Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Hiwin Handleidingen
  4. Aandrijvingen
  5. EM1 Series
  6. Montagehandleiding

Hiwin EM1 Series Montagehandleiding

Verberg thumbnails
Inhoudsopgave

Advertenties

Quick Links

Download deze handleiding
MC03UE01-2309_V1.3
Montagehandleiding
AC-servomotoren van de serie EM1
EM1-01-1-NL-2307-MA
hiwin.de

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Hiwin EM1 Series

Samenvatting van Inhoud voor Hiwin EM1 Series

  • Pagina 1 MC03UE01-2309_V1.3 Montagehandleiding AC-servomotoren van de serie EM1 EM1-01-1-NL-2307-MA hiwin.de...
  • Pagina 2 Alle rechten voorbehouden. Volledige of gedeeltelijke weergave is niet toegestaan zonder onze goedkeuring. Deze montagehandleiding is auteursrechtelijk beschermd. Elke reproductie, gehele of gedeeltelijke publicatie, wijziging of afkorting vereist de schriftelijke toestemming van HIWIN GmbH. AC-servomotoren van de serie EM1 EM1-01-1-NL-2307-MA...

  • Pagina 3: Inhoudsopgave

    Montagehandleiding Inhoud Inhoud Over dit handboek ............. . . Algemene voorzorgsmaatregelen .

  • Pagina 4: Over Dit Handboek

     Komen de specificaties in de registratie niet overeen met uw aankoop of hebt u vragen over  het product? Neem dan contact op met de salesmedewerkers van HIWIN of de dealer. AC-servomotoren van de serie EM1 EM1-01-1-NL-2307-MA Pagina 4 van 84...
  • Pagina 5 Montagehandleiding Over dit handboek HIWIN biedt een jaar garantie op het product. De garantie dekt geen schade die door oneigenlijk gebruik (de voorzorgsmaatregelen en aanwijzingen in deze montagehandleiding in acht nemen) of door natuurrampen zijn veroorzaakt. Vereiste bescherming  Tabel 1.1:...
  • Pagina 6 Montagehandleiding Over dit handboek Te nemen voorzorgsmaatregelen voor gebruik  Waarschuwing! Gevaar voor persoonlijk letsel en materiële schade. Volg de vereisten van de installatiehandleiding op.  Vermijd overmatige wrijving bij een lopende motor.  Vergewis uzelf ervan dat er zich geen voorwerpen bevinden in de bewegingszone van het ...
  • Pagina 7 Het product mag niet uit elkaar worden gehaald of worden gemodificeerd.  Als het product een storing heeft, repareert u het niet zelf, maar neemt u contact op met  HIWIN om het te laten repareren. Voorzorgsmaatregelen bij het verwijderen  Waarschuwing! Gevaar voor persoonlijk letsel en materiële schade.

  • Pagina 8: Veiligheidsinstructies

    Montagehandleiding Over dit handboek Veiligheidsinstructies Lees deze montagehandleiding vóór de installatie, het transport, het onderhoud en de  inspectie zorgvuldig door. Zorg ervoor dat het product correct wordt gebruikt. Lees vóór het gebruik van het product de informatie over elektromagnetische velden (EM), ...
  • Pagina 9 Gevaar! Gevaar door bedrijf! Repareer in geval van ongewone voorvallen het product nooit zelf. Het product  mag alleen worden gerepareerd door technici die door HIWIN zijn bevoegd of moet voor  reparatie naar HIWIN worden gestuurd. Plaats geen zware lasten op het product die de specificatienormen overschrijden.

  • Pagina 10: Copyright

    Het product nooit in een omgeving gebruiken waarin trillingen kunnen voorkomen. Stoot  nooit direct tegen de spindel of de encoder (bijv. door slaan of kloppen). HIWIN is niet aansprakelijk voor schade, ongevallen of letsel die daardoor worden veroorzaakt. Til de motor nooit op aan de kabel of aan de spindel.

  • Pagina 11: Gegevens Van De Fabrikant

    Fax van de technische klantenservice +49 (0) 781 / 9 32 78 - 97 E-mail support@hiwin.de Internet hiwin.de Productcontrole en informatie Informeer HIWIN, de fabrikant van de AC-servomotor, in geval van: ongevallen;  mogelijke gevarenbronnen in de AC-servomotor;  onduidelijkheid in deze montagehandleiding. ...

  • Pagina 12: Fundamentele Veiligheidsaanwijzingen

    Vervang geen servomotoronderdelen en verwijder de motoschroeven niet zelf. Dit kan de  servomotor beschadigen. HIWIN is niet aansprakelijk voor schade, ongevallen of letsel die worden veroorzaakt door onkundige ingrepen in de producten. Raak de paspengroef van de motor niet met de handen aan.

  • Pagina 13: Redelijkerwijs Voorzienbaar Verkeerd Gebruik

    Ombouwen of wijzigingen aan de AC-servomotor zijn verboden.  Wijzigingen aan de AC-servomotor zijn niet toegestaan. Neem voor speciale aanvragen contact op met HIWIN. Resterende risico's Voorzichtig! Persoonlijk letsel of materiële schade. Tijdens het normale bedrijf zijn er geen resterende gevaren vanwege de componenten van ...

  • Pagina 14: Veiligheidsvoorzieningen

    Montagehandleiding Fundamentele veiligheidsaanwijzingen Veiligheidsvoorzieningen Mogelijke veiligheidsuitrusting/maatregelen: Persoonlijke beschermingsmiddelen volgens de plaatselijke voorschriften  Elektrogevoelige beschermingsuitrustingen  Mechanische beschermingen.  Merktekens op de AC-servomotor Typeplaatje  Productnaam Serienummer Motortype Adres van de fabrikant Onderdeelnr. CE-markering Specificatie van de ingang UL-teken Specificatie van de uitgang QR-code Positie van de veiligheidssymbolen op de motor ...

  • Pagina 15: Beschrijving Van Het Product

    Montagehandleiding Beschrijving van het product Beschrijving van het product Beschrijving van de servomotor De AC-servomotor is een motor met een hoog toerental en een laag draaimoment. Hij kan een roterende motor aansturen en de stroom, snelheid en positie aansturen via de servoaandrijving. Hij wordt gekenmerkt door hoge precisie, laag geluidsniveau, hoog reactievermogen en hoog momentaan vermogen.

  • Pagina 16: Hoofdcomponenten Van De Servomotor

    Stroomaansluiting Motorafdekking (stator) Remaansluiting Voorafdekking Encoder-aansluiting Afdichtring Encoderafdekking (encoder) Spindel (rotor) Remafdekking (rem) Paspen Afdekking achter Hoofdcomponenten van de servomotor Combinatie van HIWIN AC-servomotoren met aandrijfversterkers.  Model servomotor Nominaal Nominaal Nominaal Model vermogen draaimoment toerental aandrijfversterker EM1-C-M-05-2-⎕-⎕-0-⎕ 50 W 0,16 Nm 3.000 rpm...

  • Pagina 17: Bestelcode

    Montagehandleiding Beschrijving van het product Bestelcode 3.3.1 Toelichting van het model 3.3.1.1 AC-servomotor van de serie E1 Voor het verdere gebruik met aandrijfversterker, kabel en accessoires, zie hoofdstuk 5 en 11. Nummer Code 1, 2, 3 Aanduiding van de bedrijfsmodus Nominaal/max.

  • Pagina 18: Aandrijfversterker

    1, 2, 3 Aanduiding van de bedrijfsmodus Uitvoering: Standaard Veldbus Besturingsinterface: Spanningscommando en puls EtherCAT (CoE) Mega-ulink (met HIWIN MoE HIMC-bewegingsbediening of API/MPI-bibliotheek voor de bewegingsbediening) MECHATROLINK-III PROFINET Bijzondere functie: Gantry Geen bijzondere functie: 7, 8 Nominaal vermogen: 04: 400 W...
  • Pagina 19 Montagehandleiding Beschrijving van het product 400 V-aandrijfversterkers (ED1 ⎕ - ⎕ - ⎕ ⎕⎕⎕ 3) en aandrijfversterkers met gantry- functie (ED1 ⎕ - ⎕ G) ondersteunen alleen Thunder 1.6.11.0 of latere versies.  Is de 10e positie = 2, dan worden de volgende aandrijvingen ondersteund: 400 W / 500 W / ...
  • Pagina 20 Montagehandleiding Beschrijving van het product 3.3.1.4 Encoderkabel Voor de combinatie van servomotoren en aandrijfversterkers, zie hoofdstuk 3.3.5. Nummer Code 1, 2, 3 Aanduiding van de bedrijfsmodus 4, 5, 6 Encoder-type: 23A: 23-bit-multi-turn absolute waarde-encoder 23I: 23-bit-single-turn absolute waarde-encoder Motoraansluiting: AMP-aansluiting Rechte militaire aansluiting L-vormige militaire aansluiting Aansluiting van de aandrijfversterker:...

  • Pagina 21: Combinatie Van Servomotoren Van De E1-Serie Met Aandrijfversterkers En Kabels

    Montagehandleiding Beschrijving van het product 3.3.1.5 Combinatie van servomotoren van de E1-serie met aandrijfversterkers en kabels Servomotor Capaciteit Netkabel Encoderkabel Aandrijfversterker EM1CM0520E0⎕ 50 W HVPS04AB⎕⎕MB HVE23IAB⎕⎕MB ED1⎕-⎕⎕-0422-A⎕ EM1CM052BE0⎕ HVPS06AB⎕⎕MB EM1CM0520F0⎕ HVPS04AB⎕⎕MB HVE23AAB⎕⎕MB EM1CM052BF0⎕ HVPS06AB⎕⎕MB EM1CM1020E0⎕ 100 W HVPS04AB⎕⎕MB HVE23IAB⎕⎕MB EM1CM102BE0⎕ HVPS06AB⎕⎕MB EM1CM1020F0⎕...

  • Pagina 22: Technische Gegevens

    Montagehandleiding Beschrijving van het product 3.3.2 Technische gegevens 3.3.2.1 Technische gegevens EM1-C-M-05-2-X-X-0-XX EM1-C-M-05-2-X-X-0-X Gegevensblad Beschrijving Symbool Eenheid EM1-C-M-05-2-X-X-0-X Elektrische gegevens Ingangsspanning van de AC 220 aandrijfversterker Uitvoervermogen Nominaal draaimoment 0,16 Nominale stroom 0,64 Maximaal moment 0,59 Maximale stroom Nominaal toerental 3,000 ω...

  • Pagina 23: Technische Gegevens Em1-C-M-10-2-X-X-0-Xx

    Montagehandleiding Beschrijving van het product 3.3.2.2 Technische gegevens EM1-C-M-10-2-X-X-0-XX EM1-C-M-10-2-X-X-0-X Gegevensblad Beschrijving Symbool Eenheid EM1-C-M-10-2-X-X-0-X Elektrische gegevens Ingangsspanning van de AC 220 aandrijfversterker Uitvoervermogen Nominaal draaimoment 0,32 Nominale stroom 0,78 Maximaal moment 1,18 Maximale stroom 3,45 Nominaal toerental ω 3,000 Maximaal toerental 6,000 ω...

  • Pagina 24: Em1-C-M-20-2-X-X-0-X - Technische Gegevens

    Montagehandleiding Beschrijving van het product 3.3.2.3 EM1-C-M-20-2-X-X-0-X – Technische gegevens EM1-C-M-20-2-X-X-0-X Gegevensblad Beschrijving Symbool Eenheid EM1-C-M-20-2-X-X-0-X Elektrische gegevens Ingangsspanning van de AC 220 aandrijfversterker Uitvoervermogen Nominaal draaimoment 0,64 Nominale stroom Maximaal moment 2,24 Maximale stroom Nominaal toerental ω 3,000 Maximaal toerental 6,000 ω...

  • Pagina 25: Em1-C-M-40-2-X-X-0-X - Technische Gegevens

    Montagehandleiding Beschrijving van het product 3.3.2.4 EM1-C-M-40-2-X-X-0-X – Technische gegevens EM1-C-M-40-2-X-X-0-X Gegevensblad Beschrijving Symbool Eenheid EM1-C-M-40-2-X-X-0-X Elektrische gegevens Ingangsspanning van de AC 220 aandrijfversterker Uitvoervermogen Nominaal draaimoment 1,27 Nominale stroom Maximaal moment 4,44 Maximale stroom Nominaal toerental ω 3,000 Maximaal toerental 6,000 ω...

  • Pagina 26: Em1-C-M-75-2-X-X-0-X - Technische Gegevens

    Montagehandleiding Beschrijving van het product 3.3.2.5 EM1-C-M-75-2-X-X-0-X – Technische gegevens EM1-C-M-75-2-X-X-0-X Gegevensblad Beschrijving Symbool Eenheid EM1-C-M-75-2-X-X-0-X Elektrische gegevens Ingangsspanning van de AC 220 aandrijfversterker Uitvoervermogen Nominaal draaimoment 2,39 Nominale stroom 4,65 Maximaal moment 8,36 Maximale stroom 18,6 Nominaal toerental ω 3,000 Maximaal toerental 6,000...

  • Pagina 27: Technische Gegevens Em1-A-M-1K-2-X-X-0-Xx

    Montagehandleiding Beschrijving van het product 3.3.2.6 Technische gegevens EM1-A-M-1K-2-X-X-0-XX EM1-A-M-1K-2-X-X-0-X Gegevensblad Beschrijving Symbool Eenheid EM1-A-M-1K-2-X-X-0-X Elektrische gegevens Ingangsspanning van de AC 220 aandrijfversterker Uitvoervermogen 1,000 Nominaal draaimoment 4,77 Nominale stroom Maximaal moment 14,3 Maximale stroom 15,3 Nominaal toerental ω 2,000 Maximaal toerental 3,000 ω...

  • Pagina 28: Em1-D-M-1A-2-X-X-0-X - Technische Gegevens

    Montagehandleiding Beschrijving van het product 3.3.2.7 EM1-D-M-1A-2-X-X-0-X – Technische gegevens EM1-D-M-1A-2-X-X-0-X Gegevensblad Beschrijving Symbool Eenheid EM1-D-M-1A-2-X-X-0-X Elektrische gegevens Ingangsspanning van de AC 220 aandrijfversterker Uitvoervermogen 1,200 Nominaal draaimoment 5,73 Nominale stroom Maximaal moment Maximale stroom Nominaal toerental ω 2,000 Maximaal toerental 5,000 ω...

  • Pagina 29: Em1-D-M-2K-2-X-X-0-X - Technische Gegevens

    Montagehandleiding Beschrijving van het product 3.3.2.8 EM1-D-M-2K-2-X-X-0-X – Technische gegevens EM1-D-M-2K-2-X-X-0-X Gegevensblad Beschrijving Symbool Eenheid EM1-D-M-2K-2-X-X-0-X Elektrische gegevens Ingangsspanning van de AC 220 aandrijfversterker Uitvoervermogen 2,000 Nominaal draaimoment 9,55 Nominale stroom Maximaal moment Maximale stroom Nominaal toerental ω 2,000 Maximaal toerental 5,000 ω...
  • Pagina 30 * geeft aan dat de motoras en aansluiting niet inbegrepen zijn (is voor de motoras IP-  bescherming nodig, dan is een oliekeerring vereist). De nominale eigenschappen van de motor zijn altijd: eenfasig/driefasig met 220 V  ingangsspanning. Neem voor 110 V motorspecificaties contact op met uw HIWIN vertegenwoordiger. 3.3.3 Mechanica EM1-C-M-05-2-X-X-0-X ...
  • Pagina 31 Montagehandleiding Beschrijving van het product EM1-C-M-20-2-X-X-0-X  EM1-C-M-40-2-X-X-0-X  EM1-C-M-75-2-X-X-0-X  AC-servomotoren van de serie EM1 EM1-01-1-NL-2307-MA Pagina 31 van 84...
  • Pagina 32 Montagehandleiding Beschrijving van het product EM1-A-M-1K-2-X-X-0-X  EM1-D-M-1A-2-X-X-0-X  EM1-D-M-2K-2-X-X-0-X  Aanwijzing De motoras en de aansluiting zijn niet inbegrepen (is voor de motoras IP-bescherming nodig, dan is een oliekeerring vereist). AC-servomotoren van de serie EM1 EM1-01-1-NL-2307-MA Pagina 32 van 84...

  • Pagina 33: Berekening Van De Selectie

    Montagehandleiding Beschrijving van het product 3.3.4 Berekening van de selectie 3.3.4.1 Mechanisch systeem In de volgende alinea's wordt de selectie van een geschikte motor op basis van het toerental, de slag en de lasttraagheid beschreven. De basisprocedure voor de dimensionering van een motor is als volgt.

  • Pagina 34: Bewegingsprofiel

    Montagehandleiding Beschrijving van het product 3.3.4.2 Bewegingsprofiel Trapeziumvormig profiel  Driehoekig profiel  Legenda tabel “Bewegingsprofiel” Aanlooptijd Vertragingstijd Stoptijd Cyclustijd Tijd met constante snelheid Slag (geschat bereik) AC-servomotoren van de serie EM1 EM1-01-1-NL-2307-MA Pagina 34 van 84...

  • Pagina 35: Berekening Van De Traagheid Van De Belasting

    Montagehandleiding Beschrijving van het product 3.3.4.3 Berekening van de traagheid van de belasting Overdrachtsmechanisme Berekening van de traagheid van de belasting : Ball screw lead (m) 4π Kogelomloopspindel W × D Riemschijf en riem + n × (J + WD Draaitafel Het wordt aanbevolen om de traagheidsverhouding van de belasting lager te houden dan 15 ...

  • Pagina 36: Berekening Van Het Motordraaimoment

    Montagehandleiding Beschrijving van het product Het berekende motortoerental moet onder het constante werkbereik van de motor liggen.  Bijv.: Zoals uit de T-N-curve uitgaat, komt 3.000 rpm overeen met het continue werkbereik van het motortoerental. Peak work range Continuous work range 1000 2000 3000...

  • Pagina 37: Berekening Van Regeneratieve Energie

    Montagehandleiding Beschrijving van het product Het wordt aanbevolen om het versnellingskoppel dat wordt gebruikt voor de  �������������������� ���� ������������ ���� ���� ���� ���� ���� ���������������� < ����, ���� × ������������ ���� ���� ���������������� ���� ���� ���������������� motorberekening onder 80 % van het piekmoment van de motor te houden. Het wordt aanbevolen om het equivalente draaimoment van de motor onder 80 % van het ...
  • Pagina 38 Montagehandleiding Beschrijving van het product Symbool Eenheid Beschrijving Totale traagheid (motor+belasting) Motortoerental Belastingskoppel Vertragingstijd Motorstroom tijdens de vertraging Motorweerstand Capaciteit van de aandrijving drive Spanning tijdens regeneratie Spanning van de DC-bus main Motorkoppel tijdens regeneratie Tijd tijdens de regeneratie Cyclustijd Joule –...

  • Pagina 39: Derating-Curve

    Montagehandleiding Beschrijving van het product 3.3.6 Derating-curve De nominale waarde van de AC-servomotor is de toegestane permanente waarde bij een omgevingstemperatuur van 40 °C als er een koellichaam is aangebracht. De afmetingen van de koellichamen die voor verschillende typen AC-servomotoren worden gebruikt, kunt u vinden in Tabel 3.1..
  • Pagina 40 Montagehandleiding Beschrijving van het product Afb. 3.3: EM1-C-M-20 (200 W) Afb. 3.4: EM1-C-M-40 (400 W) Afb. 3.5: EM1-C-M-75 (750 W) AC-servomotoren van de serie EM1 EM1-01-1-NL-2307-MA Pagina 40 van 84...
  • Pagina 41 Montagehandleiding Beschrijving van het product Afb. 3.6: EM1-A-M-1K (1 KW) Afb. 3.7: EM1-D-M-1A (1,2 KW) Afb. 3.8: EM1-D-M-2K (2 KW) AC-servomotoren van de serie EM1 EM1-01-1-NL-2307-MA Pagina 41 van 84...

  • Pagina 42: Transport En Opzet

    Montagehandleiding Transport en opzet Transport en opzet Levering 4.1.1 Leveringsstatus De AC-servomotoren worden compleet gemonteerd, op functie gecontroleerd en klaar voor aansluiting geleverd. Voor het vermijden van transportschade zijn de AC-servomotoren voorzien van een transportbeveiliging en overlaadinrichtingen. 4.1.2 Omvang van de levering Voor de leveringsomvang, zie contractdocumentatie.

  • Pagina 43: Transport Naar De Plaats Van Opstelling

    Montagehandleiding Transport en opzet Transport naar de plaats van opstelling Gevaar! Gevaar door sterke magnetische velden! Door sterke magnetische velden in de omgeving van de AC-servomotorcomponenten bestaat er een gevaar voor de gezondheid voor personen met magnetisch beïnvloedbare implantaten (bijv. pacemakers). Personen met magnetisch beïnvloedbare implantaten moeten een veiligheidsafstand van ...

  • Pagina 44: Opslag

    Montagehandleiding Transport en opzet Opslag Gevaar! Gevaar door sterke magnetische velden Door sterke magnetische velden in de omgeving van de AC-servomotorcomponenten  bestaat er een gevaar voor de gezondheid voor personen met magnetisch beïnvloedbare implantaten (bijv. pacemakers). Personen met magnetisch beïnvloedbare implantaten moeten een veiligheidsafstand van ...

  • Pagina 45: Montage En Aansluiting

    Montagehandleiding Montage en aansluiting Montage en aansluiting 5.1.1 Installatie-omgeving Bedrijfstemperatuur: 0 °C tot 50 °C (vanaf 40 tot 50 reductie voor het vermijden van  condensatie en ijsvorming) Luchtvochtigheid tijdens het bedrijf: 20% tot 80% RH (vermijding van condensatie en ...

  • Pagina 46: Installeren Van De Servomotor

    1 kW tot 2 kW 400x400x20, ijzeren plaat 4*M8x20 13,5 Nm (138 kgf cm)±10% Aanwijzing 1 Nm = 10,1972 kgf cm Beschermende constructie  De beschermende constructie van de HIWIN-servomotor wordt hieronder beschreven. AC-servomotoren van de serie EM1 EM1-01-1-NL-2307-MA Pagina 46 van 84...
  • Pagina 47 Montagehandleiding Montage en aansluiting 50 W tot 750 W: IP65 Met uitzondering van de stroomaansluiting en de encoderaansluiting moet de motor tot aan de spindel worden voorzien van een afdichtring die voor alle typen AC-servomotoren optioneel verkrijgbaar is. 1 kW tot 2 kW: IP65 Bij servomotoren van 1 kW tot 2 kW kan alleen worden voldaan aan de specificaties voor de beschermende constructie als de militaire aansluiting met de kabel is verbonden.

  • Pagina 48: Afdichtring

    Montagehandleiding Montage en aansluiting 5.1.3.2 Afdichtring Als de servomotorspindel en de flensopening in de bedrijfsomgeving gemakkelijk  beschadigd kunnen raken door oliespatten, gebruikt u een motor met afdichtring. Controleer de bedrijfsomgeving om er zeker van te zijn dat het materiaal van de afdichtring ...
  • Pagina 49 Montagehandleiding Montage en aansluiting Breng de paspen loodrecht naar beneden in. De inbrenghoogte komt overeen met de waarden in de volgende tabel Motortype Inbrenghoogte (mm) 50 W/100 W 200 W/400 W 750 W 1 kW/2 kW Controleer of de paspen aan de onderzijde van de paspengroef ligt. Er mag geen gleuf aanwezig zijn tussen spindel en paspen...
  • Pagina 50 Montagehandleiding Montage en aansluiting 5.1.3.4 Riem Selecteer een riem die geschikt is voor de toegestane radiale belasting en het  uitvoervermogen van de servomotor. Als de motor versnelt of afremt, verhoogt de reactiekracht op de versnelling/vertraging de  aanvankelijke riemspanning. Bij de selectie van een riem moet u daarom de bewegingsbelasting en de veiligheidscoëfficiënten van de riem in acht nemen.

  • Pagina 51: Koppeling

    Montagehandleiding Montage en aansluiting 5.1.3.5 Koppeling Verwijder voor de inbouw roest, stof en olie van de buitenvlakken van de motorspindel en de  binnenvlakken van de koppeling, in het bijzonder molybdeen, siliconen en fluor smeermiddel of esters. De smeermiddelen en esters beïnvloeden de wrijvingscoëfficiënt en mogen zich nooit op de motorspindel en de koppeling bevinden.
  • Pagina 52 Montagehandleiding Montage en aansluiting Let bij de inbouw van de motor op de volgende drie soorten basisafwijkingen. Hierna vindt u  enkele weergaven. Excentriciteit (A): Helling (B): Verschuiving in axiale richting (C): De eenvoudige methode om de middellijn tussen twee assen te kalibreren is door de ...
  • Pagina 53 Montagehandleiding Montage en aansluiting 5.1.3.6 Vastzetrem Voorzorgsmaatregelen voor het gebruik van de vastzetrem  De vastzetrem wordt gebruikt om de motor vast te zetten tijdens langere stilstand of om een noodstop uit te voeren in geval van kortsluiting. Gebruik de vastzetrem niet om dynamisch te remmen of om de motor te stoppen, omdat de motor dan sneller slijt.

  • Pagina 54: Elektrische Montage

    Montagehandleiding Montage en aansluiting Elektrische montage 5.2.1 Pinindeling van de motorkabel 5.2.1.1 Aansluiting van de motornetkabel Serie voor lage vermogens / 50 W - 750 W  HVPS04AB/HVPS06AB Signaal AMP 172159-1 AMP 172160-1 Kabel Isolatoren AMP 170360-1 AMP 170360-1 (zonder rem) (met rem) Rood Rood...
  • Pagina 55 Montagehandleiding Montage en aansluiting Serie voor gemiddelde vermogens /1 kW - 2 kW  HVPM04BB/HVPM04CB/HVPM02BA/HVPM02CA Signaal WPS3106A18-10S-R WPS3106A14S-7S-R Kabel Isolatoren WPS3108A18-10S-R WPS3108A14S-7S-R Rood Europese klem 14 AWG minimaal 3,6 Europese klem 14 AWG minimaal 3,6 Zwart Europese klem 14 AWG minimaal 3,6 Groen Klem type R...
  • Pagina 56 Montagehandleiding Montage en aansluiting 5.2.1.2 23-bit-single-turn absolute waarde-encoder kabelstekker Serie voor lage vermogens / 50 W - 750 W  HVE23IAB Functie Signaal AMP 1-172161-9 Kleur 3M 36310 Kabel Isolatoren AMP 170359-1 3M 36210 Vermogen Blauw (rood) 24 AWG minimaal 1,3 mm Blauw (zwart) 24 AWG minimaal 1,3 mm...
  • Pagina 57 Montagehandleiding Montage en aansluiting 5.2.1.3 23-bit-multi-turn absolute waarde-encoder kabelstekker met batterijhouder Serie voor lage vermogens / 50 W - 750 W  HVE23AAB Functie Signaal AMP 1-172161-9 Kleur 3M 36310 Batterijhouder Kabel Isolatoren AMP 170359-1 3M 36210 HRS DF3-2EP- Vermogen Blauw (rood) 24 AWG minimaal...
  • Pagina 58 Montagehandleiding Montage en aansluiting Serie voor lage vermogens / 1 kW - 2 kW  HVE23ABB/HVE23ACB Functie Signaal WPS 3106A18-1S-R Kleur 3M 36310 Batterijhouder Kabel Isolatoren WPS 3108A18-1S-R 3M 36210 HRS DF3-2EP- Vermogen Blauw (rood) 24 AWG minimaal 1,3 mm Blauw (zwart) 24 AWG minimaal...
  • Pagina 59 Montagehandleiding Montage en aansluiting Werkwijze voor het wisselen van de batterij encoderkabel:  Verwijder de schroef van de bovenste afdekking. Verwijder de bovenste afdekking van de batterijhouder. Haal de batterij uit de batterijhouder. Controleer of het batterijtype correct is. Vervang de oude batterij door een nieuwe. De bovenste behuizing weer terugplaatsen en de schroef weer vastdraaien.

  • Pagina 60: Toegestane Buigradius

    Remkabel (1 KW / 2 KW) Encoderkabel (50 W - 2 KW) 5.2.2 Elektrische aansluiting Controleer voor de aansluiting of u de HIWIN-netkabel en encoderkabel gebruikt. Onze kabels bieden verschillende voordelen zoals UL/CSA-goedkeuring, extreme belastbaarheid en weerstandsvermogen en een EMC-compatibele indeling.
  • Pagina 61 Montagehandleiding Montage en aansluiting Controleer of de ingangsspanning van motor, aandrijfversterker en rem klopt. Er moet in  het bijzonder worden gecontroleerd of de stroom- en signaalkabel correct op de encoder zijn aangesloten. Verkeerd aangesloten kabels kunnen een onverwacht motorbedrijf veroorzaken en leiden tot schade of storingen aan motoren en aandrijfversterkers.

  • Pagina 62: Inbedrijfstelling

    Montagehandleiding Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling 6.1.1 Stroomdiagram voor fijnafstemming Fijnafstemming kan de respons van de motor optimaliseren door de servoversterking aan te passen. Servoversterkingen worden aangepast via verschillende parameters (positieregelingsversterking, snelheidsregelingsversterking, filters, trillingsonderdrukking en versnellingsaansturing). Parameters die betrekking hebben op de versterking kunnen de prestaties van de andere parameters beïnvloeden.

  • Pagina 63: Fijnafstemfunctie

    Montagehandleiding Inbedrijfstelling 6.1.2 Fijnafstemfunctie Fijnafstemfunctie Beschrijving Soort regeling Referentie Tuneless De tuneless-functie kan voor elk Snelheidsmodus, positiemodus en Zie hoofdstuk 10.3 in de machinetype en elke koppelmodus gebruikershandleiding voor belastingsverandering worden aandrijfversterkers van de ED1- gebruikt om een stabiel serie. reactiegedrag te verkrijgen.

  • Pagina 64: Onderhoud En Reiniging

    Montagehandleiding Onderhoud en reiniging Onderhoud en reiniging 7.1 Onderhoud Gereedschap of uitrusting Schroevendraaier of momentsleutel  Smeerstof  Isolatieweerstandsmeetapparaat  Persoonlijke beschermingsmiddelen Veiligheidsschoenen  Veiligheidshelm  Beschermende handschoenen  Lees alle veiligheidsinstructies aandachtig door voordat u onderhoudswerkzaamheden aan de motor uitvoert. Gevaar! Gevaar door elektrische spanning! Werkzaamheden mogen alleen worden uitgevoerd door een gekwalificeerde elektricien als ...

  • Pagina 65: Reiniging

    Waarschuwing! Gevaar voor persoonlijk letsel en materiële schade. Het oplossen van hindernissen en onderhoudswerkzaamheden mogen uitsluitend worden  uitgevoerd door HIWIN-monteurs of geautoriseerde handelaren en met de juiste beveiligingsuitrusting. Geen onderhoudswerkzaamheden uitvoeren, zolang de motor loopt. De regelaar moet de ...
  • Pagina 66 Voer de controle uit in overeenstemming met de gebruikte motor. 7.2.1.1 Controle van de servomotor Bij gebruik van HIWIN-servomotoren van de EM1-serie moet een controle worden uitgevoerd volgens de hieronder beschreven procedure. Element Beschrijving Zie gebruikershandleiding voor aandrijfversterkers van de ED1-serie.

  • Pagina 67: Afvoer

    Montagehandleiding Afvoer Afvoer 8.1.1 Algemeen Gevaar! Gevaar door elektrische spanning! Gevaarlijke stromen kunnen voor en tijdens montage-, demontage- en reparatiewerkzaamheden stromen. Werkzaamheden mogen alleen worden uitgevoerd door een gekwalificeerde elektricien als  het apparaat spanningsvrij is! Voor werkzaamheden aan servomotorsysteem moet de stroomtoevoer worden ...
  • Pagina 68 Montagehandleiding Afvoer Schakel de servomotor uit en wacht tot de aandrijfversterker volledig ontladen is. Verwijder alle stroomkabels en signaalkabels. Koppel eventueel alle stroomaansluitingen los om het gevaar van een stroomschok door de spanning die wordt opgewekt door de tijdens de demontage draaiende motor, of het remmoment door kortsluiting te vermijden.

  • Pagina 69: Storingen Verhelpen

    500 VDC 1 sec >10 M Ω @°C. (U/V/W tegen PE): Als deze geen 10 MΩ bereikt, neem dan contact op met HIWIN. Verkeerde draairichting. Verkeerde instelling van de Controleer de instelling van de regelaar regelaar.

  • Pagina 70: Ander Bedrijf

    Storingen verhelpen 9.1.1 Storingen verhelpen In het geval van een motoruitval of -storing helpt dit formulier de gebruiker om HIWIN te voorzien van belangrijke details. Deze kunnen de effectieve probleemoplossing vergemakkelijken en mogelijke en onnodige stilstand voorkomen. Vul dit formulier in.
  • Pagina 71 ⎕ Geen ⎕ Riem ⎕ Koppeling ⎕ Schroef ⎕ Lineaire geleiding ⎕ Anders: ____________________ Welke component is aan de motor bevestigd? Bijlage  Geef HIWIN alle belangrijke informatie waarmee het probleem beter kan worden geanalyseerd (foto's, NC-registraties, beschadigde delen). Overzicht van alle aan HIWIN gestuurde bestanden en onderdelen: _____________________________________________________________________________________________...

  • Pagina 72: Inbouwverklaring

    Inbouwverklaring 10 Inbouwverklaring conform de laagspanningsrichtlijn 2014/35/EU Naam en adres van de fabrikant: HIWIN MIKROSYSTEM CORP No.6, Jingke Central Rd., Taichung Precision Machinery Park, Taichung 40826, Taiwan Deze verklaring heeft uitsluitend betrekking op het product in de toestand waarin het in omloop is gebracht, en sluit componenten uit die door de eindverbruiker achteraf zijn toegevoegd en/of bewerkt.

  • Pagina 73: Bijlage

    Montagehandleiding Bijlage 11 Bijlage 11.1 Glossarium De in dit handboek gebruikte parameters vindt u in de onderstaande tabel. Tabel 11.1: Parameter op het gegevensblad Motorparameter Symbool Eenheid Beschrijving Ingangsspanning van Ingangsspanning van de aandrijfversterker de aandrijfversterker Uitvoervermogen Uitvoervermogen van de in het meetpunt gebruikte motor Nominaal Uitgangsdraaimoment van de in het meetpunt...

  • Pagina 74: Omrekenen Van Eenheden

    Montagehandleiding Bijlage 11.2 Omrekenen van eenheden Om de eenheid in kolom B om te rekenen naar de eenheid in kolom A, moet deze met de betreffende waarde in de tabel worden vermenigvuldigd. Gewicht  0.001 0,0022 0,03527 1000 2.205 35.273 453,59 0,45359 28,35...

  • Pagina 75: Toleranties En Aannames

    Montagehandleiding Bijlage 11.3 Toleranties en aannames 11.3.1 Toleranties Toleranties (mm) <6 6–30 30–120 120–300 300–600 600–1,200 1,200–2,400 >2,400 ±0,1 ±0,2 ±0,3 ±0,4 ±0,5 ±0,8 ±1,0 ±1,5 11.3.2 Aannames Het bedieningspersoneel is geïnstrueerd in het veilige gebruik van de Ac-servomotor en heeft deze gebruiksaanwijzing volledig gelezen en begrepen.

  • Pagina 76: Aanvullende Formules

    Montagehandleiding Bijlage 11.4 Aanvullende formules Vorm Vorm Formule voor het berekenen Formule voor het berekenen van de traagheid van de traagheid ���� = ���� = + �������� Schijf Scheiding Massieve cilinder Rechte balk ���� = ���� = M���� Prisma Holle cilinder ����...

  • Pagina 77: Optioneel Toebehoren

    De toebehorenset voor de aandrijfversterker van de serie E1 ontvangt u bij de levering van de aandrijfversterker. De inhoud van de toebehorenset vindt u in de onderstaande tabel. Nominale ingangsspanning 110 VAC − 220 VAC Naam HIWIN- Beschrijving Aantal. onderdeelnummer...
  • Pagina 78 Montagehandleiding Bijlage Nominale ingangsspanning 400 VAC Naam HIWIN- Beschrijving Aantal. onderdeelnummer ED1 HV 180600100005 CN1A: AC-hoofdingangsklem, klem voor remweerstand en klem voor gelijkstroomspoel. Toebehorenset Ø8 CK1 (8-polig, PC 5/8-STF1-7,62-1777891) (5 kW – 7,5 kW 400 V standaard) CN1C: Stuuringangsklem (4-polig, R-2ESDVM-04P) CN2B: Aansluiting motorvoeding (4-polig, R-PC5/4-STF-SH1-7.62 (1778191), vrouwelijk, deling: minimaal...
  • Pagina 79 Montagehandleiding Bijlage Nominale ingangsspanning 400 VAC Naam HIWIN- Beschrijving onderdeelnummer Filter 920301400009 Driefasig filter FN3270HQ1-20-44, voor 5 kW – 400V-modellen (voor driefasige voeding) (nominale stroom: 20 A, lekstroom: 0,4 mA) Filter 920301400010 Driefasig filter FN3270HQ1-35-33, voor 7,5 kW – 400 V-model...

  • Pagina 80: Aanvraagformulier Klant

    ⎕ PLC/fabrikant: ___________________ Model: _______________________ ⎕ Assenkaart/fabrikant: ____________ Model: _______________________ Host Bijzondere vereisten ⎕ Horizontaal ⎕ Verticaal Installatie Toerentalvereiste Versnellingsvereiste Gewichtsvereiste Aanbevolen specificaties: (in te vullen door HIWIN of haar vertegenwoordigers). AC-servomotoren van de serie EM1 EM1-01-1-NL-2307-MA Pagina 80 van 84...
  • Pagina 81 Montagehandleiding Bijlage AC-servomotoren van de serie EM1 EM1-01-1-NL-2307-MA Pagina 81 van 84...
  • Pagina 82 Montagehandleiding Bijlage AC-servomotoren van de serie EM1 EM1-01-1-NL-2307-MA Pagina 82 van 84...
  • Pagina 83 Montagehandleiding Bijlage AC-servomotoren van de serie EM1 EM1-01-1-NL-2307-MA Pagina 83 van 84...
  • Pagina 84 Taiwan Polen Slowakije Oostenrijk Hoofdkantoor HIWIN GmbH Biuro Warszawa HIWIN s.r.o., o.z.z.o. HIWIN Corp. HIWIN Technologies Corp. ul. Puławska 405a Mládežnicka 2101 HIWIN GmbH info@hiwin.com Nr. 7, Jingke Road 02-801 Warszawa 01701 Považská Bystrica info@hiwin.at...

Inhoudsopgave