Inhoudsopgave
Advertenties
Montagehandleiding
3.3.4
Berekening van de selectie
3.3.4.1
Mechanisch systeem
In de volgende alinea's wordt de selectie van een geschikte motor op basis van het toerental, de
slag en de lasttraagheid beschreven. De basisprocedure voor de dimensionering van een motor
is als volgt.
Stap 1: Beschikbaar houden van een mechanisch overdrachtsmechanisme.
Stap 2: Beschikbaar houden van een bewegingsprofiel.
Stap 3: Beschikbaar houden van een belastingstoestand.
Stap 4: Berekening van de lasttraagheid.
Stap 5: Berekening van het motortoerental.
Stap 6: Berekening van het motordraaimoment.
Stap 7: Dimensionering van de motor afgesloten.
t
Bewegingstijd (sec)
f
ta
Versnellingstijd (sec)
td
Vertragingstijd (sec)
Cyclustijd (sec)
t
c
N
Motortoerental (rpm)
J
Traagheid van de belasting (kgm
L
J
Traagheid van de rotor (kgm
r
T
Piekmoment (Nm)
p
Slagmoment (Nm)
T
t
n
Aantal werkstukken (stuk)
Versnellingsmoment (Nm)
T
a
Er zijn veel soorten mechanische transmissies. De volgende tabel toont drie veel voorkomende
soorten transmissies en de vereisten voor de motordimensionering:
Overdrachtsmechanisme
Kogelomloopspindel
Riemschijf en riem
Draaitafel
AC-servomotoren van de serie EM1
J
Traagheid van de kogelomloopspindel (kgm
b
J
Traagheid van de riemschijf (kgm
P
J
Traagheid van de draaitafel (kgm
T
J
Traagheid van de werkstukken (kgm
W
J
Traagheid in totaal (kgm
D
Buitendiameter (m)
2
)
W
Gewicht van het werkstuk (kg)
2
)
D
Binnendiameter (m)
L
Lengte (m)
a, b, c
Lengte zijde (m)
Vertragingsmoment (Nm)
T
d
Voorwaarden
Inbouwrichting: horizontaal of verticaal
Kogelomloopspindel diameter/lengte/spoed
Gewicht van de werkstukken
Externe kracht
Inbouwrichting: horizontaal of verticaal
Afmetingen/gewicht van de riemschijf
Gewicht van de werkstukken/gewicht van de
riem
Riemspankracht (F
Inbouwrichting: horizontaal of verticaal
Afmetingen/gewicht van de tafel
Gewicht van de werkstukken/hoeveelheden
Afstand van de werkstukken tot de draai-as
EM1-01-1-NL-2307-MA
Beschrijving van het product
2
)
2
)
2
)
2
)
2
)
)
t
Pagina 33 van 84
Advertenties
Inhoudsopgave
