Advertenties
Als in een bepaalde toepassing snelle wijzigingen
plaatsvinden in referentie of terugkoppeling (wat
betekent dat de fout snel verandert), kan de
differentiator al snel te dominant worden. Dit komt
doordat op veranderingen in de fout wordt gereageerd.
Hoe sneller de fout verandert, hoe groter de versterking
is die de differentiator levert. De versterking van
de differentiator kan dus worden beperkt om het
instellen van een redelijke differentiatietijd voor
langzame veranderingen en een geschikte snelle
versterking voor snelle veranderingen mogelijk te
maken. Dit wordt gedaan in parameter 443 Proces
PID versterking van differentiator .
Laagdoorlaatfilter
Als er oscillaties van het terugkoppelingssignaal van
de stroom/spanning optreden, kunnen deze worden
gedempt met behulp van een laagdoorlaatfilter. Stel een
passende tijdconstante voor het laagdoorlaatfilter in.
Deze tijdconstante vertegenwoordigt de limietfrequentie
van de rimpels die op het terugkoppelingssignaal
optreden. Als het laagdoorlaatfilter is ingesteld op
0,1 seconde, zal de limietfrequentie 10 RAD/s zijn,
wat overeenkomt met (10/2 x π) = 1,6 Hz. Dit
betekent dat alle stromen/spanningen met meer
dan 1,6 oscillaties per seconde door het filter
worden verwijderd. Met andere woorden, er zullen
alleen terugkoppelingssignalen geregeld worden
die variëren met een frequentie van minder dan 1,6
Hz. Kies een passende constante in parameter
444, Proces PID laagdoorlaatfilter .
Optimalisatie van de procesregelaar
De basisinstellingen zijn nu aangebracht. Alleen
de proportionele versterking, de integratietijd
en de differentiatietijd moeten nog worden
geoptimaliseerd (parameters 440, 441, 442). In de
meeste processen kan dit worden gedaan door
de volgende richtlijnen te volgen.
1. Start de motor
2. Stel parameter 440 (proportionele versterking)
in op 0,3 en verhoog deze totdat het
terugkoppelingssignaal weer continu begint te
variëren. Verlaag de waarde vervolgens totdat het
terugkoppelingssignaal is gestabiliseerd. Verlaag
ten slotte de proportionele versterking met 40-60%.
3. Stel parameter 441 (integratietijd) in op
20 s en verlaag de waarde totdat het
terugkoppelingssignaal weer continu begint te
variëren. Verhoog de integratietijd totdat het
terugkoppelingssignaal is gestabiliseerd, gevolgd
door een toename van 15-50%.
MG.51.A8.10 - VLT is een geregistreerd handelsmerk van Danfoss
®
VLT
4. Gebruik parameter 442 alleen voor zeer
snelwerkende systemen (differentiatietijd). De
meest gebruikte waarde is vier keer de ingestelde
integratietijd. De differentiator moet alleen
worden gebruikt wanneer de instelling van de
proportionele versterking en de integratietijd
volledig is geoptimaliseerd.
NB!:
Indien nodig kan start/stop enkele keren
worden geactiveerd om een variatie van het
terugkoppelingssignaal teweeg te brengen.
Zie ook de aansluitvoorbeelden in de Design Guide.
PID voor snelheidsregeling
Terugkoppeling
Het terugkoppelingssignaal moet worden aangesloten
op een klem op de frequentie-omvormer. Gebruik
onderstaande lijst om te bepalen welke klem
gebruikt moet worden en welke parameters
geprogrammeerd moeten worden.
Terugkoppel-
Klem
ingstype
Puls
32
Puls
33
Terugkoppel-
ingspuls/tpm
Spanning
53
Stroom
60
Bovendien moeten de minimum- en maxi-
mumterugkoppeling (parameters 414 en 415) worden
ingesteld op een waarde in de proceseenheid die
overeenkomt met het minimum en maximum van
de klem. De minimumterugkoppeling kan niet
worden ingesteld op een waarde lager dan 0.
Kies de eenheid in parameter 416.
Referentie
Er kunnen een minimum- en een maximumreferentie
worden ingesteld (204 en 205), die de som van alle
referenties beperken. Het referentiebereik kan het
terugkoppelingsbereik niet overschrijden.
Indien één of meer terugkoppelingreferenties vereist
zijn, is het het eenvoudigste deze referentie rechtstreeks
in de parameters 215 tot 218 in te stellen. Kies
tussen de digitale referenties door de klemmen
16,17,29,32 en/of 33 te verbinden met klem 12. Welke
klemmen verbonden moeten worden zal afhangen
van de keuze die is gemaakt in de parameters van de
Serie 5000
Parameters
306
307
329
308, 309, 310
314, 315, 316
91
Advertenties
Hoofdstukken
