Inhoudsopgave
Advertenties
FC 300 Design Guide
Par.
7 − 02
=
MAXIMUM
Een goede startwaarde voor par. 7-06 Snelheids-PID, laagdoorl.filtertijd is 5 ms (een lagere encoderre-
solutie vereist een hogere filterwaarde). Een typische waarde van 3 % voor Max. koppelrimpel is
aanvaardbaar. Voor incrementele encoders is de encoderresolutie te vinden in par. 5-70 (24 V HTL op
standaard omvormer) of par. 17-11 (5 V TTL op MCB 102-optie).
Over het algemeen wordt de praktische maximumbegrenzing in par. 7-02 bepaald door de encoderre-
solutie en de terugkoppelingsfiltertijd, maar andere factoren in de toepassing kunnen par. 7-02 Snel-
heids-PID, prop. versterking beperken tot een lagere waarde.
Om doorschot te minimaliseren, kan par. 7-03 Snelheids-PID, integratietijd worden ingesteld op ca. 2,5
s (afhankelijk van de toepassing).
Par. 7-04 Snelheids-PID, differentiatietijd moet worden ingesteld op 0 tot alle overige parameters goed
zijn ingesteld. Indien nodig kan de fijnafstelling worden afgesloten door te experimenteren met kleine
verhogingen van deze instelling.
Proces-PID-regeling
De proces-PID-regeling kan worden gebruikt voor het regelen van toepassingsparameters die kunnen
worden gemeten via een sensor (d.w.z. druk, temperatuur, doorstroming) en kan worden beïnvloed door
de aangesloten motor via een pomp, ventilator of dergelijke.
De tabel geeft de besturingsconfiguratie waarbij de procesregeling actief is. Bij gebruik van een Flux-
vectormotorbesturingsprincipe, moeten de parameters voor de snelheids-PID-regeling ook nauwkeurig
worden ingesteld. Zie het gedeelte over de regelingsstructuur om te zien waar de snelheidsregeling actief
is.
Par. 1-00 Configura-
tiemodus
[3] Proces
Opmerking: De PID voor de procesregeling werkt bij de standaard parameterinstelling, maar het aan-
passen van de parameters wordt ten zeerste aanbevolen om de toepassingsbesturingsprestaties te
optimaliseren. Met name de twee Flux-motorbesturingsprincipes zijn afhankelijk van een juiste instelling
van de snelheidsregelings-PID (voorafgaand aan het instellen van de procesregelings-PID) om optimaal
te kunnen functioneren.
Schema voor Proces-PID-regeling
Inleiding van de FC 300
x
x Encoder Resolutie x Par.
0.01
4
2
Par. 1-01 Motorbesturingsprincipe
U/f
VVC
NVT
Proces
MG.33.B8.10 – VLT
®
is een geregistreerd handelsmerk van Danfoss
7 − 06
x
π
+
Flux sensorvrij
Proces & snelheid
x M ax koppel rimpel
Flux met enc.terugk.
Proces & snelheid
%
31
Advertenties
Hoofdstukken
Inhoudsopgave
