur L10 = 7.000 uur. Radiale draaglast (N) Fa Axiale draaglast (N) Element Lager A Lager B a (mm) b (mm) Maximale radiale Dynamische Statische Dynamische Statische draaglast Fr (N)
  • Pagina 63 Montagehandleiding Productseries Eenheid: mm Model Markering ØA h7 ØB ØC h7 ØD h7 ØE h6 ØF 16,5 22,5 22,5 50,5 63,5 72,5 84,5 20,5 17,5 20,5 26,5 10,5 10,5 −0,004 −0,03 −0,03 −0,029 – – – – M3 x 6DP M5 x 10DP M5 x 10DP ØU...

  • Pagina 64: Uitvoering Dsc-Po-M

    Montagehandleiding Productseries Uitvoering DSC-PO-M 4.7.1 Technische gegevens Tabel 4.57: Evaluatietabel Model Reductie Nominaal moment bij Piekmoment bij Maximaal gemiddeld Maximaal Maximaal Botsingsmoment ingangstoerental gemiddeld 2.000 rpm start/stop moment toerental 8.500 3.500 7.300 3.500 6.500 3.500 5.600 3.500 4.800 3.500 Toelaatbaar nominaal moment...
  • Pagina 65 Montagehandleiding Productseries Tabel 4.59: Nauwkeurigheid van hoekoverbrenging Model Reductieverhouding 50 - 120 –4 ×10 Tabel 4.60: Hystereseverlies Model Reductieverhouding –4 ×10 80 – 120 –4 ×10 Tabel 4.61: Aanloopmoment (eenheid: cNm) Model Reductieverhouding － Opmerking: De waarden in deze tabel variëren afhankelijk van de werkomstandigheden en dienen uitsluitend ter referentie.
  • Pagina 66 Montagehandleiding Productseries Tabel 4.63: Torsiestijfheid Model Reductieverhouding 0,34 0,81 ×10 Nm/rad 0,47 ×10 Nm/rad 0,57 ×10 Nm/rad θ –4 ×10 θ 15,4 15,7 15,7 –4 ×10 0,47 80 - 120 ×10 Nm/rad 0,61 ×10 Nm/rad 0,71 ×10 Nm/rad θ –4 ×10 θ...
  • Pagina 67 Montagehandleiding Productseries 4.7.2 Installatienauwkeurigheid Aanbevolen tolerantie van de behuizing H7 Behuizingmontagevlak Aanbevolen tolerantie van as h6 Montagevlak voor golfgenerator Eenheid: mm Model Markering 0,011 0,015 0,017 0,024 0,026 0,017 0,020 0,020 0,024 0,024 (0,008) (0,010) (0,010) (0,012) (0,012) 0,030 0,034 0,044 0,047 0,050...

  • Pagina 68: Aanhaalmoment Van Montagebout

    Montagehandleiding Productseries 4.7.3 Aanhaalmoment van montagebout Behuizing Uitgangsflens Tabel 4.64: Aanhaalmoment van de montagebouten aan de A-zijde Model Element Aantal bouten Boutgrootte Montage van de bouten PCD Aanhaalmoment van de bout 17,4 Tabel 4.65: Aanhaalmoment van de montagebouten aan de B-zijde Model Element Aantal bouten...
  • Pagina 69 Montagehandleiding Productseries 4.7.4 Smering Vul de binnenkant van de flens aan op basis van de referentiewaarde Eenheid: g Model 14 Standaard hoeveelheid vet 4.7.5 Installatieprocedure Montageflens type A O-ring Golfgenerator Motor O-ring Montageflens Verlooplichaam 1. Monteer de montageflens op het montagevlak van de motor ...
  • Pagina 70 Montagehandleiding Productseries Montageflens type B Golfgenerator O-ring O-ring Motor Montageflens Verlooplichaam 1. Monteer het verlooplichaam op het montageflensvlak  2. Monteer de golfgenerator op de motoruitgangsas  3. Monteer de montageflens op het montagevlak van de motor  DATORKER® strain wave gear reductoren DT-01-3-NL-2304-MA Pagina 70 van 84...
  • Pagina 71 Montagehandleiding Productseries 4.7.6 Motorinstallatie Montageflens type A Montageflens type B Model Markering ØA ØB 36,5 37,5 90,5 −0,1 −0,1 −0,1 −0,1 −0,1 ØC +0,027 +0,034 +0,036 +0,050 +0,055 ØD 50,4 60,4 70,4 85,4 110,4 +0,1 +0,1 +0,1 +0,1 +0,1 ØE 10,5 14,5 +0,1...

  • Pagina 72: Uitvoering Dsc-Po-M, Maattabel

    Montagehandleiding Productseries 4.7.7 Uitvoering DSC-PO-M, maattabel Model Markering ØA h7 +0,01 +0,01 +0,01 +0,01 +0,01 −0,015 −0,02 −0,02 −0,025 −0,025 ØB ØC h7 ØD h7 ØE 13,5 17,2 17,6 19,5 20,1 20,2 −0,1 −0,1 −0,1 −0,1 −0,1 +0,4 +0,45 +0,5...
  • Pagina 73 Montagehandleiding Productseries Model Markering M3 x 7,8DP T3 (P.C.D) U (graden) 15° 10° 10° 8° 10° M3 x 6DP M4 x 8DP M4 x 8DP M5 x 10DP M6 x 10DP V3 (P.C.D) Ø5,5 x 3DP Ø5,5 x 3DP Ø5,5 x 3DP Ø6,5 x 3,4DP Ø8 x 4,4DP ØW3...

  • Pagina 74: Uitvoering Dsc-Aj-M

    Montagehandleiding Productseries Uitvoering DSC-AJ-M 4.8.1 Technische gegevens Tabel 4.66: Evaluatietabel Model Reductie Nominaal moment bij Piekmoment bij Maximaal gemiddeld Maximaal Maximaal Botsingsmoment ingangstoerental gemiddeld 2.000 rpm start/stop moment toerental 8.500 3.500 7.300 3.500 6.500 3.500 5.600 3.500 4.800 3.500 Toelaatbaar nominaal moment Toelaatbaar maximaal moment Toelaatbaar gemiddeld moment Toelaatbaar maximale impactwaarde...
  • Pagina 75 Montagehandleiding Productseries Tabel 4.68: Nauwkeurigheid van hoekoverbrenging Model Reductieverhouding 50 - 120 –4 ×10 Tabel 4.69: Hystereseverlies Model Reductieverhouding –4 ×10 80 – 120 –4 ×10 Tabel 4.70: Aanloopmoment (eenheid: cNm) Model Reductieverhouding － Opmerking: De waarden in deze tabel variëren afhankelijk van de werkomstandigheden en dienen uitsluitend ter referentie.
  • Pagina 76 Montagehandleiding Productseries Tabel 4.72: Torsiestijfheid Model Reductieverhouding 0,34 0,81 ×10 Nm/rad 0,47 ×10 Nm/rad 0,57 ×10 Nm/rad θ –4 ×10 θ 15,4 15,7 15,7 –4 ×10 0,47 80 - 120 ×10 Nm/rad 0,61 ×10 Nm/rad 0,71 ×10 Nm/rad θ –4 ×10 θ...
  • Pagina 77 Montagehandleiding Productseries 4.8.2 Aandraaimoment van de installatieschroef Behuizing Uitgangsflens Tabel 4.73: Aanhaalmoment van installatieschroef aan A-zijde Model Element Aantal schroeven Schroefmaat Montage van de PCD- schroeven Aanhaalmoment van de 17,4 schroef Tabel 4.74: Aanhaalmoment van installatieschroef aan B-zijde Model Element Aantal schroeven Schroefmaat Montage van de PCD-...
  • Pagina 78 Montagehandleiding Productseries 4.8.3 Toelaatbare ingangsdraaglast Om de juiste werking van het verloopstuk te waarborgen, moet u de draaglast op het ingangsgedeelte bevestigen. Zoals hieronder weergegeven: Fa：Axiale draaglast (N) Fr：Radiale draaglast (N) De volgende afbeelding toont het gemiddelde ingangstoerental van 2.000 rpm en de nominale basislevensduur L10 = 7.000 uur.

  • Pagina 79: Uitvoering Dsh-Aj-M, Maattabel

    Montagehandleiding Productseries 4.8.4 Uitvoering DSH-AJ-M, maattabel Eenheid: mm Model Markering ØA h7 ØB ØC h7 ØD h7 ØE h6 61,5 73,5 86,5 100,5 13,5 17,2 12,7 11,5 10,3 11,3 16,5 22,5 22,5 – – – P h9 – – −0,1 −0,1 −0,1 –...
  • Pagina 80 Montagehandleiding Productseries Model Markering M3 x 6DP M4 x 8DP M4 x 8DP M5 x 10DP M6 x 10DP V3 (P.C.D) Ø5,5 x 3DP Ø5,5 x 3DP Ø5,5 x 3DP Ø6,5 x 3,4DP Ø8 x 4,4DP ØW3 W4 (P.C.D) X (graden) 30°...

  • Pagina 81: Opmerkingen Over De Installatie

    Montagehandleiding Opmerkingen over de installatie Opmerkingen over de installatie Voorzorgsmaatregelen voor de installatie van de transmissie Controleer de vlakheid van het installatievlak en zorg ervoor dat het niet scheef staat.  Controleer het bevestigingsdeel van de behuizing en zorg ervoor dat het niet in de weg zit ...

  • Pagina 82: Smeermiddel

     Overige  De DATORKER® strain wave gear reductor is voorgesmeerd met HIWIN G11-vet en kan direct worden geïnstalleerd. Met uitzondering van de DSC-CO-uitvoering, wegens het hoge toerental en het hoge koppel, wordt aanbevolen om elk onderdeel extra in te vetten volgens de smeerinstructies in deze montagehandleiding.
  • Pagina 83 Montagehandleiding DATORKER® strain wave gear reductoren DT-01-3-NL-2304-MA Pagina 83 van 84...

  • Pagina 84: Profielrailgeleidingen

    Robot Lineaire motoren Draaitafels Servo-drives en servomotoren Duitsland Frankrijk Zwitserland Nederland China HIWIN GmbH HIWIN GmbH HIWIN Schweiz GmbH HIWIN GmbH HIWIN Corp. Brücklesbünd 1 4, Impasse Joffre Eichwiesstrasse 20 info@hiwin.nl www.hiwin.cn D-77654 Offenburg, Duitsland F-67202 Wolfisheim CH-8645 Jona www.hiwin.nl Telefoon +49 (0) 7 81 9 32 78 - 0...

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Dsc-coDsh-poDsh-phDsh-ahDsh-ajDsc-po-m ... Toon alles

Inhoudsopgave