Inhoudsopgave
Advertenties
FC 300 Design Guide
Uit ervaring is gebleken dat de regelingsinstellingen volgens de Ziegler/Nichols-methode een goede te-
rugkoppelingsreactie geven voor veel systemen. De procesoperator kan een laatste fijnafstelling voor de
regeling verzorgen om een bevredigende regeling te verkrijgen.
Stap-voor-stapbeschrijving
Stap 1:
Selecteer alleen Proportionele Regeling, wat betekent dat de Integratietijd wordt ingesteld op
de maximumwaarde, terwijl de Differentiatietijd wordt ingesteld op nul.
Stap 2:
Verhoog de waarde van de proportionele versterking totdat het punt van instabiliteit is bereikt
(aanhoudende oscillaties) en de kritische waarde van de versterking, K
Stap 3:
Meet de oscillatietijd om de kritische tijdconstante, P
Stap 4:
Bereken aan de hand van de bovenstaande tabel de benodigde PID-regelingsparameters.
Algemene aspecten van EMC-emissies
Elektrische interferentie bij frequenties binnen een bereik van 150 kHz tot 30 MHz zijn normaal gesproken
geleid. Via de lucht verspreide interferentie van het aandrijfsysteem binnen een bereik van 30 MHz tot 1
GHz worden gegenereerd door de omvormer, de motorkabel en de motor.
Zoals op onderstaande afbeelding te zien is, genereren capacitieve stromen in de motorkabel samen met
een hoge dV/dt van de motorspanning lekstromen.
Het gebruik van een afgeschermde motorkabel verhoogt de lekstroom (zie onderstaande afbeelding),
omdat afgeschermde kabels een hogere capacitantie naar de aarde hebben dan niet-afgeschermde ka-
bels. Als de lekstroom niet gefilterd wordt, zal deze een grotere interferentie in het net veroorzaken in
het radiolekstroombereik lager dan ongeveer 5 MHz. Aangezien de lekstroom (I
(I
) naar de eenheid wordt teruggevoerd, is er volgens onderstaande afbeelding in principe maar een
3
klein elektromagnetisch veld (I
De afscherming vermindert de interferentie door straling, maar verhoogt de laagfrequent-interferentie
op het net. De afscherming van de motorkabel moet zowel op de behuizing van de frequentieomvormer
als op de motorbehuizing worden gemonteerd. De beste manier om dit te doen is door ingebouwde af-
schermingsklemmen te gebruiken om gedraaide uiteinden (pigtails) te vermijden. Dit zorgt voor een
verhoging van de afschermingsimpedantie bij hogere frequenties, wat het afschermende effect verlaagt
en voor een toename van de lekstroom (I
Als er een afgeschermde kabel wordt gebruikt voor veldbus, relais, stuurkabel, signaalinterface en rem
moet de afscherming aan beide uiteinden op de behuizing worden gemonteerd. In enkele situaties zal
het echter noodzakelijk zijn de afscherming te onderbreken om stroomlussen te vermijden.
Wanneer de afscherming op een montageplaat voor de frequentieomvormer moet worden geplaatst,
moet deze montageplaat van metaal zijn, aangezien de afschermstromen naar de eenheid terug moeten
worden geleid. Zorg ook voor een goed elektrisch contact van de montageplaat, via de montagebouten,
naar het chassis van de frequentieomvormer.
NB!
Bij gebruik van niet-afgeschermde kabels wordt echter niet voldaan aan bepaalde emissie-
vereisten, hoewel er wel aan de immuniteitsvereisten wordt voldaan.
36
Inleiding van de FC 300
) van de afgeschermde motorkabel.
4
) zorgt.
4
MG.33.B8.10 – VLT
®
is een geregistreerd handelsmerk van Danfoss
, is bereikt.
u
, te verkrijgen.
u
) via de afscherming
1
Advertenties
Hoofdstukken
Inhoudsopgave
