Download
Deel
Print deze pagina
Simrad AP50 Installatiehandleiding
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Simrad Handleidingen
  4. Automatische piloot systeem
  5. AP50
  6. Installatiehandleiding
Simrad AP50 Installatiehandleiding

Simrad AP50 Installatiehandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor AP50:

Advertenties

Quick Links

Download deze handleiding
Installatie handboek
Simrad AP50
Autopilot
Standaard systeem
Nederlands
Sw.1.3
www.simrad-yachting.com
A brand by Navico - Leader in Marine Electronics

Advertenties

loading

Gerelateerde Handleidingen voor Simrad AP50

Samenvatting van Inhoud voor Simrad AP50

  • Pagina 1 Installatie handboek Simrad AP50 Autopilot Standaard systeem Nederlands Sw.1.3 www.simrad-yachting.com A brand by Navico - Leader in Marine Electronics...
  • Pagina 2 INSTALLATIE HANDBOEK SIMRAD AP50 Autopilot Standaard Systeem 20222634B Sw. 1.3 Nederlands...
  • Pagina 3 De eigendomsrechten van dit handboek liggen bij SIMRAD B.V. en derhalve mag niets uit dit handboek worden gekopieerd, verspreidt of gebruikt zonder schriftelijke toestemming van SIMRAD B.V.
  • Pagina 4 Simrad AP50 Autopilot. Er is veel aandacht besteed aan het vereenvoudigen van de bediening en de set-up van de AP50 maar toch blijft een autopilot een complex elektronisch systeem waaraan de installateur bijzondere aandacht dient te schenken.
  • Pagina 5 INSTALLATIE ......................3 Algemeen......................3 Uitpakken en hanteren ..................3 Installatie index....................3 Systeem configuratie bepalen .................5 AP50 Systeem Layout ..................5 RF300 Roer feedback ..................6 RF45X Roer Feedback Unit ................8 Elektrische aansluiting..................9 Uitlijnen van RF45X Roer Feedback Unit ...........11 RF14XU Roer Feedback Unit ..............12 Mechanische bevestiging................12...
  • Pagina 6 Algemene Informatie AP51 Afstandsbediening aansluiting............30 AP51 in een Wheelmark systeem ............30 JP21 Contactdoos installatie.................30 2.12 RC25 Rate Kompas ..................31 RFC35 Fluxgate Kompas ................33 2.13 FU50 Stuurhandel..................34 2.14 TI51 Boegschroef Interface ................34 2.15 AD50 Analoge Aandrijving................34 2.16 S9 Stuurhandel....................35 Montage ......................35 Aansluiting....................35 2.17 R3000X Afstandsbediening................37 2.18 JS10 Joystick ....................37...
  • Pagina 7 Simrad AP50 Autopilot Roer limiet...................54 Roer deadband (vrije slag) ..............54 Boegschroef..................55 Interface Set-up.....................55 Interface Menu....................56 Additionele NMEA uitvoer van Poort 2............56 Proefvaart......................61 Kompas kalibreren ................62 Kompas Correctie................63 Stuwdruk richting Aan/Uit Boegschroef..........64 Boegschroef kalibreren, Analoge Boegschroef........64 Boegschroef zero.................64 Richting en Max Boegschroef SB, Analoge Boegschroef ....64 Richting en Max thrust BAKBOORD, Analoge Boegschroef....65...
  • Pagina 8 Boegschroef inhibit (uitsluiten)............84 Boegschroef sens (gevoeligheid) ............84 Boegschroef gain (versterking) ............85 Minimum Boegschroef................85 Boegschroef hysteresis (naijlen) ............86 Boegschroef drive ................86 Response delay (respons vertraging) ..........86 LIJST RESERVE ONDERDELEN ..............88 TECHNISCHE SPECIFICATIES ..............91 AP50 Autopilot Systeem ................91 AP50 Control Unit..................92 20222634 / B...
  • Pagina 9 Simrad AP50 Autopilot AP51 Afstandsbediening ................93 Junction units ....................94 RC25 Rate Kompas ..................95 CDI35 Koers Detector Interface..............96 CD100A Koers Detector ................97 CD109 Koers Detector .................97 RF300 Roer Feedback Unit ................98 6.10 RF45X Roer Feedback Unit .................99 6.11 RF14XU Roer Feedback Unit ..............100 6.12 NI300X NMEA Interface ................101...
  • Pagina 10 “master unit” te worden ingesteld overeenkomstig de eisen van een goedgekeurde installatie. Simrad is niet aansprakelijk voor het onjuiste installeren of gebruiken van de AP50 en het is dan ook essentieel dat degene, die belast is met de installatie, bekend is met de eisen en zich vertrouwd maakt met het gebruik en de installatie zoals uiteengezet in dit handboek.
  • Pagina 11 1.2 Aanbevolen gebruik van deze handleiding Dit handboek is bedoeld als naslagwerk voor het installeren en in bedrijf stellen van de Simrad AP50 autopilot. Er is veel aandacht besteed aan het vereenvoudigen van de bediening en de set-up van de AP50 maar toch blijft een autopilot een...
  • Pagina 12 2 INSTALLATIE 2.1 Algemeen Deze sectie verschaft gedetailleerde informatie die benodigd is voor een succesvolle installatie van het AP50 autopilot systeem. Het AP50 systeem omvat meerdere modules die in verschillende locaties op het schip gemonteerd moeten worden en tenminste met drie verschillende systemen op het schip een interface moeten bezitten: •...
  • Pagina 13 6. Interface setup voor Junction unit, GI51 en NI300X, mits geïnstalleerd (pagina 55) 7. Voer de instellingen in het Gebruiker Setup menu uit voor snelheid bron, Kompas bron en NAV bron. Ref. AP50 Bedieningshandboek. 8. Voor de Wal autopilot testen (zie Bedieningsinstructies in het AP50 Bedieningshandboek) a) Alle stations testen (indien van toepassing) –...
  • Pagina 14 3- or 4-WIRE NMEA DATA SOLENOID BOAT'S VALVE MAGNETIC REVERSIBLE COMPASS RFC35 PUMP CD100A 2-WIRE FREQ. 2-WIRE FREQ. CDI35 RF300 RF45X RF14XU Figuur 2-1 AP50 Uitgebreid systeem met opties Attentie ! Deze uitgebreide systeem layout toont niet alle mogelijkheden. 20221123 / B...
  • Pagina 15 Simrad AP50 Autopilot 2.6 RF300 Roer feedback (Voor kleine tot middelgrote schepen) De RF300 Roer feedback unit wordt nabij het roer gemonteerd en is mechanisch gekoppeld aan helmstok of roer kwadrant. Zie Figuur 2-2 voor de aanbevolen montage opstelling. De...
  • Pagina 16 Installatie Figuur 2-2 RF300 montage (019356) Attentie ! In verband met ruimtegebrek kan het noodzakelijk zijn om de lengte van de koppelstang in te korten en de RF300 dichter bij de roerkoning op te stellen. Draai de schroeven van zowel de RF300 als het koppelstang kogelgewricht goed vast.
  • Pagina 17 Deze omgekeerde montage kan in de software van de AP50 worden ingesteld of zoals aangegeven in Figuur 2-5. Een "ondersteboven" installatie vereenvoudigt de toegang tot de binnenkant van de unit omdat de unit nu geopend kan worden zonder demontage.
  • Pagina 18 Installatie Elektrische aansluiting Gebruik voor verbinding tussen de aftakdoos en de J50 junction unit gevlochten AWG20 (0,5 mm ) kabel met twee aders De lengte van de kabel is niet kritisch maar dient tot een minimum beperkt te blijven. De kabel dient conform Figuur 2-5 op de junction unit te worden aangesloten.
  • Pagina 19 +voeding op J50 Vbat+ te worden aangesloten in plaats van op de J50 +voeding. Attentie ! Tevens dient de weerstand R (0,5-1K, 0,5W) gemonteerd te worden. Deze weerstand wordt door Simrad niet meegeleverd. 20221123 / B...
  • Pagina 20 Installatie Uitlijnen van RF45X Roer Feedback Unit Het doel van deze procedure is bepaling van het nulpunt en het laten werken van de feedback unit in het actieve segment. Als de unit buiten dit segment werkt dan volgt een roer feedback storing alarm. 1.
  • Pagina 21 Simrad AP50 Autopilot 2.8 RF14XU Roer Feedback Unit Mechanische bevestiging Controleer voorafgaande aan de installatie of de uitlijn markering op de montageplaat correspondeert met de markering op as. Plaats het roer in de midscheeps positie. De feedback unit dient op een vlak oppervlak te worden gemonteerd en via de drie gaten in de montageplaat met bouten te worden vastgezet.
  • Pagina 22 Installatie Elektrische installatie De kabels worden via kabel tules naar binnen gevoerd. Ter vermijding van mechanische beschadiging kunt u desgewenst van een kabelgoot tussen de roer feedback unit en de junction unit of roerhoek indicator gebruik maken. In het bekabeling diagram wordt de elektrische aansluiting weergegeven.
  • Pagina 23 Simrad AP50 Autopilot Kabel afscherming Figuur 2-8 Aansluiting van de afscherming 20221123 / B...
  • Pagina 24 Figuur 2-9 RF14XU Interne bedrading Figuur 2-10 toont hoe de RF14XU Roer Feedback Unit wordt aangesloten op een AP50 systeem met een 24V stuurautomaat voeding. De RI9 Roerhoek Indicator wordt aangesloten op de U-klem van de RF14XU terwijl de RI35 Mk2 Roerhoek Indicator parallel met het feedback signaal voor de junction unit wordt aangesloten.
  • Pagina 25 Simrad AP50 Autopilot Figuur 2-10 RF14XU aangesloten op een AP50 systeem en optionele roerhoek indicators Attentie ! Tevens dient de weerstand R (0,5-1K, 0,5W) gemonteerd te worden. Deze weerstand wordt door Simrad niet meegeleverd. 20221123 / B...
  • Pagina 26 Installatie Laatste controle Na installatie dienen de kabel tules met silicone vet te worden afgedicht om binnendringen van water te voorkomen. Breng ook silicone vet aan op de pakking van de onder en boven covers. Aan de binnenkant van de feedback unit cover is anti-vocht sponsje bevestigd.
  • Pagina 27 Tot 10 m (32 ft.) Tot 16 m (52 ft.) Aarding en RFI Het AP50 systeem is goed afgeschermd tegen Radio Frequentie Interferentie en alle units gebruiken de Junction Unit voor gemeenschappelijke aarding/afscherming aansluiting. Daarom dient de Junction Unit te worden voorzien van een goede aard- verbinding met de scheepsromp.
  • Pagina 28 Installatie Trek elk aansluitblok los uit de zitting voordat u draden aansluit. Verwijder alle losse draadjes voordat u het deksel terugplaatst. Junction unit aansluitklemmen J50 Aansluitklemmen Stroom PCB J50-40 Aansluitklemmen Stroom PCB Aansluitklemmen Hoofd PCB Systeem selectie Het "Systeem selecteer" (Sys. Sel.) invoer signaal van de J50 kan worden gebruikt om te wisselen tussen handbesturing van het schip en autopilot besturing via een externe sensor (zie IMO res.
  • Pagina 29 De volgende puls schakelt de autopilot naar de AUTO mode, vandaar dat bij een STBY (NFU) instelling van de AP50 en een systeem koppeling naar GND (aarde) de AP50 display aanwijzing wijzigt van STBY naar een blanco segment met de ondertekst “Disengaged”. In deze mode zijn alle roer commando’s van de AP50 uitgeschakeld (geen NFU, FU of...
  • Pagina 30 Attentie ! Wheelmark installatie vereist separate bewaking van stroomstoring. Opgemerkt wordt dat Simrad geen externe alarm unit levert voor een Wheelmark systeem. Het onderstaande schema toont een voorbeeld van een installatie. Het geluidsniveau van de zoemer dient tussen 75 en 85 dB te liggen.
  • Pagina 31 Simrad AP50 Autopilot HYDRAULISCHE POMPEN CAPACITEIT SERVO CILINDER MODEL MOTOR JUNCTION STROMING STROOM VOLTAGE UNIT TEMPO BIJ DRUK VERBRUIK 10 bar (inch (inch /min (inch /min) RPU80 80 (4,9) 250 (15,2) 800 (49) 2,5-6 A RPU160 160 (9,8) 550 (33,5)
  • Pagina 32 Installatie VOORGAANDE MODELLEN Type Simrad Voltage Voltage Aandrijving Interface Aandrijf Unit Aandrijf (hoofd) uitvoer naar stuur Unit toevoer mechanisme RPU100, 12, 24,32V Proportionele Hydraulische RPU150, sturing leidingen (Omkeerbare hydraulische pomp) MRD100 12, 24, 32V 12V naar Ketting/ (Omkeerbare 24V, 32V koppeling.
  • Pagina 33 Simrad AP50 Autopilot Een hydraulische lineaire aandrijving aansluiten HYDRAULIC JUNCTION UNIT LINEAR DRIVE POWER PCB Drive engage Figuur 2-16 Een hydraulische lineaire aandrijving aansluiten Aansluiting van solenoïde kleppen Solenoïdes, extern bekrachtigd, positief gemeenschappelijk JUNCTION UNIT POWER PCB SOLENOID VALVE Solenoid insulated Figuur 2-17 Aansluiten extern bekrachtigde solenoïdes,...
  • Pagina 34 Installatie Solenoïdes, extern bekrachtigd, negatief gemeenschappelijk JUNCTION UNIT POWER PCB SOLENOID VALVE Solenoid insulated Figuur 2-18 Aansluiten extern bekrachtigde solenoïdes, negatief gemeenschappelijk Let op ! Controleer of de jumper schakelaar S1 op het J50 Stroom PCB op positie 2-3 is ingesteld. Zie ook prioriteit besturing met de S9 Stuurhandel, Figuur 2-33.
  • Pagina 35 Simrad AP50 Autopilot 2.11 Control unit Vermijd montage van de control unit(s) in locaties die aan direct zonlicht zijn blootgesteld omdat de levensduur van het display hierdoor wordt verkort. Indien dit niet mogelijk is plaats dan altijd de beschermkap als de unit niet wordt gebruikt.
  • Pagina 36 Figuur 2-20 AP50 Beugel montage Robnet Units en ROBNET netwerk kabels Voor het systeem zijn de volgende Robnet units beschikbaar: AP50 Bedieningsunit, AP51 Afstandsbediening, RC25 Rate Kompas, FU50 Follow-Up handel, GI51 Gyro Interface, NI300X NMEA Interface, TI51 Boegschroef Interface en AD50 Analoge Aandrijving.
  • Pagina 37 55 (180’) 50 (165’) 45 (150’) 40 (130’) Als de totale kabellengte de aanbevolen lengte overschrijdt neem dan contact op met uw Simrad dealer voor een systeem configuratie waarbij voltage verlies wordt geminimaliseerd. Voorbeelden van onderling aangesloten Robnet units: CONTROL CONTROL...
  • Pagina 38 Aan - Uit VIEWED FROM FRONT Groen ALARM AP50 JUNCTION UNIT CONTROL MAIN PCB UNIT Pnk Gry Yel ROBNET Figuur 2-23 Control unit aansluiting Attentie ! Benader uw Simrad dealer bij installaties waarvoor speciale kabellengtes zijn benodigd. 20221123 / B...
  • Pagina 39 Simrad AP50 Autopilot AP51 Afstandsbediening aansluiting Als de AP51 afstandsbediening deel uitmaakt van uw systeem gebruik dan een vrije aansluiting voor de Robnet connector (zie Figuur 2-21). Ook kunt u de connector van de kabel afsnijden en de kabels aansluiten conform de kabel aansluiting en kleurcode zoals afgebeeld in Figuur 2-23.
  • Pagina 40 Figuur 2-24 JP21 montage 2.12 RC25 Rate Kompas Figuur 2-25 RC25 montage De koers sensor is het belangrijkste onderdeel van een AP50 systeem en de montage positie dient uiterst zorgvuldig gekozen te worden. Omdat de sensor koers op de AP51 Control Unit wordt gedisplayed kan de koers sensor in iedere locatie worden geïnstalleerd waar minimale invloeden van magnetische storing...
  • Pagina 41 CONTROL UNIT Figuur 2-26 RC25 aansluiting op autopilot control unit • Verbind de Robnet connector met de AP50 Control Unit (of GI51 of NI300X, indien geïnstalleerd. • Als geen vrije aansluiting beschikbaar is, snij de connector dan van de kabel en sluit de aders parallel aan met de draden tussen de control unit en de junction unit.
  • Pagina 42 Installatie JUNCTION UNIT RATE COMPASS JUNCTION UNIT MAIN PCB TB15 GREY PINK BROWN WHITE Bn Wht Robnet RC25 RATE COMPASS Figuur 2-27 Optionele verbinding met J5 Robnet terminal • Wijzig de Installatie Interface setup als volgt: Kies FLUX = ROBNET. •...
  • Pagina 43 Zie voor de TI51 boegschroef Interface het separate handboek. 2.15 AD50 Analoge Aandrijving De AD50 Analoge Aandrijving is ontworpen om te voorzien in een analoge of proportionele aandrijving van een roer in een AP50 systeem via een continu voltage of een Danfoss PVEM ventiel signaal. 20221123 / B...
  • Pagina 44 Installatie 2.16 S9 Stuurhandel Montage Zie Figuur 2-29. Gebruik voor schotmontage de 8 bijgesloten schroefgeleiders. Deze worden twee aan twee tegen elkaar geplaatst en de schroeven worden hier doorheen gevoerd. Direct contact tussen S9 en een stalen schot wordt aldus vermeden om corrosie te voorkomen.
  • Pagina 45 Simrad AP50 Autopilot Figuur 2-31 S9 aansluiting op J50 Figuur 2-32 Solenoïde ventielen met prioriteit besturing, externe voeding, gemeenschappelijke plus 20221123 / B...
  • Pagina 46 Installatie Figuur 2-33 Solenoïde ventielen met prioriteit besturing, externe voeding, gemeenschappelijke min 2.17 R3000X Afstandsbediening De R3000X dient te worden gemonteerd in de meegeleverde beugel die met vier schroeven kan worden bevestigd. De unit is weerbestendig en geschikt voor bovendeks gebruik. JUNCTION UNIT R3000X POWER PCB...
  • Pagina 47 Simrad AP50 Autopilot 2.19 S35 NFU Stuurhandel De unit wordt met twee schroeven vanaf de voorkant tegen een schot of paneel gemonteerd. De kabel wordt aangesloten zoals in Figuur 2-35 staat afgebeeld. Verwissel zonodig de bakb. en stuurb. aansluitingen op de junction unit om de richtingen van handeluitslag en roeruitslag te laten samenvallen.
  • Pagina 48 Installatie 2.21 Interfacen naar optionele apparatuur (Nav. Ontvanger etc.) Het AP50 autopilot systeem biedt meerdere mogelijkheden om overige apparatuur aan te sluiten voor data uitwisseling: 1. De J50 met twee NMEA invoer/uitvoer poorten en een Klok data koers interface naar Simrad en Furuno radars. NMEA koers regels worden alleen door de J50-2 poort (NMEA invoer 2) ontvangen.
  • Pagina 49 Simrad AP50 Autopilot Dubbele NMEA invoer/uitvoer JUNCTION UNIT MAIN PCB POWER PCB GPS or ECS TB13 TB14 NMEA NMEA NMEA NMEA GPS/PLOTTER NMEA Input 1 COMPASS Output1 Input2 Output2 Figuur 2-38 Dubbele NMEA aansluiting Additionele NMEA uitvoer op Poort 2...
  • Pagina 50 Installatie Radar Klok/Data JUNCTION UNIT RADAR P O W E R P C B T B 6 T B 8 T B 7 R a d a r Figuur 2-40 Radar Klok/Data aansluiting Analoge Koers Repeater Figuur 2-41 AR77 en AR68 Analoge Repeater aansluitingen 20221123 / B...
  • Pagina 51 Figuur 2-42 DR75 Digitale Repeater aansluitingen GI51 Gyro Interface Voor aansluiting van een gyrokompas met een gekoppelde synchro of stappen signaal uitvoer op een AP50 is de GI51 Gyro Interface vereist. De GI51 is ook vereist indien een snelheid log signaal met 200 pulsen/NM op het systeem wordt aangesloten.
  • Pagina 52 Simrad en Furuno worden gefabriceerd. De 12V uit is voor aansturing van IS15 instrumenten (maximaal 3, maximum belasting 250 mA). De configuratie voor Simrad of Furuno wordt in het Installatie Interface Menu geselecteerd. 20221123 / B...
  • Pagina 53 Simrad AP50 Autopilot CD100A Koers Detector De eigenaar kan voorkeur geven aan het eigen scheepskompas. Het kompas moet vol-cardanisch zijn met een vlakke onderkant voor bevestiging van de CD100A. Maak een gat voor een 6 mm schroef in de kompas bodem en monteer de CD100A zoals in de tekening aangegeven.
  • Pagina 54 Installatie Figuur 2-45 CDI35 aansluiting Attentie ! De CD100 is een ouder model waarbij de connector van de kabel verwijderd dient te worden. CD109 Koers Detector Bij installaties achteraf kan een CD109 Koers Detector op de CDI35 worden aangesloten volgens onderstaand schema: Figuur 2-46 CD109 aansluitingen op CDI35 20221123 / B...
  • Pagina 55 3.1 Beschrijving van Installatie Instellingen Het ontwerp van de AP50 omvat geavanceerde kenmerken die de installatie en setup van een autopilot hebben vereenvoudigd. Het voornaamste voordeel bij de AP50 is het overbodig zijn van handmatige instellingen die bij vorige modellen waren.vereist. Attentie ! De installatie instellingen moeten als onderdeel van de AP50 systeem installatie worden uitgevoerd.
  • Pagina 56 Installatie Setup en let ook op elke wijziging van waarden. Voordat u tracht om de AP50 in te schakelen en een Installatie Setup uit te voeren dient de hardware installatie en elektrische installatie te zijn voltooid conform de installatie instructies.
  • Pagina 57 • Het Installatie Menu verlaten door STBY, SUTO of NAV te selecteren. Bij nieuwe installaties, en telkens wanneer een control unit, junction unit of software in een AP50 wordt vervangen, wordt aanbevolen om een MASTER RESET uit te voeren zoals onder SERVICE in het Installatie Menu wordt beschreven (Pagina 75) voordat u verder gaat met de set-up procedure.
  • Pagina 58 Software Set-up Procedure ENTER INSTALLATION MENU SYMBOLS INSTALLATION BY PRESSING AND HOLDING THE MENU NAV BUTTON FOR 5 SECONDS SELECT OR CONFIRM BY ROTARY COURSE SELECTOR PROCEED TO NEXT MENU ITEM LANGUAGE MENU BY PRESSING STBD BUTTON LANGUAGE ENGLISH DEUTSCH REVERT TO PREVIOUS FRANCAIS MENU ITEM...
  • Pagina 59 Simrad AP50 Autopilot Master operation Voor vaartuigen die aan het Europese Maritieme Apparatuur directief moeten voldoen dient bij meerdere aangesloten bedieningsunits één bedieningsunit op Master operation te worden ingesteld. De andere units worden dan automatisch als INSTELLINGEN VOOR DE WAL "slave"...
  • Pagina 60 22. Het Koppeling/Bypass voltage wordt automatisch ingesteld op het voltage van de drive unit. Tijdens de Roer Test zal het AP50 systeem ook automatisch detecteren of de aandrijf unit over een omkeerbare motor of een solenoïde aansturing beschikt.
  • Pagina 61 (omdat de Roer Feedback ondersteboven is gemonteerd is correctie voor een verkeerde kant nu overbodig). Attentie ! Als u geen enkele instelling van de display aanwijzing wijzigt (d.w.z. de koersknop niet verdraait) dan stelt de AP50 de hoek in ° ° op 45 .
  • Pagina 62 --------drive Clutch --- -------- Rudder limit 10° Na enkele seconden zal de AP50 enige BAKB. en STUURB. Rudder deadband Boegschroef ---- commando’s geven, het minimum voltage voor in werking treden detecteren en automatisch de uitslag richting verifiëren en bij een...
  • Pagina 63 Simrad AP50 Autopilot Het 'Motor drive out' in % geeft het percentage aan van het maximaal beschikbare voltage voor een correcte reactiesnelheid (Bij NFU besturing wordt Maximum snelheid gebruikt). Het display geeft ook aan of al dan niet een koppeling (clutch) is geïnstalleerd.
  • Pagina 64 Boegschroef set-up te worden uitgevoerd om richting en uiteindelijk de mate van stuwdruk in te stellen. Interface Set-up Het AP50 systeem voorziet in een uiterst flexibele benadering van dat invoer van koers sensoren en overige externe apparaten. Identificatie van apparaten die op de AP50 zijn aangesloten geschiedt vanuit het Interface Menu.
  • Pagina 65 Simrad AP50 Autopilot Interface Menu Afgekorte naam Apparatuur/ Gebruik OPMERKINGEN GPS1 Primaire GPS/Kaart Plotter GPS2 Backup GPS/Kaart Plotter Kan als NAV bron of als ECS1 * Primair Elektronisch Kaart Snelheid bron worden gebruikt. Systeem ECS2 * Backup Elektronisch Kaart Systeem...
  • Pagina 66 USER SETUP MENU (zie Bedieningshandboek) gepresenteerd om de gebruiker keuze te bieden uit data bronnen of de AP50 bekend te stellen met de locatie van uiteenlopende soorten data. Als u een afgekorte naam aan een hardware poort toewijst dan...
  • Pagina 67 Simrad AP50 Autopilot Interface setup - invoer signaal Setup item Aangesloten Aangesloten op aansluitklem Hardware poort aan (afgekorte apparatuur (kies een beschikbare klem uit de lijst) setup item toewijzen benaming) (benaming) (* = standaard. inst.) GPS1 Niet aangesloten – – – –...
  • Pagina 68 Software Set-up Procedure Setup item Aangesloten Aangesloten op aansluitklem Hardware poort aan (afgekorte apparatuur (kies een beschikbare klem uit de lijst) setup item toewijzen benaming) (benaming) (* = standaard. inst.) GYRO2 Niet aangesloten – – – – * Verbinding met Robnet ROBNET ** J50, Stroom PCB NMEA I/P RX2+,RX2–...
  • Pagina 69 Simrad AP50 Autopilot Setup item Aangesloten Aangesloten op aansluitklem Hardware poort aan (afgekorte apparatuur (kies een beschikbare klem uit de lijst) setup item toewijzen benaming) (benaming) (* = standaard. inst.) FLUX1 Niet aangesloten – – – – RC25 Verbinding met Robnet ROBNET * Junction unit: HS+, HS–...
  • Pagina 70 • Roer nulstand (de exacte midscheeps positie van het roer aan de AP50 melden) • Draaisnelheid bij kruissnelheid (de gewenste draaisnelheid aan de AP50 melden). Het is essentieel dat de instelling wordt gemaakt. Als de besturing van het schip bevredigend verloopt dan is het uitvoeren van een Handmatige of Auto instelling overbodig.
  • Pagina 71 1.2.02 Oct 29 2004 Kompas kalibreren Deze functie zal de automatische kompas kalibreer procedure activeren, echter uitsluitend bij Simrad kompassen die zijn aangesloten via het Robnet of het J50 Koers Sensor signaal en kompassen aangesloten via GI51. Attentie ! Als optioneel een magnetisch kompas is geïnstalleerd met een...
  • Pagina 72 (STBD) voor het volgende menu punt. Attentie ! Als een optioneel kompas van Simrad of een ander merk is geïnstalleerd volg dan de aanwijzingen voor kalibreren op in het desbetreffende handboek. Kompas Correctie De kompas Correctie optie stelt u in staat om te corrigeren voor een constante koersafwijking.
  • Pagina 73 Simrad AP50 Autopilot Stuwdruk richting Aan/Uit Boegschroef (ALLEEN BIJ AAN/UIT BOEGSCHROEF SELECTIE) Draai de koersknop rechtsom en controleer of het schip naar PROEFVAART INSTELLINGEN stuurboord draait. De boegschroef stopt na 10 seconden of nadat Kompas Flux1 Kalibreren Corr. +005° (STBD) wordt getoetst.
  • Pagina 74 Software Set-up Procedure roteer dan de koersknop naar bakboord om een stuurboord bocht alsnog zeker te stellen. Stel het balk diagram bij totdat maximum PROEFVAART INSTELLINGEN Max boegschr. SB stuwdruk is bereikt. De autopilot detecteert hierdoor de juiste draairichting voor de boegschroef.
  • Pagina 75 Simrad AP50 Autopilot Draai de koers knop rechtsom om de Minimum boegschroef PROEFVAART INSTELLINGEN instelling te activeren. Min boegschr. Draai de koersknop links- of rechtsom om het minimum boegschroef niveau te bepalen dat als "initieel stuursignaal" toegepast moet worden. Instelling Vervolg met het item Snelheid bron door (STBD.) te toetsen.
  • Pagina 76 Software Set-up Procedure Vervolg met de functie Stel Draaisnelheid in door (STBD) te toetsen of ga terug naar de Standby mode door (STBY) te S TB Y toetsen. Stel draaisnelheid in (Niet van toepassing bij analoge aandrijvingen). De instelling bepaalt zowel de Draaisnelheid als de Bocht versterking (zie instellingen, pagina 83) die in de automatische stuurmodes voor koerswijziging worden gebruikt.
  • Pagina 77 Breng het schip op kruissnelheid. Activeer Handmatig Afstellen door de koersknop rechtsom te draaien. De AP50 neemt nu de besturing van het schip over. Als een andere koers wordt gewenst draai dan de koersknop tot de gewenste koers is bereikt.
  • Pagina 78 Software Set-up Procedure Te sturen koers Te weinig roer Te sturen koers Te veel roer Stel de Roer waarde bij kruissnelheid in met de koersknop totdat de autopilot het schip op een vaste koers houdt. Tegenroer SEATRIAL Toets (STBD) om de ingestelde koers te tonen. Maak een 90º INSTELLING koerswijziging door draaien van de koersknop en observeer de transitie naar de nieuw ingestelde koers.
  • Pagina 79 Simrad AP50 Autopilot Automatisch instellen Als de besturing van het schip bevredigend verloopt dan is het uitvoeren van een Automatische instelling overbodig. Automatisch instellen is een voorziening waarmee automatisch de twee belangrijkste stuurparameters (Roer en Tegenroer) worden ingesteld door het uitvoeren van een aantal S-bochten.
  • Pagina 80 Autom. proefvaart Reactiesnelheid Draai de koersknop rechtsom. De AP50 neemt nu de besturing van het schip over. Als een andere koers wordt verlangd draai SEATRIAL dan de koersknop totdat de gewenste koers is bereikt.
  • Pagina 81 Bakb. en Stuurb. handel stuur commando’s. • Voer in elke op het systeem aangesloten navigator waypoints in en verifieer of de AP50 in de NAV mode voor elke NAV bron de besturing uitvoert. • Daarna gebruiker training verzorgen.
  • Pagina 82 "SERVICE" door bedienen van de (STBD) toets. en bevestig door draaien van de koersknop. Systeem data en NMEA data zijn test functies voor data analyse zoals door de AP50 verwekt. SYSTEEM DATA NMEA DATA NMEA PORT TEST Verlaat het menu door een willekeurige mode te toetsen (STBY, Totale reset? AUTO of NAV/WIND).
  • Pagina 83 INV DEPTH ---m Decoderen De inkomende signalen worden gedecodeerd op basis van een ingebouwde prioriteiten tabel in de AP50. Een van de volgende codes zal worden gedisplayed: Geen data of NMEA regel met data als vereist voor de invoer poort.
  • Pagina 84 Anti klokwijs WAARSCHUWING: koersknop daarna linksom. Terug naar fabrieks- instell. Verlies van alle instell. Verlaat het Installatie Menu en keer terug naar normaal AP50 STBY bedrijf door (STBY) te toetsen. 20221123 / B...
  • Pagina 85 Simrad AP50 Autopilot 4.2 Instellingen Selecteer INSTELLINGEN door (STBD) te toetsen en INSTELLINGEN bevestig dit door de koersknop rechtsom te draaien. STEERING BOEGSCHROEF Er zijn twee groepen met instellingen beschikbaar (Boegschroef alleen indien geïnstalleerd). Selecteer de groep door (STBD) te toetsen en bevestig dit door de koersknop te draaien.
  • Pagina 86 Geavanceerde instellingen De Autotrim waarde kan met de koersknop tussen 10 seconden en 400 seconden worden ingesteld. De standaard waarde is afhankelijk van de scheepslengte. De Autotrim parameter wordt gereset bij elke toets aanslag van AUTO of als met de koersknop een koerswijziging van meer dan 20º...
  • Pagina 87 Simrad AP50 Autopilot Bypass/kopp.: Deze poort zal activeren (hoog gaan) in alle modes behalve STANDBY en DODGE handmatige besturing. Wordt typisch gebruikt voor inschakelen van een bypass klep voor een lineaire hydraulische aandrijving of om een hydraulische pomp te starten in de FU, NFU, Auto en Nav modes.
  • Pagina 88 Geavanceerde instellingen Drive type (Type aandrijving) Hiermee wordt het geïnstalleerde type aandrijving aangegeven. Het display toont respectievelijk “Motor”, “Solenoid”, “Proportional” of “Analog”. De aanwijzing bevindt zich in het Voor de Wal menu bij Automatische roertest. Hier kan het type worden gewijzigd. Drive out Niet van toepassing bij analoge aandrijvingen.
  • Pagina 89 Simrad AP50 Autopilot Roer Roer stelt roer versterking in, d.w.z. de verhouding tussen de opgedragen roerhoek en de koersfout (P-factor). De standaard waarde is afhankelijk van de scheepslengte. Bereik: 0.05-4.00. Tegenroer Tegenroer is een parameter die het effect van bochtsnelheid en inertie neutraliseert.
  • Pagina 90 Hetzelfde geldt veelal voor schepen met waterjet aandrijving bij lage en hoge snelheid. De AP50 biedt de mogelijkheid om de Auto-Work mode waarden voor Roer en Tegenroer bij lage snelheid toe te passen. Door de...
  • Pagina 91 Simrad AP50 Autopilot Door Minimum Roer op een bepaalde waarde in te stellen zal het roer zich via één roer commando op deze waarde instellen. De mate van roeruitslag bij een roer commando wordt bepaald door sommatie van de minimum roer waarde, de vrije slag van het roer en de waarde van de p-factor.
  • Pagina 92 Geavanceerde instellingen Added stop time (Toegevoegde stop tijd) Bij grote schepen (typisch langer dan 300 voet) of bij snel draaiende kleine schepen kan tegenroer onvoldoende zijn om oversturen bij grote bochten te voorkomen. De parameter ‘Added stop time’ voorkomt dit door de bocht eerder te stoppen Bereik: 0-60 seconden Standaard instelling: 0 seconden.
  • Pagina 93 Simrad AP50 Autopilot Rate Sensitivity Deze parameter bepaalt de relatie tussen de Rate of turn berekening en veranderingen van het koers signaal. De standaard waarde is geschikt voor de meeste schepen. Voor schepen, die snel kunnen draaien en over een stabiel kompas...
  • Pagina 94 Geavanceerde instellingen Bereik: Continue boegschroeven 0° tot 30° met 1° interval. Aan/Uit boegschroeven 3° tot 30° met 1° interval. Standaard: 1° voor continue boegschroeven, 5° voor aan/uit boegschroeven. Boegschroef gain (versterking) (Alleen van toepassing bij continue en Danfoss boegschroeven). Omdat een continu type boegschroef zowel in de “Continuous” als “Adaptive on/off”...
  • Pagina 95 Simrad AP50 Autopilot Boegschroef hysteresis (naijlen) (Alleen van toepassing bij continue en Danfoss boegschroeven). Bij aanwenden van een opdracht signaal aan een proportionele Danfoss klep kan een bepaalde mate van vrije slag optreden, afhankelijk van opgedragen koersverandering. Daarom wordt een met het menu instelbaar "extra" opdracht signaal opgewekt dat bij het opdracht signaal wordt opgeteld of afgetrokken om voor vrije slag te compenseren.
  • Pagina 96 Geavanceerde instellingen INSTELLINGEN Param. in Display Type Schip (Standaard Instellingen) Eigen Schip Water verplaatsend Planerend Waterjet Autotune Handm. Instellingen voor de wal Master Operation Boat length 0-50 feet 0-50 feet 0-50 feet Aandryfmot span. 12 V 12 V 12 V Roer limiet 10°...
  • Pagina 97 Simrad AP50 Autopilot 5 LIJST RESERVE ONDERDELEN AP50 Control Unit 20214045 AP50 Control Unit met accessoires 20212247 Installatie accessoires 20212130 Beugel 20211819 Beschermkap 20212213 AP50 Voorzijde Behuizing 20211868 AP50 PCB 20212189 PROM (geprogrammeerd) V..R.. AP51 Afstandsbediening 20214052 AP51 Afstandsbediening met accessoirs...
  • Pagina 98 Lijst Reserve Onderdelen RF45X Roer Feedback Unit 22011415 RF45X Roer Feedback Unit 22011217 Montage kit 22011258 RF45X PCB met potentiometer 22011183 RF45 Koppelstang 22011431 RF45X Kogelgewricht Assemblage 22504039 Koppelstang RF14XU Roer Feedback Unit 22506950 RF14XU Roer Feedback Unit 22501605 Elektronische XU Aandrijving Module 44118388 Potentiometer 5 Kohm RF Standaard Transmissie Link...
  • Pagina 99 Simrad AP50 Autopilot NI300X NMEA Interface 22089536 NI300X NMEA Interface 22081913 NI300X PCB S35 NFU Stuur Handel 23241227 S35 PCB 23241144 S35 PCB Ass’y 44125599 Micro schakelaar 23240096 Veer 44190114 Pakking 44140796 Kabel tule S9 Stuurhandel 23601800 S9 Non Follow Up stuurhandel...
  • Pagina 100 Technische Specificaties 6 TECHNISCHE SPECIFICATIES 6.1 AP50 Autopilot Systeem Type Schip:......................Motorjacht Typen besturing systeem: .........Hydraulisch, Mechanisch, Solenoïde Onderlinge unit aansluiting: ......ROBNET netwerk of tweedraads toevoer/data Aantal Robnet units in een systeem:..............Zie pagina 27 Systeem AAN/UIT: ............Vanuit control units/Master unit Voeding voltage:................12-32 VDC –10%/+30%...
  • Pagina 101 Type: ..........Achtergrond verlichting LCD matrix display Resolutie: ..................80 x 32 pixels Verlichting:................... Instelbaar in 10 stappen Montage:..........Paneel montage of beugel montage (optioneel). Kabel: .........Robnet kabel 15 m (49 voet) met één insteek-connector Figuur 6-1 AP50 Control Unit - afmetingen 20221123 / B...
  • Pagina 102 Technische Specificaties 6.3 AP51 Afstandsbediening Afmetingen: ....................Zie Figuur 6-2 Gewicht:....................0,57 kg (1,25 lbs) Materiaal: ......................PC-ABS Voeding voltage............12-32 VDC –10%/+30% via Robnet Stroomverbruik......................3 W Omgeving Bescherming: ..................... IP56 Veilige afstand tot kompas: ................ 0.35 m (1.0 ft.) Kleur: ......................... Zwart Temperatuur: In bedrijf:...............–25 tot +55 °C (–13 tot +130 °F) Opslag: ..............–30 tot +80 °C (–22 tot +176 °F)
  • Pagina 103 FU/NFU bediening invoer ....................Ja NMEA invoer/uitvoer poorten: ..................Twee Extern Alarm: ..................Open circuit 0.75A Montage:......................Schot montage Systeem schakelaar Autopilot/Hoofd besturing systeem: ....Potentiaalvrij contact Koers uitvoer: ..Simrad en Furuno radar display (klok/data, 0-5V, 10mA, 50 msec.) 20221123 / B...
  • Pagina 104 Technische Specificaties Figuur 6-3 J50 Junction Unit - Afmetingen Figuur 6-4 J50-40 Junction Unit - Afmetingen 6.5 RC25 Rate Kompas Afmetingen: ....................Zie Figuur 6-5 Gewicht:...................... 0,9 kg (2,0 lbs) Stroomverbruik:....................0,9 watts Stroomvoorziening en interface: ................Robnet Omgeving Bescherming: ..................... IP56 Materiaal:......................Wit ABS Temperatuur bereik: In bedrijf: ...............0 tot +55 °C (+32 tot + 130 °F)
  • Pagina 105 Simrad AP50 Autopilot Montage:....................Plafond of schot Meegeleverde kabel:............. 15 m Robnet kabel met connector Automatische Taken: Kalibreren: ........Automatische activatie door controle eenheid Versterking compensatie: ......... Automatische continue afregeling Rate sensor gestabiliseerde koers uitvoer Accuratesse: ..............<1.25° rms (na kalibreren) Herhaalbaarheid:..................<0.2°...
  • Pagina 106 Technische Specificaties Montage:....................Plafond of schot Meegeleverde kabel:........15 m enkelvoudig twisted pair, afgeschermd Automatische Taken: Kalibreren: ........Automatische activatie door controle eenheid Versterking compensatie: ......... Automatische continue afregeling Herhaalbaarheid:..................± 0.5 graden Accuratesse:....± 1,0° na kalibreren (exclusief fouten van koers detector) 6.7 CD100A Koers Detector Afmetingen: ....................
  • Pagina 107 Simrad AP50 Autopilot 6.9 RF300 Roer Feedback Unit Afmetingen: ................Zie Figuur 6-7 en Figuur 2-2 Gewicht:...................... 0,5 kg (1,1 lbs) Voeding voltage:................Toevoer via Autopilot Omgeving Bescherming: ..................... IP56 Materiaal: ...................Arnite T06 200 PBT Temperatuur bereik: in bedrijf: ............–25 tot +55 °C (–13 tot +130 °F) opslag:..............–30 tot +80 °C (–22 tot + 176 °F)
  • Pagina 108 Technische Specificaties 6.10 RF45X Roer Feedback Unit Afmetingen: ............. Zie Figuur 6-8, Figuur 6-10 en Figuur 2-4 Gewicht:......................1 kg (2,2 lbs) Materiaal: ....................Polyacetal (POM) Voeding voltage:........12-24 VDC –10%/+30%, Toevoer via Autopilot Omgeving Bescherming: ..................... IP56 Temperatuur bereik: In bedrijf: ............–25 tot +55 °C (–13 tot +130 °F) Opslag:...............–30 tot +80 °C (–22 tot + 176 °F) Kabellengte:......................
  • Pagina 109 Simrad AP50 Autopilot 6.11 RF14XU Roer Feedback Unit Afmetingen: ....................Zie Figuur 6-9 Gewicht:..................... 2,8 kg (4,9 lbs.) Materiaal:................Gewapend glasvezel polyester Omgeving bestendigheid: ................... IP56 Omgevingstemperatuur: In bedrijf: ........–15 tot +55°C (+5 tot +130°F) Opslag: ........–30 tot +70°C (–22 tot +158°F) Voeding voltage: ................
  • Pagina 110 Kabel doorvoeren: ..........Rubber tules voor kabel diam. 10-14 mm NMEA183 invoer/uitvoer:........4 poorten, max uitvoer belasting 20 mA Koers uitvoer: ..Simrad en Furuno radar display (clock/data, 0-5V, 10mA, 50 msec.) NMEA instrument voeding: .............. 12V DC, max 0.25A Extern alarm: ................... Potentiaalvrij contact...
  • Pagina 111 Simrad AP50 Autopilot Figuur 6-11 GI51, TI51, AD50, NI300X – Afmetingen 6.13 TI51 Boegschroef Interface Afmetingen: ....................Zie Figuur 6-11 Gewicht:...................... 0,8 kg (1.8 lbs) Materiaal:................Aluminium met Epoxy coating Omgeving bestendigheid: ................... IP44 Voeding en interface:.................Robnet, 2 connectors Kabel doorvoeren: ........Rubber tules voor kabel diameter 10-14 mm Montage:......................Schot montage...
  • Pagina 112 Technische Specificaties Analoog voltage regeling, interne voeding: ....Regelbereik ±10V, max. 5 mA, galvanisch geisoleerd Analoog voltage regeling, externe voeding:... U 5-24VDC, regelbereik 0- U ±U /2, max. 5 mA PWM open collector voor proportionele richting controle, externe voeding: Regelbereik uit tot volledig aan:........12-24VDC, max. 1,5A Bereik: ..........Uit of 70 -400 Hz, 0-10% amplitude.
  • Pagina 113 Simrad AP50 Autopilot 6.15 R3000X Remote Afmetingen:........Zie Figuur 6-12 Gewicht: ........0,4 kg (0,9 lbs) Bescherming ...........IP56 Veilige afstand tot kompas: ... 0.15 m (0.5 ft.) Materiaal:....Aluminium met epoxy coating STBY AUTO Temperatuur bereik: In bedrijf: ..–25 tot +55 °C (–13 tot +130 °F) Opslag:....–30 tot +80 °C (–22 tot +176 °F)
  • Pagina 114 Technische Specificaties 6.16 S9 Stuurhandel Afmetingen: ....................Zie Figuur 6-13 Gewicht:...................... 2.8 kg (6.2 lbs) Omgeving Bescherming: ..................... IP56 Temperatuurbereik: In bedrijf: ..........–25 - +55°C (–13 to +130°F) Opslag: ........... –30 to +70°C (–22 to +158°F) Veilige afstand tot kompas: ................0.15 m (0.5’) Max.
  • Pagina 115 Simrad AP50 Autopilot 6.17 IP bescherming EERSTE CIJFER TWEEDE CIJFER Bescherming tegen vaste objecten Bescherming tegen vloeistoffen TESTEN TESTEN Geen bescherming Geen bescherming Bescherming tegen vaste objecten Bescherming tegen verticaal tot 50 mm, b.v.. toevallige omlaag vallende waterdruppels aanraking met handen.
  • Pagina 116 Missing data AP50 system, NMEA 183 messages (applies for J50 and NI300X sw release V1R2 onwards) timeout (s) Sentence Formatter mnemonic code Bold = recommended navigator/instr. output for autopilot Remarks: Italic = IMO designated ( ) = not for new designs...
  • Pagina 117 Simrad AP50 Autopilot Deze pagina is met opzet niet voorzien van tekst. 20222634 / B...
  • Pagina 118 89/336/EEC dan wordt het CE merkteken op de units aangebracht om de Simrad Verklaring van Conformiteit te symboliseren. De CE verklaring van elke CE gemerkte unit kan via uw Simrad dealer worden verkregen. Wheelmark The Wheelmark symbol (Merkteken van Conformiteit) is een...
  • Pagina 119 De officiële EU database (MarED Product Database) bevat informatie over wheelmark apparatuur. Het internet adres van deze database is: http://www.mared.org/ 7.2 Certificaten De certificaten en CE verklaringen voor alle wheelmark apparatuur zijn via uw Simrad dealer verkrijgbaar. 20222634 / B...
  • Pagina 120 Simrad doc.no.519103/F...
  • Pagina 121 Simrad doc.no.519103/F...
  • Pagina 122 Simrad doc.no.519107F...
  • Pagina 123 Simrad doc.no.519107F...
  • Pagina 124 Simrad doc.no.519107F...
  • Pagina 125 Simrad doc.no.519107F...