Inhoudsopgave
Advertenties
FC 300 Design Guide
Parameter
Terugk.bron par. 7-00
Prop.
versterking
7-02
Integratietijd par. 7-03
Differentiatietijd
7-04
Diff.
versterkingslimiet
par. 7-05
Laagdoorl.filtertijd
7-06
Hieronder volgt een voorbeeld voor het programmeren van de snelheidsregeling:
In dit geval wordt de snelheids-PID-regeling gebruikt om een constante motorsnelheid te handhaven,
ongeacht wijzigingen in de belasting van de motor.
De benodigde motorsnelheid wordt ingesteld via een potentiometer die is aangesloten op klem 53. Het
snelheidsbereik is 0-1500 tpm, wat overeenkomt met 0-10 V via de potentiometer.
Het starten en stoppen wordt geregeld door middel van een schakelaar die is aangesloten op klem 18.
De snelheids-PID bewaakt het actuele toerental van de motor door een 24 V (HTL) incrementele encoder
als terugkoppeling te gebruiken. De terugkoppelingssensor is een encoder (1024 pulsen per omwente-
ling) die is aangesloten op klem 32 en 33.
In onderstaande parameterlijst wordt ervan uitgegaan dat alle andere parameters en schakelaars hun
standaardwaarden hebben behouden.
Inleiding van de FC 300
Functiebeschrijving
Stel in van welke ingang de snelheids-PID een terugkoppeling moet krijgen.
par.
Hoe hoger de waarde, hoe sneller de regeling. Een te hoge waarde kan echter
leiden tot oscillaties.
Verwijdert snelheidsfouten in stationaire toestand. Een lagere waarde bete-
kent een snelle reactie. Een te lage waarde kan echter leiden tot oscillaties.
par.
Zorgt voor een versterking die proportioneel is met de mate van veranderin-
gen van de terugkoppeling. Een nulinstelling schakelt de differentiator uit.
Wanneer er bij een bepaalde toepassing snelle veranderingen in referentie of
terugkoppeling optreden – wat betekent dat de fout snel verandert – kan de
differentiator al snel te dominant worden. Dit komt omdat hij reageert op ver-
anderingen in de fout. Hoe sneller de fout verandert, hoe sterker de verster-
king van de differentiator is. De differentiatorversterking kan daarom worden
beperkt, zodat instelling van een redelijke differentiatietijd voor langzame
veranderingen en een passende snelle versterking voor snelle verandering
mogelijk is.
par.
Een laagdoorlaatfilter dat oscillaties op het terugkoppelsignaal dempt en de
prestaties in stationaire toestand verbetert. Een te hoge filtertijd zal de dy-
namische prestaties van de snelheids-PID-regeling echter verstoren.
Praktische instelling van par. 7-06 zoals verkregen op basis van het aantal
pulsen per omwenteling of via de encoder (PPR):
Encoder PPR
512
1024
2048
4096
MG.33.B8.10 – VLT
®
is een geregistreerd handelsmerk van Danfoss
Par. 7-06
10 ms
5 ms
2 ms
1 ms
29
Advertenties
Hoofdstukken
Inhoudsopgave
