Inhoudsopgave
Advertenties
FC 300 Design Guide
Het volgende moet in de getoonde volgorde worden geprogrammeerd – zie de toelichting over de instel-
ling in de sectie Programmeren.
Functie
1) Controleer of de motor goed draait. Volg onderstaande stappen:
Stel de motorparameters in aan de hand van de
gegevens op het motortypeplaatje
Voer een Automatische aanpassing motorgege-
vens (AMA) uit voor de VLT.
2) Controleer of de motor draait en de encoder goed is aangesloten. Volg onderstaande stappen:
Druk op de [Hand on]-toets op het LCP. Contro-
leer of de motor draait en kijk in welke richting
de motor draait (hierna aangeduid als de 'posi-
tieve richting').
Ga naar par. 16-20. Draai de motor langzaam in
de positieve richting. Het draaien moet zo lang-
zaam gaan (slechts enkele tpm) dat kan worden
beoordeeld of de waarde in par. 16-20 toeneemt
of afneemt.
Als par. 16-20 afneemt, moet de encoderrichting
in par. 5-71 worden gewijzigd.
3) Zorg ervoor dat de omvormerbegrenzingen zijn ingesteld op veilige waarden.
Stel aanvaardbare begrenzingen voor de refe-
renties in.
Controleer of de instellingen voor aan/uitlopen
binnen de mogelijkheden van de omvormer en
de toegestane bedieningsspecificaties voor de
toepassing vallen.
Stel aanvaardbare begrenzingen voor de motor-
snelheid en -frequentie in.
4) Configureer de snelheidsregeling en selecteer het motorbesturingsprincipe
Activering van de snelheidsregeling
Selectie van het motorbesturingsprincipe
5) Configureer en schaal de referentie naar de snelheidsregeling
Stel analoge ingang 53 in als een referentiebron 3-15
Schaal analoge ingang 53 0 tpm (0 V) naar 1500
tpm (10 V)
6) Configureer het 24 V HTL-encodersignaal als terugkoppeling voor de motorregeling en de snelheidsregeling
Stel digitale ingang 32 en 33 in als encodering-
angen
Selecteer klem 32/33 als motorterugkoppeling
Selecteer klem 32/33 als snelheids-PID-terug-
koppeling
7) Stel de parameters voor de snelheidsregelings-PID af
Gebruik de aanwijzingen voor fijnafstelling in-
dien relevant, of voer de fijnafstelling handmatig
uit
8) Gereed!
Sla voor de zekerheid de parameterinstellingen
op in het LCP.
De PID-snelheidsregelaar afstellen
De volgende aanwijzingen voor fijnafstelling zijn relevant bij het gebruik van de Flux-motorbesturings-
principes in toepassingen met voornamelijk een traagheidsbelasting (met weinig wrijving).
De waarde van par. 7-02 Snelheids-PID, prop. versterking is afhankelijk van de gecombineerde massa-
traagheid van de motor en de belasting, en de geselecteerde bandbreedte kan worden berekend op basis
van de volgende formule:
Totale inertie k gm
Par.
7 − 02 =
Opmerking: Par. 1-20 is het motorvermogen in [kW] (d.w.z. voer daarom in de formule '4' kW in en geen
'4000' W). Een praktische waarde voor de bandbreedte is 20 rad/s. Controleer het resultaat van de be-
rekening in par. 7-02 aan de hand van de volgende formule (niet nodig bij gebruik van een terugkoppeling
met hoge resolutie zoals een SinCos-terugkoppeling):
30
Inleiding van de FC 300
Par. nr.
1-2*
1-29
16-20
5-71
3-02
3-03
3-41
3-42
4-11
4-13
4-19
1-00
1-01
6-1*
5-14
5-15
1-02
7-00
7-0*
0-50
2
x Par.
1 − 25
Par.
x
1 − 20
9550
MG.33.B8.10 – VLT
®
is een geregistreerd handelsmerk van Danfoss
Instelling
Volgens de gegevens op het motortypeplaatje
[1] Volledige AMA insch.
Stel een positieve referentie in.
NVT (alleen-lezen parameter) Opmerking: Een
toenemende waarde loopt over bij 65535 en start
dan opnieuw op 0.
[1] Linksom (als par. 16-20 afneemt)
0 tpm (standaard)
1500 tpm (standaard)
standaardinstelling
standaardinstelling
0 tpm (standaard)
1500 tpm (standaard)
60 Hz (standaard 132 Hz)
[1] Snelheid gesl. lus
[3] Flux met enc.terugk.
Niet nodig (standaard)
Niet nodig (standaard)
[0] Niet in bedrijf (standaard)
Niet nodig (standaard)
Niet nodig (standaard)
Zie onderstaande aanwijzingen
[1] Alles naar LCP
x Bandbreedte rad
s
/
Advertenties
Hoofdstukken
Inhoudsopgave
