Advertenties
Beschrijving van de keuze:
Met een hoge versterking wordt een snelle regeling
verkregen, maar indien de versterking te groot is,
kan het proces instabiel worden.
441 Proces PID integratietijd
(PROC. INTEGR. T.)
Waarde:
0,01 -9999,99 sec. (OFF)
Functie:
De integrator levert een toenemende versterking indien
er een constante fout is tussen het setpoint en het
terugkoppelingssignaal. Hoe groter de fout, hoe sneller
de versterking toeneemt. De integratietijd is de tijd
die de integrator nodig heeft om dezelfde versterking
te bereiken als de proportionele versterking.
De versterking is proportioneel met de snelheid
waarmee de fout verandert.
Gebruikt in combinatie met Procesregeling,
gesloten lus (parameter 100).
Beschrijving van de keuze:
Bij een korte integratietijd wordt een snelle regeling
verkregen. De tijd kan echter ook te kort worden en in dit
geval kan het proces instabiel worden bij overshooting.
Indien de integratietijd te lang is, kunnen zich grotere
afwijkingen ten opzichte van het vereiste set point
voordoen, aangezien de procesregelaar lang zal doen
over de regeling in verhouding tot een gegeven fout.
442 Process PID differentiatietijd
(PROC. DIFF. TIME)
Waarde:
0.00 (OFF) - 10.00 sec.
Functie:
De differentiator reageert niet op een constante fout.
Hij levert alleen een versterking wanneer de fout
verandert. Hoe sneller de fout verandert, hoe groter
de versterking die de differentiator levert.
De versterking is proportioneel met de snelheid
waarmee de fout verandert.
Gebruikt in combinatie met Process control,
closed loop (parameter 100).
Beschrijving van de keuze:
Bij een lange differentiatietijd wordt een snelle
regeling verkregen. De tijd kan echter te lang
= standaardinstelling. () = display-tekst [] = waarde gebruikt voor communicatie via seriële communicatiepoort.
150
worden, waardoor het proces instabiel kan worden
in het geval van overshooting.
443 Proces PID diff. versterking begrenzing
(PROC. DIFF. GAIN)
Waarde:
5,0 - 50,0
Functie:
OFF
Het is mogelijk een begrenzing in te stellen van de
door de differentiator geleverde versterking. De
differentiatorversterking zal toenemen wanneer er snelle
veranderingen zijn, en om die reden kan het voordelig
zijn om beperkingen op te leggen aan deze versterking,
waarbij een reguliere differentiatorversterking wordt
verkregen bij langzame veranderingen en een
constante differentiatorversterking wanneer de
fout snelle wijzigingen ondergaat.
Gebruikt in combinatie met Process control,
closed loop (parameter 100).
Beschrijving van de keuze:
Selecteer de vereiste begrenzing voor de
differentiatorversterking.
444 Proces PID laagdoorlaatfiltertijd
(PROC FILTER TIME)
Waarde:
0.01 - 10.00
Functie:
Rimpels op het terugkoppelingssignaal worden
gedempt door een laagdoorlaatfilter om hun invloed op
de regeling te verminderen. Dit kan bijvoorbeeld een
voordeel zijn wanneer er veel ruis op het systeem is.
0.00 sec.
Gebruikt in combinatie met Procesregeling,
gesloten lus (parameter 100).
Beschrijving van de keuze:
Selecteer de gewenste tijdconstante (τ). Indien er
een tijdconstante (τ) van 100 ms geprogrammeerd
is, zal de kantelfrequentie voor het laagdoorlaatfilter
1/0,1 = 10 RAD/s bedragen, wat overeenkomt
met (10/2 x π) = 1,6 Hz.
De procesregelaar zal dus alleen een
terugkoppelingssignaal regelen dat varieert met
een frequentie van minder dan 1,6 Hz. Indien het
terugkoppelingssignaal varieert met een frequentie
hoger dan 1,6 Hz, zal de Procesregelaar niet reageren.
MG.51.A8.10 - VLT is een geregistreerd handelsmerk van Danfoss
®
VLT
Serie 5000
5.0
0.01
Advertenties
Hoofdstukken
