Gerelateerde Handleidingen voor Simrad AP50
Samenvatting van Inhoud voor Simrad AP50
- Pagina 1 Bedieningshandboek Simrad AP50 Autopilot Nederlands Sw.1.3 www.simrad-yachting.com A brand by Navico - Leader in Marine Electronics...
- Pagina 2 Bedieningshandboek SIMRAD AP50 Autopilot 20221123/E Sw. 1.3 Nederlands...
-
Pagina 3: Document Historie
RI9 en Panorama Mk2 indicators toegevoegd. Rev. D Het AP50 Gebruikershandboek is opgesplitst in een Bedieningshandboek en een Installatie Handboek. De handboeken zijn bijgewerkt tot software versie 1.3. Aan de sectie Systeem Beschrijving zijn de S9 Stuurhandel, de QS50 Joystick en de JD5X Distributie unit toegevoegd. -
Pagina 4: Bedieningshandboek
Standaard Systeem als een Plus Systeem. Er is veel aandacht besteed aan het vereenvoudigen van de bediening en de set-up van de AP50 maar toch blijft een autopilot een complex elektronisch systeem, onderhevig aan invloeden van condities op zee, snelheid van het vaartuig, rompvorm en afmetingen. -
Pagina 5: Inhoudsopgave
AD50 Analoge Aandrijfunit ................8 RI35 Mk2 Roerhoek Indicator................8 RI9 Roerhoek Indicator ..................8 NI300X NMEA Interface Unit ...............9 BEDIENING VAN DE AUTOPILOT..............11 Overzicht ......................11 AAN/UIT- Standby mode (Stby) ..............14 AP50 met MSD50 Hekaandrijving unit ............16 Nulpunt instelling ..................16 Bediening......................16 20221123 / E... - Pagina 6 R3000X Afstandsbediening (NFU) ..............18 S35 NFU Stuurhandel...................18 Automatische Besturing ................19 AUTO mode ....................19 AUTO-WORK mode..................20 Boegschroef besturing ..................21 Navigeren met de AP50................22 Route navigatie .....................24 Instellen waypoint aankomst cirkel ..............24 Elektronisch Kaart Systeem (ECS)...............25 Een andere Navigatie bron selecteren............26 NAV-WORK mode ..................26 Uitwijken (Dodge) ..................28...
- Pagina 7 Simrad AP50 Autopilot Control unit....................43 Junction Unit....................43 Roer Feedback ....................43 Kompas (RC25) ....................43 Aandrijf unit ....................43 Omwisselen van software programma ............44 TROUBLESHOOTING ..................47 Alarmen ......................47 VERKLARENDE WOORDENLIJST ...............53 20221123 / E...
-
Pagina 8: Algemene Informatie
Het systeem kan worden uitgebreid en verfijnd met tal van accessoires en opties. Het brein achter het AP50 autopilot systeem is de enkelvoudige “intelligente” junction unit of distributie unit die via een ROBNET netwerk met alle andere systeem modules communiceert. -
Pagina 9: Aanbevolen Gebruik Van Deze Handleiding
“master unit” te worden ingesteld overeenkomstig de eisen van een goedgekeurde installatie. Simrad is niet aansprakelijk voor het onjuiste installeren of gebruiken van de AP50 en het is dan ook essentieel dat degene, die belast is met de installatie, bekend is met de eisen en zich vertrouwd maakt met het gebruik en de installatie zoals uiteengezet in dit handboek. -
Pagina 10: Systeem Componenten
Algemene Informatie 1.3 Systeem componenten Een basis AP50 systeem kan uit de volgende units bestaan (zie Figuur 1-1): • AP50 Control Unit (Bedieningsunit) • Koers sensor • Roer feedback Unit met data link • Junction Unit • Aandrijf unit Het basis systeem kan worden uitgebreid met een vaste of draagbare afstandsbediening en stuurhandel/joystick besturing. -
Pagina 11: Junction Units
Simrad AP50 Autopilot 1.5 Junction units De junction unit is de hoofd unit van het AP50 autopilot systeem en omvat de stuurcomputer, interface circuits naar alle systeem componenten en aandrijving circuits voor de aandrijfmotor en koppeling. Er is keus uit twee modellen: de J50 en de J50-40. -
Pagina 12: Koers Sensoren
Detector Interface Sensor en Interface unit voor aansluiting van het AP50 systeem op een magnetisch kompas De AP50 levert de voeding voor de CD100A en zet het analoge sinus/cosinus signaal om in een digitaal tweedraads formaat voor de autopilot stuurcomputer. -
Pagina 13: Overige Kompas Modellen
Simrad AP50 Autopilot Overige kompas modellen GI51 Gyro Interface Interface unit voor verbinding van de AP50 met een op synchro of stappen ingesteld gyro kompas en 200P/NM snelheidslog. Maakt gebruik van de repeater signaal uitvoer van het gyro kompas en de puls uitvoer van het snelheidslog om een snelheid en koers signaal in NMEA formaat te genereren. -
Pagina 14: S35 Nfu Stuurhandel
Als de S9 handel omhoog wordt getrokken dan wordt de autopilot ontkoppeld. Door aansluiting op de AP50 kan de S9 bedrading ook worden afgestemd op directe NFU bypass besturing. FU50 Follow-Up Stuurhandel De F50 Follow-up Stuurhandel is voorzien van een draaischijf met 5º... -
Pagina 15: Ad50 Analoge Aandrijfunit
AP50 systeem via een analoge of proportionele ±10V control unit of een Danfoss PVEM ventiel. Het analoge signaal voor aansturing van het roer wordt berekend in de AP50 op basis van de operationele mode en koers informatie zoals via RobNet ontvangen van andere systeem units.. -
Pagina 16: Ni300X Nmea Interface Unit
NI300X NMEA Interface Unit Deze unit bezit 4 NMEA In/Uit poorten voor communicatie met andere systemen en een instelbare koers uitvoer voor radars (Anritsu of Furuno). Inbegrepen zijn twee Robnet connectors voor aansluiting op het AP50 systeem. 20221123 / E... - Pagina 17 Simrad AP50 Autopilot 20221123 / E...
-
Pagina 18: Bediening Van De Autopilot
Inactive RUDDER 340. SETUP Gyro1 WORK DODGE SIMRAD AP50 INFO TURN Figuur 2-1 AP50 Voorpaneel Knoppen Actie Functie Korte klik: Schakelt systeem in. Selecteert Standby mode. Lange klik (3 sec): Schakelt systeem uit. STBY Snel dubbel-klikken: Blokkeert of deblokkeert overige control units en stuurhandels in het systeem. - Pagina 19 Simrad AP50 Autopilot Knoppen Actie Functie Korte klik: en stelt de koersreferentie Selecteert Auto mode AUTO Nogmaals korte klik: Stelt nieuwe koersreferentie in (Koers vastzetten) Korte klik: Selectie Nav mode prompt scherm vanuit Auto mode. Verifieert nieuwe stuurkoers indien attentie scherm (u kunt ook de koersknop wordt getoond.
- Pagina 20 Bediening Roteren in FU mode: Instellen roerhoek opdracht. Roteren in Auto mode: Linksom = Koerswijziging naar bakboord. Rechtsom = Koerswijziging naar stuurboord. Roteren in NAV Verifieert nieuwe stuurkoers indien mode: waarschuwing scherm wordt getoond. Koers Roteren in DODGE Vooraf ingestelde koers knop mode: Roteren in Gebruiker...
-
Pagina 21: Aan/Uit- Standby Mode (Stby)
“DISENGAGED”. De bedoeling hiervan is ontkoppelen van het autopilot systeem van het hoofd- of noodsysteem van het schip. De AP50 beschikt over de volgende primaire stuurmodes: Stby (FU-NFU), Auto, Nav en Uitwijken waarbij elke mode beschikt over een eigen druktoets. Auto en Nav modes beschikken ook over een sub-mode, toegankelijk via klikken van de Work toets. - Pagina 22 Bediening Junction uit model Simrad Software versie (1), uitgave (2), kleine wijziging (02) SW 1.2.02 P05 M00 S000 Revisie Stroom PCB en Hoofd PCB en Zelftest (De getoonde SW en HW revisies zijn slechts voorbeelden. Na ongeveer 5 seconden is het systeem actief en de unit die was geactiveerd zal het Stby mode display tonen.
-
Pagina 23: Ap50 Met Msd50 Hekaandrijving Unit
Simrad AP50 Autopilot 2.3 AP50 met MSD50 Hekaandrijving unit Attentie ! De informatie in sectie 2.3 is alleen van toepassing indien uw stuurautomaat een Simrad MSD50 hekaandrijving aanstuurt. De MSD50 Hekaandrijving gebruikt een relatief feedback signaal dat na inschakeling van de stuurautomaat op een nulpunt ingesteld moet worden. -
Pagina 24: Follow-Up (Fu) Besturing
Indien beide (BAKB.) en (STUURB.) toetsen vanuit gelijktijdig worden bediend dan wordt de AP50 ingesteld op Follow-Up besturing en kunnen roer commando’s met de koers knop worden ingesteld. Eén omwenteling van de knop komt overeen met een 45º roer commando. Het roer stelt zich in op de opgedragen hoek en stopt daarna. -
Pagina 25: Js10 (Nfu) Joystick
In de Auto mode zal de ingestelde koers 1º wijzigen bij elke klik. Wijziging van de ingestelde koers wordt gemeld met STBY-AUTO pieptonen van de AP50 bedieningsunit. STBY/AUTO mode button. AUTO or NAV mode is Noot! when lamp is lit... -
Pagina 26: Automatische Besturing
AUTO schip op een ingestelde koers. Auto is altijd beschikbaar vanuit elke AP50 mode of functie door eenmalig de AUTO toets te bedienen. Bij selectie van de Auto mode selecteert de AP50 automatisch de huidige scheepskoers als ingestelde koers en het roer zal zich verplaatsen naar de midscheeps positie. -
Pagina 27: Auto-Work Mode
Simrad AP50 Autopilot De AP50 houdt het schip op de ingestelde koers totdat een nieuwe mode wordt geselecteerd of een nieuwe koers wordt ingesteld met de (BAKB.) of (STUURB.) toetsen of door opnieuw op de AUTO toets te drukken.Eén omwenteling van de knop is gelijk aan 45º... -
Pagina 28: Boegschroef Besturing
2.7 Boegschroef besturing Als het schip is uitgerust met een boegschroef dan kan deze op de AP50 worden aangesloten en kan het schip worden bestuurd door roer, boegschroef of door zowel roer als boegschroef. Na aansluiten van een boegschroef op een autopilot systeem (Zie TI51 handboek).dient in het Voor de Wal Installatie menu... -
Pagina 29: Navigeren Met De Ap50
(GPS/Kaart plotter of ECS) om een schip naar een specifieke waypoint locatie te sturen, of langs een route met waypoints. In de Nav mode gebruikt de AP50 de koers sensor als bron voor het koers houden. Met de stuur en snelheid informatie, zoals... - Pagina 30 • In de navigatie ontvanger dient tenminste één waypoint ingevoerd en geselecteerd te zijn als het huidige waypoint. • De navigatie bron in het AP50 Gebruiker Set-up menu dient te zijn ingesteld op de navigator waarin zich het huidige waypoint.bevindt.
-
Pagina 31: Route Navigatie
Route navigatie Bij gebruik van de AP50 in de NAV mode om automatisch langs een route met waypoints te sturen zal de AP50 pas dan naar het eerste waypoint sturen nadat u dit eerste waypoint als locatie heeft geaccepteerd waar naartoe gestuurd moet worden. -
Pagina 32: Elektronisch Kaart Systeem (Ecs)
Elektronisch Kaart Systeem (ECS) Als NAV bron dient een ECS te worden geselecteerd. SETUP Druk op de NAV toets om het NAV prompt display te activeren. SIMRAD De bovenste helft van het prompt display toont de naam van het 270° BWW : volgende waypoint (WP), de peiling naar het waypoint (BWW) 70°... -
Pagina 33: Een Andere Navigatie Bron Selecteren
Als een ECS als navigator is geselecteerd dan wordt verificatie van de koersverandering terzijde gesteld. Dit is gedaan om de AP50 in staat te stellen een route te volgen waarbij de bochtstraal vooraf in het kaart systeem is ingesteld. Gebruikers dienen in deze mode extra oplettend te zijn. - Pagina 34 • Navigatie bron: GPS1. Schip bevindt zich aan de stuurboord zijde van de track. • Cross track error: 0,023 nautische mijlen • Kompas koers van Gyro1: 340,7° • Volgende waypoint: Simrad • Peiling van huidige naar volgende waypoint (BWP): 280° (Ware peiling) • Afstand naar waypoint: 25 nautische mijlen...
-
Pagina 35: Uitwijken (Dodge)
In de Uitwijk mode wordt de ingestelde koers getoond (als A329 A329 graden) en deze instelkoers wordt door de AP50 onthouden. Als UITWK UITWK in het display gaat knipperen dan heeft de AP50 geen ROERHOEK controle meer over de besturing en dient u het schip zelf te 340. -
Pagina 36: Uitwijken In Nav
Non Follow Up of Follow Up °M Gyro1 besturing. Bij handbesturing wordt de koppeling (of bypass klep) in de aandrijf unit ontkoppeld. De AP50 blijft in de Uitwk mode totdat u UITWK met een tweede klik van de DODG E T URN (UITWIJKEN/BOCHT) toets verlaat of een andere mode selecteert. -
Pagina 37: C-Bocht
AP50 terugkeren naar de AUTO mode en op koers blijven. Gyro1 C-BOCHT De AP50 biedt vanuit de Auto of Auto-Work mode ook de optie van een continue bocht. Deze optie kan bij het omcirkelen van vissen of sleepnet werkzaamheden worden gebruikt. -
Pagina 38: Lock (Blokkeer) Functie
Master operation (Wheelmark) te worden ingesteld. Inschakelen kan vanaf elke unit maar uitschakelen kan is alleen mogelijk vanaf de Master unit (de Master operation unit wordt ingesteld vanuit het Aan de Wal menu (zie het AP50 Installatie Handboek). In Master operation zijn afstandsbedieningen en stuurhandels geblokkeerd. -
Pagina 39: Master Operation
Als manuele besturing is geselecteerd dan wordt de AP50 ontkoppeld van het stuursysteem van het schip en toont dan “Disengaged” in het display (mode indicaties bij de FU50 zijn niet verlicht). Wanneer automatische besturing wordt geselecteerd dan schakelt de AP50 naar de AUTO mode (of AUTO-WORK mode). -
Pagina 40: Set-Up Menu Gebruiker
In de AUTO en NAV mode wordt altijd het roer geselecteerd. Snelheid (Man, Log, SOG) De AP50 stelt zich in op de snelheid bron van het schip en deze instelling dient dus overeenkomstig te worden aangepast. 20221123 / E... -
Pagina 41: Auto Mode
Meer Gyro1 Stuur functie (alleen beschikbaar als Boegschroef in het Installatie Voor de Wal menu is geselecteerd, zie het AP50 Installatie Handboek). Zoals bij de Standby mode. Zeegang Zeegang bepaalt het aantal graden dat het schip van koers mag raken voordat een commando aan het roer wordt gegeven. - Pagina 42 Bediening AUTO: Vermindert tijdens ruw weer automatisch de activiteit en gevoeligheid van de autopilot. Handm. Stelt handmatig de bandbreedte van gieren in (MAN 1- MAN 10, 10 ≈ ±6°). De instelling bepaalt het aantal graden dat het schip van koers mag raken voordat een reactie met het roer wordt gegeven.
-
Pagina 43: Auto-Work Mode
Bakb./Stb. toetsen en stel de waarde in met de 340.7 W Tegenroer 1.40 Meer Gyro1 draaiknop. Deze waarden worden in het geheugen van de AP50 opgeslagen en worden in de Auto-Work mode automatisch opgeroepen. 20221123 / E... -
Pagina 44: Nav Mode
Bediening Gebruik de koersknop om zonodig de trimwaarde bij te stellen. SET UP Verplaats: Instelling: De (handmatige) trim compenseert voor Autotrim die tijd nodig Trim B01° heeft om de vereiste roeruitslag op te bouwen. Deze Trim Snelheid man 04.9kt 341° instelling wordt niet opgeslagen. -
Pagina 45: Nav-Work Mode
340.7 W Tegenroer 1.40 Meer Gyro1 draaiknop. Deze waarden worden in het geheugen van de AP50 opgeslagen en worden in de Nav-Work mode automatisch opgeroepen. Gebruik de koersknop om zonodig de trim waarde bij te stellen. SET UP Verplaats: Instelling:... -
Pagina 46: Instrument Schermen En Menu
Loop langs de beschikbare instrument schermen door herhaald klikken van de (INFO) toets. De rechterzijde van het display INFO toont de volgende instrument schermen: BPW 272°T GPS1 COG 274° SOG 2.4kt 04.9 SIMRAD 0.023NM 32.2NM Gyro1 274° ROERHOEK DIEPTE 199.5m Hoofd Snelh./Koers/Diepte* Snelweg (Snelh. - Pagina 47 Simrad AP50 Autopilot GPS1 POSITIE WIND RICHTING WERKELIJKE WIND N 58° 27.20' 58.32' E 58° 274°T 046° 046° 2.4kt WP SIMRAD 034°T 0.82NM Stern 0.12NM Nav Data Wind richting Werkelijke wind WIND SCHIJNBARE BOEGSCHROEF 046° ROERHOEK RUDDER Stern Schijnbare wind Boegschroef (80% van max.
-
Pagina 48: Scherm Selectie
Bediening Scherm selectie Als u geen prijs stelt op de aanwezigheid van alle instrument schermen in het scherm menu dan kunt u schermen verwijderen door een snelle dubbelklik op de (INFO) toets. Loop langs INFO de schermen door de (BAKB.) / (STUURB.) toetsen. - Pagina 49 Simrad AP50 Autopilot Deze pagina is met opzet niet voorzien van tekst. 20221123 / E...
-
Pagina 50: Onderhoud
Onderhoud 3 ONDERHOUD 3.1 Control unit De AP50 control unit verlangt onder normaal gebruik weinig onderhoud omdat de behuizing van waterbestendig aluminium is gemaakt die is voorzien van een polyester coating om de barre omstandigheden van een open cockpit te weerstaan. Aanbevolen wordt om de units vrij van zout te houden omdat zout na verloop van tijd metaal aantast. -
Pagina 51: Omwisselen Van Software Programma
Simrad AP50 Autopilot 3.6 Omwisselen van software programma Junction Unit PROM Figuur 3-1 J50/J50-40 Hoofd PCB, componenten layout AP50 Control Unit PROM Figuur 3-2 AP50 PCB, componenten layout 20221123 / E... - Pagina 52 - Naam van de unit - Somrad onderdeel nummer - Software versie Let op ! Stel zeker dat de correcte PROM in de actuele unit is geplaatst. PROM voor AP50 Control Unit: P/N 20212189 PROM voor J50 en J50-40 Junction Units: P/N 20211934 •...
- Pagina 53 Simrad AP50 Autopilot Deze pagina is met opzet niet voorzien van tekst. 20221123 / E...
-
Pagina 54: Troubleshooting
Een autopilot is een complex systeem en de prestaties hangen samen met een correcte installatie en een succesvolle proefvaart. In geval van storing wordt u ondersteund door de AP50 software die meerdere test voorzieningen omvat om u te helpen bij het opsporen van een mogelijke fout. - Pagina 55 − Defecte aansluiting JD5X afkomstig is zie dan de sectie troubleshooting in het AD50 handboek of schakelen) − Geen stroomtoevoer het AP50 Plus Installatie Handboek. − Roer feedback loopt 1. Controleer alle aansluitingen niet mee met roer 2. Controleer Roer FB overbrenging.
- Pagina 56 Troubleshooting Display aanwijzing Mogelijke fout Aanbevolen actie Roer test mislukt Roer beweegt alleen in a) Controleer aansluitingen (vervolg) een richting: b) Vervang PCB a) Slechte aansluiting op en van de solenoïdes (continu lopende pomp) b) Defect Stroom PCB in junction unit Roer test niet voltooid a) Controleer aansluitingen...
- Pagina 57 Simrad AP50 Autopilot Display aanwijzing Mogelijke fout Aanbevolen actie 1. Schakel autopilot uit J50 hoge temp. Excessieve temperatuur in 2. Check op wrijvingsweerstand in Junction Unit Aandrijf unit/ stuur syst. (>75°C), mogelijk 3. Check dat Junction unit spec’s langdurige passen bij Aandrijf unit.
- Pagina 58 (golven), snelheid log, scherpe bocht of onjuiste parameter instelling. Geen roer control De referentie spanning Kijk voor het AP50 Plus systeem ook spanning voor analoge roer in de trouble shooting sectie in de aansturing niet...
- Pagina 59 Simrad AP50 Autopilot Display aanwijzing Mogelijke fout Aanbevolen actie 1. Zie limiet instellen voor Thruster Geen boegschroef 1. Snelheid te hoog Inhibit in het AP50 Installatie reactie voor boegschroef Handboek. bedrijf 2. Controleer bekabeling en werking 2. J50 communicatie van de TI51 Boegschroef met TI51 Interface.
-
Pagina 60: Verklarende Woordenlijst
Verklarende Woordenlijst 5 VERKLARENDE WOORDENLIJST Apparent (Schijnbare) wind – zie relatieve wind Arrival (Aankomst) alarm – Een alarm signaal dat door een volgunit wordt gegeven bij aankomst op een waypoint of op een vooraf bepaalde afstand daarvan (zie arrival cirkel). Arrival circle (Aankomst cirkel) –... - Pagina 61 Simrad AP50 Autopilot Heading (Voorliggende koers) – De horizontale richting waar een schip op enig moment op gericht is, uitgedrukt in een hoekwaarde vanaf een referentie richting, meestal rechtsom gemeten vanaf 000º tot 359º. IMO MSC(64)67 – (Internationale Maritieme Organisatie) Prestatie standaarden voor koers aansturing systemen.
- Pagina 62 Verklarende Woordenlijst SOG – Snelheid over de grond is de actuele snelheid van een vaartuig in relatie tot de oceaan bodem. True bearing (Ware Peiling) – Peiling in relatie tot het ware Noorden; kompas peiling gecorrigeerd voor kompasfout. True heading (Ware koers) – Koers in relatie tot het ware Noorden.
- Pagina 63 20221123 / E...