Inhoudsopgave
Advertenties
FC 300 Design Guide
De volgende parameters zijn relevant voor de procesregeling
Parameter
Bron terugk. 1 par. 7-20
Bron terugk. 2 par. 7-22
Normaal/omgekeerd par. 7-30
Anti-windup par. 7-31
Startsnelheid par. 7-32
Prop. versterking par. 7-33
Integratietijd par. 7-34
Differentiatietijd par. 7-35
Diff. versterkingslimiet par. 7-36
Voorwaartswerkingsfactor par. 7-38
Laagdoorl.filtertijd par. 5-54 (Pulsklem
29), par. 5-59 (Pulsklem 33), par. 6-16
(Analoge klem 53), par. 6-26 (Analoge
klem 54).
Voorbeeld van proces-PID-regeling
Hieronder volgt een voorbeeld van een proces-PID-regeling in een ventilatiesysteem:
32
Inleiding van de FC 300
Functiebeschrijving
Selecteer van welke bron (d.w.z. analoge of pulsingang) de proces-PID een
terugkoppeling moet krijgen.
Optioneel: Bepaal of (en vanwaar) de proces-PID een extra terugkoppelsig-
naal moet krijgen. Als een extra terugkoppelingsbron is geselecteerd, zullen
de twee terugkoppelsignalen bij elkaar worden opgeteld voordat zij worden
gebruikt in de proces-PID-regeling.
Bij [0] Normaal bedrijf zal de procesregeling reageren met een verhoging van
de motorsnelheid als de terugkoppeling lager wordt dan de referentie. Onder
dezelfde omstandigheden, maar bij [1] Geïnverteerd bedrijf, zal de proces-
regeling reageren met het verlagen van de motorsnelheid.
Deze anti-windupfunctie zorgt ervoor dat bij het bereiken van een frequentie-
of koppelbegrenzing de integrator wordt ingesteld op een versterking die
overeenkomt met de actuele frequentie. Zo wordt integratie voorkomen bij
een fout die nooit kan worden gecompenseerd door middel van een snel-
heidswijziging. Deze functie kan worden uitgeschakeld door [0] Uit te selec-
teren.
In sommige toepassingen kan het erg lang duren voordat de vereiste snelheid
of het vereiste instelpunt wordt bereikt. Bij dergelijke toepassingen kan het
een voordeel zijn om een vaste motorsnelheid voor de frequentieomvormer
in te stellen voordat de procesregeling wordt geactiveerd. Dit is mogelijk door
een startwaarde (snelheid) voor de proces-PID in te stellen in par. 7-32.
Hoe hoger de waarde, hoe sneller de regeling. Een te hoge waarde kan echter
leiden tot oscillaties.
Verwijdert snelheidsfouten in stationaire toestand. Een lagere waarde bete-
kent een snelle reactie. Een te lage waarde kan echter leiden tot oscillaties.
Zorgt voor een versterking die proportioneel is met de mate van veranderin-
gen van de terugkoppeling. Een nulinstelling schakelt de differentiator uit.
Wanneer er bij een bepaalde toepassing snelle veranderingen in referentie of
terugkoppeling optreden – wat betekent dat de fout snel verandert – kan de
differentiator al snel te dominant worden. Dit komt omdat hij reageert op
veranderingen in de fout. Hoe sneller de fout verandert, hoe sterker de ver-
sterking van de differentiator is. De differentiatorversterking kan daarom
worden beperkt, zodat instelling van een redelijke differentiatietijd voor lang-
zame veranderingen mogelijk is.
In toepassingen met een goede (en min of meer lineaire) correlatie tussen
de procesreferentie en de motorsnelheid die nodig is om deze referentie te
verkrijgen, kan de voorwaartswerkingsfactor worden gebruikt om betere dy-
namische prestaties van de proces-PID-regeling te realiseren.
Als er oscillaties van het terugkoppelsignaal van de stroom/spanning optre-
den, kunnen deze worden gedempt met behulp van een laagdoorlaatfilter.
Deze tijdconstante staat voor de snelheidsbegrenzing van de rimpels die op
het terugkoppelsignaal voorkomen.
Voorbeeld: Als het laagdoorlaatfilter is ingesteld op 0,1 s, is de grenssnelheid
10 rad/s. (het omgekeerde van 0,1 s), wat overeenkomt met (10/(2 x π)) =
1,6 Hz. Dit betekent dat alle stromen/spanningen die meer dan 1,6 oscillaties
per seconde variëren, zullen worden gedempt door het filter. De regeling zal
alleen worden uitgevoerd op een terugkoppelsignaal dat varieert met een
frequentie (snelheid) van minder dan 1,6 Hz.
Het laagdoorlaatfilter verbetert de prestaties in stationaire toestand, maar
een te hoge filtertijd zal de dynamische prestaties van de proces-PID-regeling
verstoren.
MG.33.B8.10 – VLT
®
is een geregistreerd handelsmerk van Danfoss
Advertenties
Hoofdstukken
Inhoudsopgave
